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公开(公告)号：CN115112934A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202111333521.5
申请日：2021-11-11
Applicant: 重庆大学 , 国家电网有限公司 , 国网陕西省电力有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于电容式电压互感器宽频模型的谐波和暂态电压测量方法，步骤包括：1)建立电容式电压互感器宽频导纳Π模型；2)获取电容式电压互感器的宽频导纳参数；将二端口S参数转化为Y参数；3)得到表征宽频响应特性的连续状态空间方程；4)将表征宽频响应特性的连续状态空间方程转换为离散状态空间方程；5)基于离散状态空间方程推导得到电容式电压互感器逆向离散状态空间方程；6)基于逆向离散状态空间方程设计电容式电压互感器的谐波和暂态电压测量算法；7)完成对一次侧电压谐波和暂态电压的测量。本发明在已知电容式电压互感器二次侧电压u2条件下，通过迭代计算得到其一次侧电压u1，从而实现对谐波、暂态电压等信号的监测。
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公开(公告)号：CN114733486A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210504731.4
申请日：2022-05-10
Applicant: 重庆市排水有限公司 , 重庆土主污水处理有限公司 , 重庆大学 , 重庆格林卡本环保科技有限公司
IPC: B01J20/20 , B01J20/30 , C02F1/28 , C01B32/05 , C02F101/10
Abstract: 一种除磷生物炭的制备方法，其特征在于：通过采用次氯酸钠和高铁酸钾对新鲜污泥进行处理后，置于密封容器中，通入N2，静置12‑15h后，将污泥抽滤、干燥过筛形成污泥颗粒，然后在限氧环境下进行碳化形成释磷生物碳，释磷生物碳置于氯化铁和氯化钙混合形成的改性液中进行改性，最后抽滤、干燥并研磨。本发明制备方法有效提高了污泥中的磷的释放量，磷酸盐的平均释出率达到73.71%，降低了在使用过程中存在的释磷风险，有效提高了生物炭的比表面积和孔容积，制备的改性生物炭对磷酸盐具有高效吸附能力，吸附量达到91.5mg/g，吸附过程中不释放磷元素，吸附稳定性优异。
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公开(公告)号：CN103014571A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210578085.2
申请日：2012-12-27
Applicant: 重庆大学
IPC: C22F1/06
Abstract: 本发明公开了一种提高镁合金板带材塑性变形能力的方法，该方法为：对镁合金板带材施加剪切力，使镁合金板带材产生剪切变形，然后对镁合金板带材进行退火处理；所述镁合金板带材产生的剪切变形量为1%~12%；所述退火处理中，退火温度为250~400℃，退火时间为30~120分钟。本发明通过对镁合金板带材进行纯剪切变形，使镁合金板带材剪切变形处同时受拉应力与压应力的作用，晶粒c轴会朝着45°方向发生偏转，削弱基面织构，达到了提高镁合金板带材的塑性变形能力的目的，解决了现有镁合金板带材较强基面织构导致其塑性变形能力差的问题。
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公开(公告)号：CN102133594A
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN201010591561.5
申请日：2010-12-16
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提出一种镁合金手机外壳的冷冲压成形方法，其主要包括：剪切板料、单向多道次弯曲、板料热处理、落料、拉深、冲孔、修边及后加工等步骤。本发明采用冷冲压技术，使镁合金板料经单向多道次弯曲后，进行退火，在室温下进行落料和拉深，得到优良品质的拉深件，然后经过冲孔、修边以及后加工处理，制得高品质的镁合金冷冲压件。按照本发明的工艺方法,可以很好地冲压制备出镁合金手机外壳，产品优良品率高、机械性能好，加工过程中的毛边废料少。
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公开(公告)号：CN119569232A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411880499.X
申请日：2024-12-19
IPC: C02F3/16
Abstract: 本发明公开了一种料笼堆叠式MBBR生物池，包括池体、料架、料笼，所述池体内固定有所述料架，所述料架上设有竖向导向槽；多个料笼竖向堆叠在所述池体内，料笼上设有与所述导向槽相匹配的导向部，所述导向部位于所述导向槽内，料笼可沿所述料架竖向滑动。料笼内填充有MBBR填料，MBBR填料随水质的不同而做选择或组合，以发挥不同填料的长处。采用本发明的显著效果是，多个MBBR料笼可堆叠的设置在生物池内，且MBBR料笼可快速吊装、下放，降低了MBBR填料的更换难度，缩短了MBBR填料的更换时间，且能提升填料的充氧性能，降低出水氨氮浓度。提升了处理效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118097906A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410217943.3
