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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118192408A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410424432.9
申请日：2024-04-09
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于滑模算法的振动辅助钻削控制方法，利用滑模算法的稳态抖振实现振动辅助钻削，所述方法包括如下步骤：S1：在数据处理软件中根据永磁同步电机的数学模型构建电机闭环控制系统；S2：构建指数趋近律的滑模控制器；S3：将钻削平台模型导入动力学仿真软件中，设置固件间的约束关系，构建钻削运动模型；S4：将数据处理软件中永磁同步电机控制系统与动力学仿真软件中钻削运动模型进行联合仿真，利用永磁同步电机控制系统控制进给电机实现振动辅助钻削。本发明为实现振动辅助钻削提供了一种新方法。
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公开(公告)号：CN116728447A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310720701.1
申请日：2023-06-16
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及机械加工技术领域，具体涉及一种用于弯型闸瓦钢背抓取以及运输的电磁吸附机械手。包括连接臂模块、继电器PCB板模块和弯型闸瓦钢背抓取模块。继电器PCB板模块设置于连接臂模块的中段，弯型闸瓦钢背抓取模块设置于连接臂模块的右端。其中，弯型闸瓦钢背抓取模块包括上下缓冲组件、电磁铁、电磁铁安装板、基座底板和折翼板，电磁铁与电磁安装板固定连接，电磁铁缓冲组件将电磁铁安装板、基座底板同连接臂模块相连，折翼板紧贴基座底板与连接臂模块固定连接。通过上述结构实现强化在抓取弯型闸瓦钢背过程中的吸附效果，从而提高机械臂在弯型闸瓦钢背抓取与运输过程中的稳定性。
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公开(公告)号：CN205483542U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620221038.6
申请日：2016-03-22
Applicant: 深圳市证通电子股份有限公司 , 桂林电子科技大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本实用新型公开了一种单电机驱动的多头敲击装置，包括驱动电机，其特征在于，还包括轴向单头敲击构件、外导槽构件、内导槽构件、单头旋转敲击构件、多头敲击构件、安装基座，外导槽构件和单头旋转敲击构件配合设置于内导槽构件中；驱动电机与轴向单头敲击构件连接，轴向单头敲击构件、外导槽构件、单头旋转敲击构件依次轴向相邻，设置于安装基座内，多头敲击构件套接在安装基座靠近单头旋转敲击构件的一端。本实用新型通过单电机工作即可实现单个按键敲击多个点击位置的检测，以及键盘上多个按键的敲击检测。
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公开(公告)号：CN210615987U
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201921380906.5
申请日：2019-08-23
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本实用新型公开了一种钻削力的检测装置，涉及钻削力分析技术领域，通过在一个圆形支撑座的中心设置一个压力传感器以及能够相对于圆形支撑座转动的支撑圆盘、夹持平台，并在夹持平台的外侧设置有另外一套压力传感器以及在夹持平台中设置有夹持方向的压力传感器，从而实现工具三个方向的压力检测。在进行钻削时，通过三个压力传感器分别能够检测出轴向力、径向力、切向力。该装置还分别设置了激光定位以及夹持固定装置，能够很便捷地实现装置的调整及工具的夹持，为钻削力的检测提供了一个很方便的硬件平台。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209910580U
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201920681527.3
申请日：2019-05-14
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种环模模孔参数的检测装置，涉及颗粒加工设备技术领域，数控恒压源接外部电源给磁场检测模块、信号调理模块及控制模块供电；通过磁场检测模块产生磁场，磁场将环模模孔进行磁化；在环模模孔处，电磁铁磁场的磁力线分布会发生扭曲，部分磁通量从环模模孔溢出；磁场检测模块根据检测到环模模孔溢出的磁通量得到模拟电压，模拟电压的幅值与模孔溢出的磁通量成正比，通过信号调理模块对模拟电压进行滤波、包络检波或波形变换得到方波信号，结合控制模块处理处理得到环模模孔参数；从而替代目前企业常用的人工检测方案；替代对环境清洁度要求较高的光电检测方案；且本实用新型还适用于导磁材料上的孔、槽等检测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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