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公开(公告)号：CN114489137A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210109799.2
申请日：2022-01-29
Applicant: 重庆安全技术职业学院
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供了一种飞行器航迹规划方法、装置、计算机设备及存储介质，本发明公开的飞行器航迹规划主要包括：构建基于渐消因子ζ的改进A*算法；确定多个飞行器的作战场景描述；基于改进A*算法和作战场景描述对多个飞行器进行航迹规划。通过在原有的启发函数之上增设一个渐消因子ζ，使算法随着节点的拓展，逐渐消去已知代价G的影响，解决了现有算法中存在的规划效率随飞行器节点数目增多而降低的缺点；通过确定多个飞行器的作战场景描述，将飞行器编队划分为领队飞行器和跟随飞行器，解决了多编队飞行器协同作战场景下的航迹规划问题，算法简单、易于实现，并且航迹规划的复杂度不会随着飞行器数目的增多而增大，能够满足瞬息万变的战场环境。
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公开(公告)号：CN211577105U
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201922426431.5
申请日：2019-12-27
Applicant: 重庆海士智能科技研究院有限公司 , 重庆安全技术职业学院 , 重庆海士测控技术有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种远程监测装置，包括运载设备和气体检测仪，还包括支架和无线发射器，该支架包括底座和从底座向上延伸而成的安装板，所述底座与运载设备相连，气体检测仪和无线发射器均与安装板连接，无线发射器通过收纳盒连接在安装板上，气体检测仪和无线发射器分别安装在安装板两侧，增强装置的稳定性，安装板远离底座的一端设置有倒角，底座和安装板上均开设有减重孔，减重孔为长条形，能够最大程度地减轻支架的质量，底座包括四个用于连接在运载设备上的支脚，以使得底座整体呈“H”形，且四个支脚均具有尖端。本实用新型提出的远程监测装置适用更多种类的运载设备，支架方便装卸，方便更换运载设备以适应不同的环境条件。
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公开(公告)号：CN209747694U
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201920391329.3
申请日：2019-03-26
Applicant: 重庆安全技术职业学院
IPC: H01P1/203
Abstract: 本实用新型公开了一种互补开口谐振环和U槽缺陷地的低通滤波器。其关键在于：所述的低通滤波器包含介质基板，介质基板底层金属地刻蚀补开口谐振环和两个U槽结构，顶层由“I”型微带线、传输微带线和两个开路支线构成，两端为微带馈电线。本用新型利用“I”型微带线与互补开口谐振环的传输特性及耦合形成通带，采用开路支线耦合产生传输零点，增强带外抑制特性，提高滤波器的选择性。
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公开(公告)号：CN212074448U
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201922420660.6
申请日：2019-12-27
Applicant: 重庆海士智能科技研究院有限公司 , 重庆安全技术职业学院 , 重庆海士测控技术有限公司
IPC: B64D45/00
Abstract: 本实用新型提供了一种螺旋桨保护罩，包括保护部件以及和保护部件连接的安装部件，所述安装部件用于将螺旋桨保护罩安装在电机处，其包括围在螺旋桨电机上的第一包覆件，与第一包覆件连接的第二包覆件；所述保护部件上连接有防撞部，且防撞部位于保护部件具有电机的一面。本实用新型提供的螺旋桨保护罩，保护部件设计成120度的弓形结构，将无人机桨叶完全置入其保护范围内，可以保护无人机在正常飞行角度时免受外物碰撞，为了能够保护整个螺旋桨电机，保护罩包含上下两层，既可以便于拆卸收纳，又可以防止无人机在起降过程中桨叶碰撞到外物，上层保护罩只采用下层保护罩外侧弓形部分的结构设计，保证保护罩作为负载质量的合理性。
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公开(公告)号：CN211573510U
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201922426388.2
申请日：2019-12-27
Applicant: 重庆海士智能科技研究院有限公司 , 重庆安全技术职业学院 , 重庆海士测控技术有限公司
IPC: E21B47/12 , E21B47/022 , E21B23/04
Abstract: 本实用新型提供了一种矿用随钻测量系统，包括测量短节部分、电源组、发控短节部分以及孔口仪器，电源组用于向测量短节部分和发控短节部分供电，发控短节部分和孔口仪器连接，电源组包括，电源箱：所述电源箱为上部开口结构，且电源箱内装有蓄电池；移出部件：其包括驱动部、传动部以及连接部，所述驱动部连接于箱体内并位于蓄电池两侧，驱动部与安装在箱体内壁上的传动部连接，传动部连接有与蓄电池连接的连接部，以使得当驱动部工作时，能通过连接部将蓄电池移出电源箱外。本实用新型测量系统在蓄电池两侧的驱动腔中均安装有移出部件，移出部件结构比较简单，能很好地移出蓄电池；本实用新型的移动轮能够方便地与电源箱拆分和连接，便于电源箱使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208295437U
