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公开(公告)号：CN119575438A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202510092286.9
申请日：2025-01-21
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于双差相位观测的模糊度解算与定位方法，属于无线定位技术领域，包括以下步骤：S1：选择信号发射的频率范围，计算每个频点对应的波长；S2：引入噪声，生成模拟观测值；S3：构建双差相位观测方程；S4：利用加权最小二乘法计算浮点解；S5：固定证书模糊度解，对位置参数进行优化；S6：比较目标物体在连续时间点的相位变化，计算位移的实际值。本发明降低了模糊度解算复杂度，提高了计算效率；增强了噪声鲁棒性，提高了复杂环境下的定位精度；优化了双差设计矩阵，提升了系统稳定性；提高了定位精度，实现了厘米级误差范围；具备扩展适配5G NR场景的潜力。
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公开(公告)号：CN119414383A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411481377.3
申请日：2024-10-23
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01S13/90 , G01P3/00 , G01P15/00 , G01S7/36 , G01S7/40 , G01S13/06 , G01S13/72 , G01S13/66 , G01S7/41 , G06T17/00 , G06F17/14
Abstract: 本发明公开了一种基于MEMS辅助的手持式安检成像方法，本发明拟针对人员密集安检场所的人员快速精细安检需求，将MEMS传感器与MIMO雷达板结合，形成高精度、低成本的手持式便捷安检成像方法。首先，雷达板发射线性调频信号，并接收目标反射的回波信号，期间MEMS传感器实时反馈手持安检系统的运动轨迹和位置信息，提供精确的姿态和位置信息。其次，通过MEMS传感器的数据对MIMO雷达天线轨迹信息进行位置校准，同时基于小波包变化补偿加速度计零漂，降低由于系统运动和位置变化引起的误差。最后，基于粒子群算法估计剩余相位误差并进行消除，在此基础上结合波数域成像算法实现对目标的非接触式三维成像，最后结合深度学习、图像识别等技术实现危险品检查。
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公开(公告)号：CN119364516A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411481372.0
申请日：2024-10-23
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于通信基站波束扫描的方式实现对无人机目标定位的方法。本发明针对无人机“黑飞”对公共安全、隐私保护、航空和关键基础设施带来的安全问题和挑战，通过在通信基站上部署系统，采用波束扫描的方法，实现无人机的定位。第一阶段中基站在观测区域周期性地进行波束扫描，通过回波数据处理实现无人机的粗定位；第二阶段基于第一阶段粗定位的结果并结合运动模型，利用优化和滤波的方法，获取完整的运动轨迹，实现无人机的二维定位。本发明具有通信感知一体化，硬件系统部署成本较低，算法复杂度低的优势。
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公开(公告)号：CN113239773A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110498096.9
申请日：2021-05-08
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于向外环扫阵列CSAR三维成像的人体姿态感知方法。本发明拟针对养老院、智能家居等场所的实时人员姿态的感知需求，安装多个布有CSAR工作模式的雷达阵列的环形轨道向外环扫，构成人体姿态非接触三维感知系统。阵列以一定的角速度匀速旋转形成方位向合成孔径获取目标方位向散射信息，通过天线发射LFM信号带宽获取目标距离向散射信息，利用高度向线性阵列形成实孔径获取目标高度向散射信息。将距离向、方位向、高度向散射信息进行笛卡尔直角坐标系映射，可重建所检测区域人体的三维散射信息图像，再利用不同视角的成像结果进行散射信息的多视角三维融合，结合深度学习、图像检测与识别技术，实现对监测区域内人体姿态的360°非接触三维感知。
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