公开(公告)号：CN111106234A

公开(公告)日：2020-05-05

申请号：CN201911300347.7

申请日：2019-12-17

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 于南翔 ,  朱伟 ,  王罗 ,  于长安

IPC: H01L43/08 ,  H01L43/02 ,  H01F3/06

Abstract: 本发明涉及一种可变电阻，尤其涉及一种由外部电压控制的可变电阻，其特征在于，包括磁场生成部、电阻部，其特征在于：所述磁场生成部包括铁芯(6)，以及缠绕铁芯(6)以生成磁场的电磁线圈(5)，所述电磁线圈包含外部电压控制接口(1,2)；所述电阻部包括磁敏材料导电层(7)、绝缘基片(8)和阻值输出接口(3,4)；其中，所述磁敏材料导电层(7)为S型单丝状导体。

公开(公告)号：CN108732590A

公开(公告)日：2018-11-02

申请号：CN201810511252.9

申请日：2018-05-16

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 朱伟 ,  王赟

IPC: G01S17/93 ,  G01S17/89 ,  B62D57/032

Abstract: 本发明公开一种双足机器人及一种斜坡角度测量方法，该方法包括：获取雷达设备采集的各个扫描点对应的原始数据，针对每一帧原始数据，将其生成n组量化数据，每一组量化数据中包括第一变量、第二变量和第三变量的取值，第一变量的取值等于当前扫描点与雷达设备之间的距离，第二变量的取值等于当前扫描点相对于雷达设备的倾斜角度，第三变量的取值等于当前扫描点与雷达设备之间的垂直距离；根据n组量化数据，确定双足机器人处于上坡状态时，将n组量化数据进行排序，从n组量化数据中提取出排序最大的m组数据；根据排序最大的m组数据，计算双足机器人所在斜坡的倾斜角度。相对于现有技术可高效、实时的识别双足机器人的路面状况。

公开(公告)号：CN208085848U

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201820588318.X

申请日：2018-04-13

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 王赟 ,  朱伟 ,  王治健

IPC: B62D57/028

Abstract: 本实用新型公开了一种四足轮式机器人，包括搭载台、第一支腿和第二支腿，搭载台下端面四角均设置有结构相同的第一支腿，第一支腿均下端铰接有第一车轮，第一支腿内侧均倾斜的铰接有第二支腿，第二支腿均左端铰接有第二车轮，第二支腿上端面均设置有第一支撑板，搭载台下端面四角均设置有第二支撑板，第二支撑板设置在第一支腿左方，第一支撑板和第二支撑板之间设置有液压杆；本实用新型结构简单，操作方便，能够在不掉头的情况下实现机器人的进退，并且能够调整机器人底盘的高低。