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公开(公告)号：CN110239952A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910615510.2
申请日：2019-07-09
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种局部覆盖式吸盘阵列的自动配药机及其控制方法，自动配药机包括机架，机架上设置有取药装置和称排药装置；取药装置包括导轨、滑座、第一直线驱动器、局部覆盖式真空吸药机械手、以及第二直线驱动器；称排药装置包括称重传感器、接药槽和排药机构；控制方法包括：1)在接收到抓药出药指令后，单片机先根据取药工位循环顺序选择当前取药工位，再控制第一直线驱动器推动滑座前移至取药工位；2)单片机向第五继电器发出控制信号，控制第二直线驱动器驱动真空吸药机械手下移……等步骤。本发明能从药柜的药箱中自动取出药包，并将计量准确的与处方规定相等的药包排出药柜，从而代替人工取药，能提高药房出药效率，节约人力成本。
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公开(公告)号：CN108639436A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810469281.3
申请日：2018-05-16
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种小包装中药药柜自动吸药推出式机构，包括盒体机构、取药机构、以及药包平推机构；盒体机构包括矩形盒体、第一推药板、平移驱动机构等；取药机构包括立柱、升降驱动机构、升降台、升降导向机构、真空吸附机构、传感器等；药包平推机构包括支架、接药板、平移导向机构、接药板驱动机构、第二推药板、推药驱动机构等。本发明小包装中药药柜自动吸药推出式机构，能代替人工配药，工作时其不仅能避免排药落空的问题，还能对排出的药包进行准确的计数，保证了配药的准确性，能很大的降低中药配药人工成本、提高配药效率。
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公开(公告)号：CN110239951B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201910614948.9
申请日：2019-07-09
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种全覆盖式吸盘阵列的自动配药装置及其控制方法，自动配药装置包括机架、取药装置和称排药装置；取药装置包括导轨、滑座、第一直线驱动器、全覆盖式真空吸药机械手、以及第二直线驱动器；称排药装置包括称重传感器、接药槽和排药机构；控制方法包括：1)在单片机接收到抓药出药指令后，单片机向第四继电器发出控制信号，进而控制第一直线驱动器推动滑座前移至抓药位置；2)储药箱到达固定工位后，单片机向第五继电器发出控制信号，进而控制第二直线驱动器驱动全覆盖式真空吸药机械手下移……等步骤。本发明能从固定工位的储药箱中取出药包，并将计量准确的药包排出药柜，
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公开(公告)号：CN110239952B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201910615510.2
申请日：2019-07-09
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种局部覆盖式吸盘阵列的自动配药机及其控制方法，自动配药机包括机架，机架上设置有取药装置和称排药装置；取药装置包括导轨、滑座、第一直线驱动器、局部覆盖式真空吸药机械手、以及第二直线驱动器；称排药装置包括称重传感器、接药槽和排药机构；控制方法包括：1)在接收到抓药出药指令后，单片机先根据取药工位循环顺序选择当前取药工位，再控制第一直线驱动器推动滑座前移至取药工位；2)单片机向第五继电器发出控制信号，控制第二直线驱动器驱动真空吸药机械手下移……等步骤。本发明能从药柜的药箱中自动取出药包，并将计量准确的与处方规定相等的药包排出药柜，从而代替人工取药，能提高药房出药效率，节约人力成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110316419A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910614936.6
申请日：2019-07-09
Applicant: 重庆大学
IPC: B65B35/38
