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公开(公告)号：CN110207621B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910482281.1
申请日：2019-06-04
Applicant: 重庆大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种基于变相移的四步相移的面结构光解相方法，通过生成一组包含变相移的四步相移信息的条纹光栅图像，并通过相对应的相位解算算法对被采集图像进行相位信息的重新解算而得到相位信息。该基于变相移的四步相移的面结构光解相方法仅使用四幅竖直条纹光栅图像，不需要更多的图像或者额外的预知信息，在保证结构光三维测量中本身的精度和优点下，提高了测量速度。同时，本发明方法在抗噪性上也有较好的效果，算法具有较好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN111965037A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010778224.0
申请日：2020-08-05
Applicant: 重庆大学
Abstract: 发明提供一种土工离心机用复合地基刚性加载试验系统及加载试验方法。该试验系统包括模型箱、加重液储箱、刚性沉箱、监测系统和土工离心机。加重液储箱固定在离心机转臂上，刚性沉箱放置于复合地基上。加重液储箱可以通过电动调节阀控制加重液流出与否及其流出速率。电动调节阀可以通过计算机远程操作，在离心机不停机的情况下控制加重液流出与否和流出速率。刚性沉箱箱底的上表面中央等距离布设有压力传感器，可以实时监测加重液施加在刚性沉箱底部的压力值即荷载大小。该试验系统在离心机不停机的情况下，可以实现复合地基多次分级或一次连续、快速或慢速刚性加载，其加载次数和加载速率完全可控，原理简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN110174079B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201910481636.5
申请日：2019-06-04
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供了一种基于四步相移编码型面结构光的三维重建方法，该方法主要包括以下步骤：1)生成四幅具有特殊相移编码形式面结构图案；2)将该四幅结构光图案通过投影仪投影至被测物体表面，同时相机同步采集对应的变形光栅；3)从被采集的四幅图像中同时反解出包裹相位及相移信息；4)从相移信息中解算得到级数信息，结合前一步得到的包裹相位，最终解算得到绝对相位信息；5)利用得到的绝对相位信息与测量系统标定结果，得到物体表面的三维重建结果。本发明提供的一种基于四步相移编码型面结构光的三维重建方法仅需投射四张图像便可完成一次三维测量，可被广泛应用于高速、实时、高精度三维测量环境。
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公开(公告)号：CN106885676B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201611268325.3
申请日：2016-12-31
Applicant: 重庆大学 , 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
IPC: G01M9/00
Abstract: 一种气动载荷产生的非解耦六自由度机构末端位姿误差补偿法包括步骤：统计一飞行器模型末端的位姿，建立气动载荷影响下的飞行器模型末端的一弹性变形误差数据库，通过弹性变形误差数据库，得到末端位姿误差，通过机构运动学逆解或检索末端位姿补偿表两种方法求得伺服电机旋转角度补偿量。在后续进行风洞试验时，根据该飞行器模型末端的位姿与受到的气动载荷，在弹性变形误差补偿数据库中快速地查找到一补偿值，以对该飞行器末端的位姿进行补偿，通过这样的步骤，能够减少繁重复杂的测量计算过程，缩短相应的试验时间，更为重要的是，通过该误差补偿方法，能够提高整体风洞试验效率，以保证该风动试验的顺利进行和可靠性。
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公开(公告)号：CN109753017A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910087195.0
申请日：2019-01-29
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明公开了一种数控机床的固有能效要素函数获取系统，包括设备信息管理模块、测试参数设置模块、NC代码生成模块、现场测试管理模块、数据分析模块、有效性验证模块与功率传感器。NC代码生成模块用于根据待测数控机床信息与测试参数生成控制待测数控机床运行的NC代码；现场测试管理模块用于解析功率传感器功率数据信息并生成数控机床在各个测试运行过程的各个输入功率集合；数据分析模块用于根据输入功率集合生成数控机床及其能耗子系统的固有能效要素函数。本发明还公开了数控机床固有能效要素的获取方法。本发明解决了数控机床固有能效要素检测过程困难、检测数据不全、数据处理繁杂等问题，可为新机床能效评价、旧机床能效提升中提供技术支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109698860A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201811388817.5
