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公开(公告)号：CN110633687B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910898635.0
申请日：2019-09-23
Applicant: 重庆工商大学
Abstract: 本发明公开了一种行李保管机器人的控制方法，本发明通过采集行李图像和行李主人图像，并利用图像识别技术将实时采集到的图像与参考数据进行对比，可对行李和行李主人的一致性进行验证跟踪，可使机器人实时跟随用户，以减轻用户的负担，同时还可以对行李进行全时段监测，以防止在保管的中途有行李滑落或他人拿走而丢失。
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公开(公告)号：CN113364078B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202110525652.7
申请日：2021-05-14
Applicant: 重庆工商大学
IPC: H02J7/00 , H01M10/44 , H01M10/615
Abstract: 本发明提供的一种低温环境机器人充电控制系统，包括：所述稳压电路，用于将输入的直流电进行稳压处理，并向加热控制电路、检测控制电路以及充电控制电路供电；所述检测控制电路，用于侦测机器人中锂电池包内环境温度并在温度低于设定值时控制加热控制电路导通，在锂电池包内环境温度达到设定值时控制加热控制电路截止；所述加热控制电路，其电源输入端连接于稳压电路的输出端，电源输出端连接于加热丝，用于接收检测控制电路输出的控制命令控制加热丝的供电回路通断；所述充电控制电路，用于在温度低于设定值时保持充电管理电路的供电回路断开，在温度高于设定值时控制充电管理电路的供电回路导通，在低温环境下机器人被接入充电时，能够防止电能直接向锂电池供电。
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公开(公告)号：CN112952964B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202110401607.0
申请日：2021-04-14
Applicant: 重庆工商大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明提供的一种清洁机器人无线充电控制系统，包括充电桩单元和机器人充电单元；所述充电装单元包括整流电路、第一稳压电路、供电控制电路以及发射电路；所述机器人充电单元包括接收电路、第二稳压电路、蓄电池充电管理电路、控制器、信号触发电路以及执行机构供电控制电路；通过上述结构，在清洁机器人自动充电过程中能够完成对清洁机器人的执行机构进行断电锁定，从而有效防止用户误操作而引起机器人在充电过程中动作，并且整个系统稳定性好。
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公开(公告)号：CN112183060B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202011042444.3
申请日：2020-09-28
Applicant: 重庆工商大学
IPC: G06F40/211 , G06F40/216 , G06F40/284 , G06F40/295 , G06F40/30 , G06F16/35 , G06N3/04 , G06N3/08 , G10L15/22
Abstract: 本发明提供的一种多轮对话系统的指代消解方法，包括以下步骤：S1.对多轮对话系统所接收到的语句进行检测，判断语句是否需要进行指代消解，如是，则进入到步骤S2中；S2.对确定为需要进行指代消解的语句进行判断，区分语句的指代类型，并从区分出指代类型的语句中筛选出候选实体；语句的指代类型包括回指语句和共指语句；S3.确定候选实体与语句中指代词的距离，并将距离最小的候选实体作为指代链接词；S4.将指代词更新为指代链接词；通过上述方法，能够对输入多轮对话系统的语句的指代进行准确的识别，并进行准确的指代消解，能有效提高多轮交互系统的顺畅性，提升用户体验。
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公开(公告)号：CN113364078A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110525652.7
申请日：2021-05-14
Applicant: 重庆工商大学
IPC: H02J7/00 , H01M10/44 , H01M10/615
Abstract: 本发明提供的一种低温环境机器人充电控制系统，包括：所述稳压电路，用于将输入的直流电进行稳压处理，并向加热控制电路、检测控制电路以及充电控制电路供电；所述检测控制电路，用于侦测机器人中锂电池包内环境温度并在温度低于设定值时控制加热控制电路导通，在锂电池包内环境温度达到设定值时控制加热控制电路截止；所述加热控制电路，其电源输入端连接于稳压电路的输出端，电源输出端连接于加热丝，用于接收检测控制电路输出的控制命令控制加热丝的供电回路通断；所述充电控制电路，用于在温度低于设定值时保持充电管理电路的供电回路断开，在温度高于设定值时控制充电管理电路的供电回路导通，在低温环境下机器人被接入充电时，能够防止电能直接向锂电池供电。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112952964A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110401607.0
