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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105652306A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610011561.0
申请日：2016-01-08
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01S19/47
CPC classification number: G01S19/47
Abstract: 本发明公开了一种基于航迹推算的低成本北斗与MEMS紧耦合定位系统及方法，利用MEMS的加速度、磁力计和角速度信息实现PDR算法，将获取的PDR位置和速度信息与北斗接收机的星历信息结合，估计出PDR端的伪距、伪距率值，然后与北斗接收机输出的伪距、伪距率进行比较，将两者的差值作为导航滤波器的观测量，滤波器对组合系统的误差量进行最优估计后得到误差校正后的数据。本发明在目标移动到信号质量严重下降或没有卫星信号的环境中，仍然能够进行连续定位。提出了利用联邦卡尔曼滤波算法，对传统惯导系统存在的时间上产生的累积误差进行抑制，提高了整个系统的稳定性。同时该系统利用自适应调整算法，能够在不同的环境下进行软切换，实现定位的无缝衔接。
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公开(公告)号：CN110290491B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201910412290.3
申请日：2019-05-17
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明提出一种基于多径辅助的室内定位方法。首先，利用多径信号的差分TOF构建关于散射体以及目标位置的目标方程；然后，利用粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)算法对散射体位置以及目标位置进行联合搜索，其中利用散射体与目标的AOA及房间尺寸大小确定搜索范围，减小搜索空间；其次，选取搜索到的散射体以及对应的差分TOF构建定位方程，对方程进行线性化后求解目标位置。最后，对所有散射体估计到的目标位置进行聚类检测检测散射体中的离群点，当出现离群散射体时重新进行上述步骤直到不出现离群点，此时将搜索到的目标位置作为最终估计值。该发明方法有效地利用了多径信号并且消除了相位误差的影响，实现了单站定位。
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公开(公告)号：CN104640205B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201510066954.7
申请日：2015-02-09
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04W64/00
Abstract: 一种宏基站条件下利用场强和差分指纹定位的手机定位系统及方法，该方法首先利用哑呼方式获取手机的身份信息，然后利用不同位置测量单元(LMU)设备监听手机上行信息和基站下行指令信息，获取手机的上行信号强度，位置确定单元(PDU)通过控制不同的LMU，对不同LMU采集到的指纹信息进行汇总，得到当前时刻当前位置用户的位置指纹向量，再结合之前建立的场强指纹库和差分指纹库，利用加权K临近算法对用户终端进行指纹定位。同时如果PDU检测到LMU上传的指纹数据不完整，还可以自动调整LMU中用于做捕获的相关码长度，然后发起LMU对目标手机信号进行二次捕获，通过这种机制提高手机信号的捕获概率。采用这种定位系统和方法，定位精度在20m以内的概率可以达到67%。另外，整个系统能够保持静默无干扰，降低被侦查的概率。
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公开(公告)号：CN105589064A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201610011549.X
申请日：2016-01-08
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种WLAN位置指纹数据库快速建立和动态更新系统及方法，其主要设计扩展卡尔曼融合滤波算法，充分利用MEMS传感器和室内信号传播模型的可用信息，实现高精度二维位置解算，并利用已知的室内地图信息对扩展卡尔曼滤波器输出的最优估计进行修正，得到最终的位置信息；结合得到的位置信息和当前时刻收集的RSSI信息，能够快速的建立和更新WLAN位置指纹数据库。本发明解决了随着时间的改变，WLAN位置指纹数据库变化过大而导致定位精度降低的问题，同时有效地减少了传统的逐点采集法建立和更新WLAN位置指纹数据库的时间开销和人力成本。
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公开(公告)号：CN104640205A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510066954.7
申请日：2015-02-09
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04W64/00
CPC classification number: H04W64/003
Abstract: 一种宏基站条件下利用场强和差分指纹定位的手机定位系统及方法，该方法首先利用哑呼方式获取手机的身份信息，然后利用不同位置测量单元(LMU)设备监听手机上行信息和基站下行指令信息，获取手机的上行信号强度，位置确定单元(PDU)通过控制不同的LMU，对不同LMU采集到的指纹信息进行汇总，得到当前时刻当前位置用户的位置指纹向量，再结合之前建立的场强指纹库和差分指纹库，利用加权K临近算法对用户终端进行指纹定位。同时如果PDU检测到LMU上传的指纹数据不完整，还可以自动调整LMU中用于做捕获的相关码长度，然后发起LMU对目标手机信号进行二次捕获，通过这种机制提高手机信号的捕获概率。采用这种定位系统和方法，定位精度在20m以内的概率可以达到67%。另外，整个系统能够保持静默无干扰，降低被侦查的概率。
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