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公开(公告)号：CN209050758U
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201821902258.0
申请日：2018-11-19
Applicant: 重庆科技学院
Abstract: 一种绘画机器人，包括支撑装置，执行机构包括五连杆机械手和四连杆机械臂，用于根据接收到的运行路径控制指令和绘画指令，利用五连杆机械手将画笔移动到指定位置绘画；四连杆机械臂用于带动五连杆机械手旋转，实现抬笔或落笔；第一驱动机构与五连杆机械手转动连接，用于控制并驱动五连杆机械手运动方向；第二驱动机构与四连杆机械臂转动连接，用于控制并驱动四连杆机械臂运动方向；用于与上位机通信的控制机构，将上位机发送的代码转换为坐标发送至第一驱动机构和第二驱动机构，驱动执行机构旋转或移动到指定位置进行绘画。本实用新型弥补了四杆机构的结构误差，实现高精度运动输出，能完成四杆机构不能绘制的复杂的运动轨迹，增大绘画范围。
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公开(公告)号：CN208272080U
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201820959534.0
申请日：2018-06-21
Applicant: 重庆科技学院
IPC: H01P1/18
Abstract: 本实用新型公开了一种可以在太赫兹波段工作的反射式双层液晶移相单元。它包括由上至下依次设置的第一介质基板、第二介质基板和第三介质基板，所述第三介质基板的上表面设有金属层，用于形成金属接地电极，所述第一介质基板和第二介质基板之间注有第一液晶层，所述第二介质基板和金属层之间注有第二液晶层，所述第一介质基板的下表面设有第一金属微带结构，第一金属微带结构由连接线和与其依次正交连接的三个金属贴片串联形成，所述第二介质基板的上、下表面分别设有与第一金属微带结构对应的第二、第三金属微带结构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211667828U
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201922028390.4
申请日：2019-11-22
Applicant: 重庆科技学院
Abstract: 本实用新型公开了一种生活垃圾焚烧炉均匀给料的装置，主要包括进料斗、输送装置、集料箱、驱动电机、舵机、喂料门、传感器及控制器；生活垃圾随输送带落入集料箱，传感器检测到集料箱填满后就向控制器发送信号，控制器综合后发出指令使输送带暂停转动，同时驱动舵机瞬间快速打开喂料门，使集料箱内的生活垃圾瞬间快速落入到垃圾焚烧炉中的预燃位置时仍厚度均匀。本实用新型装置结构简单、机构便捷高效，可避免生活垃圾在焚烧炉内堆积，同时均匀落下的生活垃圾又起到密封层的作用，将焚烧炉膛内和外界隔开，炉堂内的热量将下落的生活垃圾烘干，既节约能源利于生活垃圾完全燃烧，又提高焚烧效率并避免二次污染环境。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211128955U
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201822125828.6
申请日：2018-12-18
Applicant: 重庆科技学院
IPC: A01C11/02
Abstract: 本实用新型公开了一种多用途移栽机栽植深度调节装置，包含有检测杆转动调节部件、栽植机构高度调节部件、信号检测单元和控制器。检测杆转动调节部件主要包含有调节手柄和闸线；栽植机构高度调节部件包含有连接板I、电动推杆和电动推杆安装板；信号检测单元包含有传感器、传感器固定部件和检测杆。用调节臂调节栽植器的入土角度、调节手柄完成的植深初调后，用控制器并结合鸭嘴栽植器入土角度、移栽机工作行进速度协同匹配后驱动电动推杆进行植深微调，以满足不同蔬菜、花卉等作物的植深农艺要求，扩大移栽机的使用范围，提高移栽质量、作业效率和可靠性。本实用新型植深调节装置还可替代栽植器提升部件用于提升栽植器，避免移栽机非作业行走时其栽植器触碰地面或障碍物而损坏。
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公开(公告)号：CN211090611U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201822125818.2
申请日：2018-12-18
Applicant: 重庆科技学院
IPC: A01C11/02
Abstract: 本实用新型公开了一种多用途地面实时自动仿形装置，包含有仿形板高度调节部件、栽植机构高度调节部件、地面高低变化检测部件。栽植机构高度调节部件包含有连接板I、电动推杆和电动推杆安装板；地面高低变化检测部件包含有信号检测部件、检测杆、调节杆和仿形板。移栽作业时，传感器检测地面起伏信号传送至控制器，控制器接收信号、同时记录接收连续信号的时间，通过阈值比较程序控制电动推杆的运动，从而使穴盘苗的栽植深度符合农艺要求。本实用新型公开了一种新的地面自动仿形装置，结构简单、操作方便，采用机械、电气和程序综合控制方式，适用于多种作物的移栽，能保证穴盘苗移栽深度的一致性，并提高穴盘苗移栽质量和成活率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209790811U
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201920479147.1
申请日：2019-04-10
Applicant: 重庆科技学院
Abstract: 本实用新型公开了一种结构简单、实用性强的乒乓球发球机。它底座、位于底座上方的桶状集球器，其特征在于，所述底座上设有电源、与所述电源电连接的供球电机，所述集球器中设有供球叶片，供球叶片与所述供球电机动力连接，所述集球器上设有与其连通、且呈T型三通管状的送球管道，送球管道的管径大于乒乓球的球径，送球管道的一个开口设有供球风扇，送球管道的另一个开口连接有与其连通的发球头，发球头中设有两个无刷直流电机，两个无刷直流电机的转子上均设有摩擦轮，两个所述摩擦轮之间留有间隙并形成发球口，所述供球风扇和两个无刷直流电机均与所述电源电连接。
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公开(公告)号：CN209124550U
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201821925749.7
申请日：2018-11-22
Applicant: 重庆科技学院
IPC: B08B9/051
Abstract: 一种管道清理机器人，包括机身和行走机构、管道清理机构、摄像头、驱动机构和控制机构，机身为内部中空的长方体，底部设有支撑座和支架；行走机构设置在机身下方，根据接收到的运行路径控制指令带动行走机构在管道内前进、后退或转弯；管道清理机构设置于机身顶部并延伸至机身前方，用于根据接收到的清理指令，移动到指定的位置对管道壁进行清理；驱动机构用于控制驱动电机的速度和转向；以及驱动旋转臂和四连杆机械臂的运动方向和控制手部的旋转速度和方向；本实用新型用两个驱动电机分别驱动行走机构，实现机器人在管道转弯处的平稳转向，避免发生侧翻，仅用一个清理机构就可实现管道内壁清理，简化机器人结构，适应不同管径变化的清理操作。
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