Abstract: 本发明公开了一种升降台式吸盘阵列的自动配药机及其控制方法，自动配药机包括机架、取药装置和称排药装置；取药装置包括导轨、滑座、第一直线驱动器、全覆盖式真空吸药机械手、以及升降机构，称排药装置包括称重传感器、接药槽和排药机构。控制方法包括：1)在单片机接收到抓药出药指令后，单片机向第四继电器发出控制信号控制第一直线驱动器推动滑座前移至抓药位置；2)单片机向第五继电器发出控制信号，控制第二直线驱动器驱动全覆盖式真空吸药机械手下移……等步骤。本发明能从药柜固定工位的储药箱中自动取出药包，并将计量准确的与处方规定相等的药包排出药柜，从而代替人工取药，提高药柜的智能化程度，提高出药效率，节约人力成本。
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公开(公告)号：CN110239951A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910614948.9
申请日：2019-07-09
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种全覆盖式吸盘阵列的自动配药装置及其控制方法，自动配药装置包括机架、取药装置和称排药装置；取药装置包括导轨、滑座、第一直线驱动器、全覆盖式真空吸药机械手、以及第二直线驱动器；称排药装置包括称重传感器、接药槽和排药机构；控制方法包括：1)在单片机接收到抓药出药指令后，单片机向第四继电器发出控制信号，进而控制第一直线驱动器推动滑座前移至抓药位置；2)储药箱到达固定工位后，单片机向第五继电器发出控制信号，进而控制第二直线驱动器驱动全覆盖式真空吸药机械手下移……等步骤。本发明能从固定工位的储药箱中取出药包，并将计量准确的药包排出药柜，实现代替人工取药，能提高药柜的智能化程度和出药效率，节约人力成本。
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公开(公告)号：CN210150279U
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201921068430.1
申请日：2019-07-09
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本实用新型公开了一种局部覆盖式吸盘阵列的自动配药机，其包括机架，机架上设置有取药装置和称排药装置；取药装置包括导轨、滑座、第一直线驱动器、局部覆盖式真空吸药机械手、以及第二直线驱动器,真空吸药机械手包括与第二直线驱动器连接的局部覆盖式基板和阵列式布置在局部覆盖式基板上的真空吸盘；称排药装置包括称重传感器、接药槽和排药机构,排药机构包括设在机架上并从前排药口向后排药口方向吹气的前喷嘴和设置在机架上并从后排药口向前排药口方向吹气的后喷嘴。本实用新型能从药柜的药箱中自动取出药包，并将计量准确的与处方规定相等的药包排出药柜，从而代替人工取药，能提高药房出药效率，节约人力成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210150278U
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201921068395.3
申请日：2019-07-09
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本实用新型公开了一种全覆盖式吸盘阵列的自动配药装置，其包括机架、取药装置和称排药装置；取药装置包括导轨、滑座、第一直线驱动器、全覆盖式真空吸药机械手、以及第二直线驱动器；称排药装置包括称重传感器、接药槽和排药机构；全覆盖式真空吸药机械手包括与第二直线驱动器连接的全覆盖式基板和阵列式布置在全覆盖式基板上的真空吸盘，且真空吸盘在储药箱的整个开口面上均匀分布。本实用新型能从固定工位的储药箱中取出药包，并将计量准确的药包排出药柜，实现代替人工取药，能提高药柜的智能化程度和出药效率，节约人力成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210116688U
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201921066886.4
申请日：2019-07-09
Applicant: 重庆大学
IPC: B65B35/38
Abstract: 本实用新型公开了一种升降台式吸盘阵列的自动配药机，自动配药机包括机架、取药装置和称排药装置；取药装置包括导轨、滑座、第一直线驱动器、全覆盖式真空吸药机械手、以及升降机构，全覆盖式真空吸药机械手包括基板和阵列式布置在基板上的真空吸盘，升降机构包括X形铰接架、第一水平导向槽、第二水平导向槽、设置在第一水平导向槽中的第一横杆、设置在第二水平导向槽中的第二横杆、以及设置在滑座上的第二直线驱动器；称排药装置包括称重传感器、接药槽和排药机构。本实用新型能从药柜固定工位的储药箱中自动取出药包，并将计量准确的与处方规定相等的药包排出药柜，从而代替人工取药，提高药柜的智能化程度，提高出药效率，节约人力成本。
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