申请日：2021-04-14
Applicant: 重庆工商大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明提供的一种清洁机器人无线充电控制系统，包括充电桩单元和机器人充电单元；所述充电装单元包括整流电路、第一稳压电路、供电控制电路以及发射电路；所述机器人充电单元包括接收电路、第二稳压电路、蓄电池充电管理电路、控制器、信号触发电路以及执行机构供电控制电路；通过上述结构，在清洁机器人自动充电过程中能够完成对清洁机器人的执行机构进行断电锁定，从而有效防止用户误操作而引起机器人在充电过程中动作，并且整个系统稳定性好。
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公开(公告)号：CN112183060A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011042444.3
申请日：2020-09-28
Applicant: 重庆工商大学
IPC: G06F40/211 , G06F40/216 , G06F40/284 , G06F40/295 , G06F40/30 , G06F16/35 , G06N3/04 , G06N3/08 , G10L15/22
Abstract: 本发明提供的一种多轮对话系统的指代消解方法，包括以下步骤：S1.对多轮对话系统所接收到的语句进行检测，判断语句是否需要进行指代消解，如是，则进入到步骤S2中；S2.对确定为需要进行指代消解的语句进行判断，区分语句的指代类型，并从区分出指代类型的语句中筛选出候选实体；语句的指代类型包括回指语句和共指语句；S3.确定候选实体与语句中指代词的距离，并将距离最小的候选实体作为指代链接词；S4.将指代词更新为指代链接词；通过上述方法，能够对输入多轮对话系统的语句的指代进行准确的识别，并进行准确的指代消解，能有效提高多轮交互系统的顺畅性，提升用户体验。
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公开(公告)号：CN119188754A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411402998.8
申请日：2024-10-09
Applicant: 重庆工商大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三维视觉感知的机器人焊接中厚板路径规划方法及系统，包括：从不同的角度以及高度对中厚板工件进行扫描，得到工件的三维点云数据；对中厚板工件的三维点云数据进行体素下采样处理，得到处理后的数据；对处理后的数据进行点云目标检测，得到中厚板焊接路径端点的空间位置信息；将空间位置信息转换为机器人工具坐标系下的焊接点位坐标信息；基于焊接点位坐标信息，生成机器人运动控制脚本。本发明能够显著地提升机器人对焊缝类型复杂的中厚板工件的焊接路径规划效率以及适应能力。
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公开(公告)号：CN112036281B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202010860025.4
申请日：2020-08-24
Applicant: 重庆工商大学
IPC: G06V40/16 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/0475 , G06N3/048 , G06N3/094
Abstract: 本发明提供的一种基于改进胶囊网络的人脸表情识别方法，包括：将样本图片输入到改进胶囊网络中进行训练；将现场实景图片输入到改进胶囊网络中进行识别，提取出实景图片中的人脸表情；样本图片输入到改进胶囊网络中训练具体包括：S1.通过多任务卷积神经网络从图片中提取出人脸区域；S2.对提取出的人脸区域进行标记处理，得到人脸区域的表情以及头部姿态；S3.将人脸区域的表情以及头部姿态输入到生成对抗网络中，对生成对抗网络生成具有表情的人脸区域；S4.将具有表情的人脸区域输入到改进胶囊网络中对改进胶囊网络进行训练，能够对不同姿态下的人脸的表情进行准确识别，无需考虑人体的姿态状况，从而能够在保证识别的准确性同时，又能够有效提高识别效率。
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公开(公告)号：CN115042187A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210849027.2
申请日：2022-07-19
Applicant: 重庆工商大学 , 重庆凯瑞机器人技术有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于MPU6050的虚拟现实机械臂控制方法，包括：S1.确定机械臂的运动学方程；S2.基于MPU6050的手势姿态信息，确定机械臂的数学模型；具体对应关系：X＝r*cos(pitch)*cos(yaw)、Y＝r*cos(pitch)*sin(yaw)、Z＝r*sin(pitch)、θ5＝roll；S3.根据机械臂末端的位置以及手部腕关节的转角解算运动学方程，得到机械臂各关节的转角；S4.根据各关节的转角控制机械臂完成指定动作。本发明能够实现较好的人机交互，保证了控制的稳定性，同时降低了投入成本。
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