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201820906756.6
申请日：2018-06-12
Applicant: 重庆安全技术职业学院
IPC: F16M11/04
Abstract: 本实用新型涉及信息读取技术领域，且公开了一种方便安装的电子信息读取识别装置，包括固定座，所述固定座的两侧均接触有固定夹，所述两个固定夹的内部均固定连接有连接杆，两个所述连接杆的顶部和底部均固定连接有滑块。该一种方便安装的电子信息读取识别装置，通过将信息读取识别装置放置在固定座的凹槽内，通过伸缩杆将两个固定夹向内侧推进加紧信息读取识别装置，滑道内部的滑块带动两个连接杆和两个挡板相接触，将推杆向上推动，推杆左侧的齿轮条带动活动杆外部的齿轮，齿轮带动支撑杆正面的调节杆，调节杆推动限位夹夹住两个挡板从而固定信息读取识别装置，结构简单，安装和拆卸方便，从而方便使用者使用。
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公开(公告)号：CN211574580U
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201922420933.7
申请日：2019-12-27
Applicant: 重庆海士智能科技研究院有限公司 , 重庆安全技术职业学院 , 重庆海士测控技术有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种方便安装的六自由度液压平台，包括：底座以及模拟平台，底座的底部铰接有六根液压缸的一端，每一根液压缸的输出端均铰接到模拟平台的底部，所述底座靠近地面的一面上开设有至少三个第一滑槽，三个第一滑槽均匀地分布在底座上，每一第一滑槽侧壁均凹陷形成第二滑槽，每一第二滑槽背离第一滑槽的侧壁上均凹陷形成安装腔，每一第一滑槽内均设置有能滑动的支撑柱，每一支撑柱上均安装有齿条，齿条能在第二凹槽内滑动，每一安装腔内均设置有调节组件，每一调节组件均用于与齿条配合调节或限制对应的支撑柱在第一滑槽内滑动，本能方便将六自由度液压平台的底座水平的安装在地面上，提高模拟测试效果以及模拟测试的安全性。
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公开(公告)号：CN206906200U
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201720911966.X
申请日：2017-07-26
Applicant: 重庆安全技术职业学院
IPC: G01N15/06
Abstract: 本实用新型的目的是为了解决现有的检测设备不便操作且不便进行携带的难题，公开了一种便于检测铝粉车间颗粒密度的安全检测装置，包括导风管、固定块、套管、鼓风机、通管、定位块、转轴、第一过滤网和第二过滤网，所述固定块下侧焊接有连接板，所述套管内部螺纹配合有螺杆，所述螺杆下端固定安装有手环，所述鼓风机与导风管之间焊接有固定架，所述通管下侧中部与固定块之间固定安装有挡板，所述转轴与定位块之间安装有紧固螺钉，所述转轴外端固定安装有固定板。本实用新型通过手环与螺杆的配合，便于对铝粉车间内的不同位置的颗粒密度进行检测，使用第一过滤网和第二过滤网，方便在同一区域对不同大小颗粒密度进行检测，且结构简单，值得推广。
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公开(公告)号：CN212257633U
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202020757572.5
申请日：2020-05-10
Applicant: 重庆安全技术职业学院
IPC: H01P1/20
Abstract: 本实用新型公开了一种互补开口谐振环和U槽结构的半模基片集成波导双带滤波器。其关键在于：所述的双带滤波器包含介质基片，介质基片上有顶层金属层、底层接地金属层、开路支线结构，顶层金属层刻蚀互补开口谐振环、U槽和电容谐振器结构，底层接地金属贴片刻蚀互补开口谐振环和U槽构成缺陷地结构，缺陷地结构与开路支线中心位于一条直线，顶层金属贴片通过一排金属化通孔穿过介质基片与底层接地金属贴片相连，渐变阻抗匹配单元，输入、出微带馈电线。本用新型以互补开口谐振环和U槽结构产生通带，引入电容谐振器结构增强3dB带宽，利用开路支线与缺陷地结构的传输特性及耦合产生通带，两个通带相互独立，两者级联增强通带的选择性。
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公开(公告)号：CN208444926U
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201820447486.7
申请日：2018-04-02
Applicant: 张中华 , 重庆安全技术职业学院
Abstract: 本实用新型公开了一种电容谐振器的微带宽阻带低通滤波器。其关键在于：所述的低通滤波器包含介质基板，介质基片上设置两个电容谐振单元，微带线连接两个电容谐振单元，抑制谐振单元结构位于微带线两端，微带馈电线位于抑制谐振单元两端，底层为金属地。本实用新型利用电容谐振单元自身特性以及级联两个单元引入传输零点，提高滤波器的选择性，采用对称结构的抑制谐振单元提高低通滤波器的带外抑制性能。
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