申请日：2018-11-21
Applicant: 中铁十二局集团有限公司 , 中铁十二局集团第二工程有限公司 , 重庆大学
IPC: H04L29/08
Abstract: 本发明公开一种盾构掘进过程的主动管理方法，应用于远程施工管理系统，该系统包括通讯平台，该方法包括：按照预设时间间隔获取掘进监控信息；判断掘进监控信息中是否存在异常信息，在掘进监控信息中存在异常信息的情况下，将异常信息发送至通讯平台；获取通讯平台基于异常信息反馈的调整指令；向位于现场的通信设备发出通讯请求，并在与通信设备建立通讯连接的情况下，通过通信设备向施工人员传达调整指令。本发明还公开一种盾构掘进过程的主动管理装置。通过设置统一的交流平台，允许多个技术人员同时获取异常监控数据并对进行直接的分析和讨论，并将最准确的解决方案告知现场施工人员，以达到最佳的监控和维护效果，提高了施工人员的工作效率。
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公开(公告)号：CN109532286A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811541196.X
申请日：2018-12-17
Applicant: 重庆大学
Abstract: 新型丁字尺包括横尺、竖尺，所述横尺沿宽度方向设有，"凸"型凹槽，槽边设有两个齿轮。竖尺上部分为"凸"型，与横尺槽口吻合，两边设有向内凹齿条，与齿轮吻合，底端设有圆形量角器。竖尺中部设有圆形转轴，转轴中部有一从圆心出发的竖直油墨线，与竖尺上部底端尺寸结合量取角度。用直槽口拉伸体链接转轴与竖尺下部，使竖尺上下部可折叠。竖尺下部设有凹槽，槽内放置带可旋转刻度尺的滑块，滑块带刻度尺沿凹槽轨迹自由移动，可围绕转轴转动绘制与其他直线成一定角度的直线或者与某一直线平行的直线。总体使丁字尺携带、绘图更方便。
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公开(公告)号：CN109523627A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811244079.7
申请日：2018-10-24
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供了一种基于相位轮廓测量术三维测量中消除投影仪gamma误差的方法，该方法主要包括以下步骤：生成并投射基于特殊指数表达式的面结构光栅、采集图像，基于相应新型解相方法解算被采集图像所包含的无投影仪gamma误差的相位信息。从而通过所得无投影仪gamma误差的相位信息，计算得到三维测量结果，最终达到消除投影仪gamma对测量结果的影响、提高测量精度的目的。
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公开(公告)号：CN109297435A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811244109.4
申请日：2018-10-24
Applicant: 重庆大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种反向抵消非线性误差的彩色数字光栅编码方法，该方法包括以下步骤：投影彩色R\G\B单通道数字光栅、进行R\G\B通道标定，计算相应通道的串扰系数、投影RGB混合通道彩色数字光栅、采集图像、获得相位信息和重建三维形貌。相比于传统的彩色数字光栅多投影了一张相位差半个周期的同频图像，该方法通过将高、中、低三个频率，相位差2π/3的数字光栅压制在RGB三通道中生成高、中、低频彩色条纹图，又将其中的高频相位偏移设置为π/3另外生成一幅彩色条纹图，利用信号半个周期抵消原理可以有效地抑制和修正非线性误差。在保证数字光栅三维测量中本身的精度和优点下，投影更少的图片，同时还对投影仪不可避免的Gamma误差进行消除。本发明方法由一个彩色图像中可以提取多个条纹，并且利用半周期反向补偿法抵消非线性误差，有效地提高了三维测量的速度，可以应用于快速三维测量领域。
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公开(公告)号：CN107065778B
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201710464808.9
申请日：2017-06-19
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B19/408
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