申请日：2024-02-27
Applicant: 中国科学院重庆绿色智能技术研究院 , 重庆大学
Inventor： 田洋 , 王化斌 , 封雷 , 甘孟兰 , 张华 , 田海 , 张添中 , 袁靖周 , 刘罕 , 陈灼波 , 刘国鑫 , 李巧娈 , 王阳 , 李辉 , 王志斌 , 田海彬 , 王美琪 , 洪毅君 , 温启锐
Abstract: 本发明提供了一种基于人工智能时间序列预测算法的航标碰撞预警方法，包括：根据航标历史数据，确定航标回旋区域，所述航标历史数据：航标事故历史数据和航标历史经纬度信息；获取待测船舶航行轨迹数据；将所待测船舶航行轨迹数据输入至构建好的轨迹预测模型中，得到轨迹预测数据；基于航标回旋区域，根据所述轨迹预测数据，判断待测船舶是否与目标航标发生碰撞，若是，则通过AIS基站向待测船舶发送航标碰撞告警信号，驶离航标回旋区域。本发明解决了现有技术中对于目标海域内船舶和航标的预测精度较为低下，造成的安全隐患较大的问题。
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公开(公告)号：CN113720736A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110846422.0
申请日：2021-07-26
Applicant: 中国科学院重庆绿色智能技术研究院 , 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种微纳米气泡观测装置，包括：样品池，为透明材质制成，所述样品池在水平方向上以能够前后往复移动的方式设置，用于容纳富含微纳米气泡的水体；激光器，其设于所述样品池的上方，用于提供观测时需要的光源，所述激光器发出的点光源被整形成线型激光；成像系统，其包括双远心镜头和CCD相机，双远心镜头和CCD相机设于所述样品池的一侧，用于观测水体中微纳米气泡，并进行成像；以及图片和数据处理系统，其与所述成像系统数据连接，用于处理分析图片，计算微纳米气泡的直径和浓度；其中，所述样品池移动的距离以双远心镜头的景深为一个移动单位进行移动。本发明的装置，能够将样品池内的纳米颗粒进行更加精确的观测和统计。
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公开(公告)号：CN109009111A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810776260.6
申请日：2018-07-16
Applicant: 重庆大学
CPC classification number: A61B5/055 , A61B5/02042
Abstract: 本发明涉及一种低场核磁共振脑出血动态监护仪控制系统，属于医疗辅助领域。该系统包括患者信息管理模块、扫描控制模块、图像重建模块、出血特征提起及监控模块、患者信息库、扫描序列库、历史扫描数据库和控制台。本发明除了提供常规的图像检查、核磁扫描、病患信息录入、历史检查检索等功能，还可以根据临床医生的预设对患者自动、定时地进行检查，对患者脑出血部位进行自动扫描，自动读取扫描数据，分析患者的脑出血信息，结合预设的信息判断患者脑出血是否超过危险阈值，如果判断超过则触发报警装置，为临床治疗提供有效的干预手段。
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公开(公告)号：CN100435050C
公开(公告)日：2008-11-19
申请号：CN200610054355.4
申请日：2006-06-13
Applicant: 重庆大学
Abstract: 一种欠驱动双摆系统摆杆杂技动作控制方法，属于欠驱动系统控制技术。本发明利用欠驱动双摆系统，根据杂技演员的动作特点，模拟人体的动觉智能，利用摆杆的运动惯性，对由两摆杆的平衡位置和运动姿态组成的成套杂技动作进行分阶段控制。成套杂技动作的总控制器，由各阶段控制目标对应的子控制器，经关联图式连接而成。总控制器被编制成实时运行的程序控制代码，输入到相应的计算机控制系统中，输出的控制信号经伺服电机驱动器功率放大后，实现伺服电机的运动控制，进而驱动小车，带动两摆杆运动，使两摆杆完成各种成套杂技动作。本发明可广泛应用于欠驱动关节型机械臂、杂技机器人、天空飞行器和智能玩具等装置的控制。
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公开(公告)号：CN1885217A
公开(公告)日：2006-12-27
申请号：CN200610054355.4
申请日：2006-06-13
Applicant: 重庆大学
Abstract: 一种欠驱动双摆系统摆杆杂技动作控制方法，属于欠驱动系统控制技术。本发明利用欠驱动双摆系统，根据杂技演员的动作特点，模拟人体的动觉智能，利用摆杆的运动惯性，对由两摆杆的平衡位置和运动姿态组成的成套杂技动作进行分阶段控制。成套杂技动作的总控制器，由各阶段控制目标对应的子控制器，经关联图式连接而成。总控制器被编制成实时运行的程序控制代码，输入到相应的计算机控制系统中，输出的控制信号经伺服电机驱动器功率放大后，实现伺服电机的运动控制，进而驱动小车，带动两摆杆运动，使两摆杆完成各种成套杂技动作。本发明可广泛应用于欠驱动关节型机械臂、杂技机器人、天空飞行器和智能玩具等装置的控制。
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