公开(公告)号：CN104898420A

公开(公告)日：2015-09-09

申请号：CN201510221343.5

申请日：2015-05-04

Applicant: 重庆大学

Inventor： 林景栋 ,  林湛丁 ,  林秋阳 ,  周宏波 ,  陈俊宏 ,  黄立沛 ,  徐大发 ,  游佳川

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明涉及一种动态配料自抗扰控制方法，属于建材动态配料技术领域。该方法包括以下步骤：步骤一：建立动态配料系统电机频率与物料流量模型；步骤二：建立动态配料过程中皮带秤物料冲击模型；步骤三：建立动态配料系统称重模型；步骤四：结合步骤一中的动态配料系统电机频率与物料流量模型、步骤二中的皮带秤物料冲击模型、步骤三中的动态配料系统称重模型，利用现代先进自抗扰控制技术建立动态配料系统自抗扰控制模型，从而实现动态配料自抗扰控制。本方法结合机理分析及现代先进控制技术，对动态配料过程配比精度进行控制，从而实现建材动态配料系统的精确配料，在动态配料系统应用中具有强鲁棒性及强抗干扰性，具有广泛的应用前景。

公开(公告)号：CN102819975A

公开(公告)日：2012-12-12

申请号：CN201210331804.0

申请日：2012-09-10

Applicant: 重庆大学

Inventor： 汪成亮 ,  张智海 ,  陈俊宏

IPC: G09B21/00 ,  H01L23/367

CPC classification number: H01L2924/0002 ,  H01L2924/00

Abstract: 本发明提出了一种基于温度控制的盲文显示装置，属于盲文显示领域。该装置中盲文显示屏包括由多个温显单元组成的温显阵列层以及由多个半导体制冷片组成的半导体制冷片层，每一温显单元的下表面均设置有一个半导体制冷片；此外，本发明将根据文字信息对应的盲文触点，确定各半导体制冷片冷端的设定温度，并将半导体制冷片冷端的当前温度与其设定温度之进行比较，通过PID调节使得PWM发生器生成多组PWM脉冲并分别加载在各半导体制冷片的两端，由此实现对应温显单元的冷热显示，其中温显单元为冷极时表示盲文触点的平点，温显单元为热极时表示盲文触点的凸点。本发明的结构简单，制造成本低且盲文显示过程的稳定性好，转换效率高。

公开(公告)号：CN104835026B

公开(公告)日：2018-01-09

申请号：CN201510248860.1

申请日：2015-05-15

Applicant: 重庆大学

Inventor： 林景栋 ,  谢杨 ,  廖孝勇 ,  周宏波 ,  陈俊宏 ,  游佳川 ,  徐大发 ,  黄立沛

IPC: G06F17/00 ,  G06Q10/08 ,  G06Q50/28

Abstract: 本发明涉及一种基于Petri网与改进遗传算法的自动化立体仓库拣选作业调度建模优化方法,属于自动化立体仓库作业调度优化分析技术领域。该方法包括以下步骤：步骤一：自动化立体仓库拣选作业调度Petri网模型的建立；步骤二：基于Petri网与改进遗传算法结合的作业调度优化算法设计；步骤三：根据所设计的基于Petri网与改进遗传算法结合的作业调度优化算法设计自动化立体仓库拣选作业调度优化系统，并可对所设计算法与标准遗传算法求解过程效率和优化结果进行比较，验证所设计算法的优势。本方法可以实现自动化立体仓库拣选作业调度建模及作业调度快速、优质寻优，降低自动化立体仓库拣选作业执行过程中的空载无效运行时间。

公开(公告)号：CN104807432A

公开(公告)日：2015-07-29

申请号：CN201510255740.4

申请日：2015-05-19

Applicant: 重庆大学

Inventor： 林景栋 ,  游佳川 ,  黄锦林 ,  周宏波 ,  陈俊宏 ,  吴芳

IPC: G01B21/32

CPC classification number: G01B21/32

Abstract: 本发明涉及一种基于柔性拧紧装配的矩形橡胶密封圈轴向形变量的软测量方法，包括以下步骤：1)构建橡胶材料的Mooney-Rivlin本构关系模型；2)根据本构关系建立橡胶材料应变不变量和工程应力的关系模型；3)构建橡胶材料的单轴拉伸模型，计算出由轴向形变率表示的应变不变量；4)将轴向形变率表示的应变不变量带入到应变不变量和工程应力关系模型中，得出轴向工程应力应变关系模型；5)采用罚函数将橡胶矩形圈轴向应变率和工程应力的数值模型转化成橡胶矩形圈轴向应变率和工程转动摩擦力的数值模型；6)将橡胶矩形圈轴向应变率和工程转动摩擦力的数值模型转化成橡胶矩形圈轴向应变率和拧紧扭矩的数值模型。本方法实现了在柔性拧紧装配中橡胶矩形密封圈轴向形变量的软检测。

公开(公告)号：CN202099118U

公开(公告)日：2012-01-04

申请号：CN201120189620.6

申请日：2011-06-08

Applicant: 重庆大学

Inventor： 高旭 ,  黄磊 ,  郭劲松 ,  马晓霞 ,  陈俊宏 ,  刘明

IPC: C02F3/32 ,  C02F3/34

CPC classification number: Y02A40/228 ,  Y02W10/18

Abstract: 本实用新型公开了一种修复微污染水体的潜流人工湿地系统，第一级水处理区为进水区，进水区下部收口形成集砂斗，集砂斗以上的部分为沉砂区；第二级水处理区为湿地床，湿地床主要由填料和水生植物构成，水生植物为芦竹；填料由上层填料和下层填料构成，上层填料为砾石，下层填料为页岩砖；第三级水处理区为出水区，在第三级水处理区的底部设有排水管；第一级水处理区和第二级水处理区之间以及第二级水处理区和第三级水处理区之间通过公共墙上的过水孔连通。本实用新型具有以下优点：(1)无能耗、不易堵塞。(2)投资少、运行管理方便。(3)抗冲击负荷能力强。(4)氮磷去除率高、具有一定经济效益。

公开(公告)号：CN202054704U

公开(公告)日：2011-11-30

申请号：CN201120101392.2

申请日：2011-04-08

Applicant: 重庆大学

Inventor： 黄磊 ,  高旭 ,  郭劲松 ,  陈俊宏 ,  康佳 ,  谢伟丹 ,  马晓霞

IPC: C02F9/14 ,  C02F3/32 ,  C02F1/52

CPC classification number: Y02W10/18

Abstract: 本实用新型公开了一种治理农业径流污染的多级坡岸“沉砂-渗滤”复合系统，它包括渗滤床和出水区，渗滤床由顺着坡岸自上而下的多级渗滤床构成，出水区位于最下一级渗滤床之后，在每级渗滤床前面设有沉砂缓冲池，渗滤床和相邻沉砂缓冲池之间以及最下一级渗滤床和出水区之间均设有隔墙，在隔墙上设有过水孔；在出水区底部设有排水管。本实用新型充分利用现有坡岸，减缓水流冲击能力，均化进水水质，提高径流污染物的净化效果。除具有构筑简单、操作管理方便、费用少等传统优点外，本实用新型还具有无能耗、不易堵塞、投资少、运行管理方便和抗冲击负荷能力强的优点。