公开(公告)号：CN108607819A

公开(公告)日：2018-10-02

申请号：CN201810380261.9

申请日：2018-04-25

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 赵立明 ,  叶川 ,  张毅 ,  徐晓东 ,  高奇峰

IPC: B07C5/342 ,  B07C5/02 ,  B07C5/36

Abstract: 本发明实施例提供一种物料分拣系统及方法。所述物料分拣系统包括：第一图像传感器和第二图像传感器，用于获取所述目标物的图像数据；与所述第一图像传感器和所述第二图像传感器连接的图像采集器，用于采集所述图像数据；与所述图像采集器连接的处理设备，所述处理设备用于根据所述图像数据计算得到所述目标物的三维信息及该目标物的体积；所述处理设备还用于根据所述三维信息及体积生成控制机器人的运动指令；与所述处理设备连接的机器人，所述机器人用于接收所述处理设备的运动指令，以根据所述运动指令调整末端以抓取所述目标物。

公开(公告)号：CN107180432A

公开(公告)日：2017-09-19

申请号：CN201710341477.X

申请日：2017-05-16

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 赵立明 ,  陈婧 ,  张毅 ,  徐晓东 ,  王博宇 ,  叶川

IPC: G06T7/11 ,  G06T7/194 ,  G06K9/00

CPC classification number: G06T7/11 ,  G06K9/00798 ,  G06T7/194 ,  G06T2207/30256

Abstract: 本发明提出了一种导航的方法和设备，其中该方法包括：获取待导航区域的高清图像；通过图像灰度模糊特性分析以及粗糙集结合OTSU方法对所述高清图像进行区域初始分割，以确定所述高清图像中的确定区域以及不确定边界区域；其中，所述确定区域包括目标导航路径区域以及非路径背景区域；基于相对模糊连接度对所述不确定边界区域进行模糊重分类，并结合所述确定区域确定导航路径；基于所述导航路径区域引导移动设备进行指定路线导航。以此通过图像灰度模糊特性分析、粗糙集初始分割，以及相对模糊连接度的重分类处理，实现了非结构化区域的准确导航。