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公开(公告)号：CN111862157B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202010699138.0
申请日：2020-07-20
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供一种机器视觉与毫米波雷达融合的多车辆目标跟踪方法，利用毫米波雷达获取道路目标信息，根据运动学参数涉及滤波模型筛选车辆目标；利用视觉信息检测道路前方车辆，并基于检测结果进行多车辆目标跟踪；采用机器视觉与毫米波雷达融合模型将车辆目标投影到图像中，设定关联判定策略将视觉跟踪目标与车辆目标关联，并基于毫米波雷达探测的距离信息对视觉跟踪边界框在图像中的位置与尺寸进行修正。本发明可以解决现有技术中存在的对前方多车辆连续跟踪时，视觉跟踪边界框尺寸过大或过小造成误差累计后，丢失有效目标的技术问题。
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公开(公告)号：CN111611918A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010431449.9
申请日：2020-05-20
Applicant: 重庆大学
IPC: G06K9/00 , G06T7/246 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F16/2458
Abstract: 本发明涉及一种基于航拍数据和深度学习的交通流数据集采集及构建方法，属于数据挖掘领域。该方法包括以下步骤：S1：视频数据的采集；S2：目标检测与目标跟踪；S3：数据后处理。本发明针对于当前交通流数据库建立所存在的缺点，使用航拍器和深度学习方法相结合，旨在提出一种可在多种地点进行交通流数据精确采集的方法。该方法首先使用航拍平台与差分定位吊舱采集路口原始交通流数据，这种数据数据采集方法可以摆脱环境限制，采集数据地点灵活。根据路口航拍视频数据的特点对航拍数据中的目标进行识别检测，改目标检测网络可以做到路口各种目标的高精度检测。
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公开(公告)号：CN106951639B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201710169480.8
申请日：2017-03-21
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/23
Abstract: 本发明公开了一种非线性刚度钢板弹簧刚柔耦合MNF模拟方法，该方法以车架系统中的板簧作为柔性体，在板簧装配状态下通过空载、半载、满载和超载四种模式并采用多种不同的约束方式试验板簧的非线性特性，以获得不同模式下与测试结果吻合度较高的板簧变刚度特性曲线，从而更充分及真实反映出了柔性体的物理特征；同时在非线性车轮与非线性变刚度板簧之间建立了正确的约束和连接，有效弥补了柔性体与柔性车轮之间的柔性体与柔性体之间的理论缺陷，对于车架系统的正向研发具有较强的指导作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108520558A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810327552.1
申请日：2018-04-12
Applicant: 重庆大学
IPC: G06T17/20
Abstract: 本发明涉及一种基于自适应RBF网格变形技术的特征人体有限元建模方法，属于汽车被动安全领域。该方法具体包括以下步骤：S1：基准模型及特征人体有限元模型标志点选取；S2：对自适应RBF网格变形，确定RBF网格变形函数；S3：确定了RBF网格变形函数之后，将基准人体有限元模型上的节点通过空间变形方式插值到新的空间位置，加入组织材料属性，得到特征人体有限元模型。本发明极大地简化了特征人体有限元模型建模的流程，缩短了建模时间，节省了建模成本；同时与其它网格变形技术相比，本发明最大程度的保证了模型网格的质量。
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公开(公告)号：CN104036100B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201410310063.7
申请日：2014-07-01
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种不确定性下基于贝叶斯偏差修正的汽车可靠性设计优化方法，属于汽车可靠性设计优化技术领域。该方法包括以下步骤：步骤一：定义基于可靠性设计优化(RBDO)问题；步骤二：为贝叶斯推理偏差模型以及初始响应面模型构建试验设计(DOE)矩阵；步骤三：使用步骤二中所述的偏差模型修正初始响应面模型并量化来自于重复试验和CAE仿真的不确定性；步骤四：运行RBDO优化程序寻最优、最可靠解；步骤五：进行蒙特卡洛仿真(MCS)验证所得解的可靠性。本方法考量了各种不确定性因素对产品性能参数的影响，能有效保证产品整体性能，从而在设计中既保证经济效益又保证实际运行中的安全可靠。
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公开(公告)号：CN106585720A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611186001.5
申请日：2016-12-20
Applicant: 重庆大学
IPC: B62D21/02
CPC classification number: B62D21/02
Abstract: 本发明公开了一种抗扭转商用车车架，包括对称布置的两根纵梁，两根纵梁之间从前至后依次横跨并列设置有前横梁、驾驶室翻转机构横梁、变速箱安装板、第一加强横梁、第二加强横梁、备胎安装点以及车架尾部，所述纵梁上还设置有后板簧支座后安装点、后板簧支座前安装点、前板簧支座后安装点以及前板簧支座前安装点，所述纵梁包括前端拓扑结构段、中部拓扑结构段以及后端拓扑结构段，所述前端拓扑结构段的水平截面以及竖直截面均呈S形，所述中部拓扑结构段的水平截面呈S形，所述后端拓扑结构段的水平截面呈波浪形。该结构的车架，具有抗扭转能力强的优点。
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公开(公告)号：CN204572904U
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201520142879.3
申请日：2015-03-13
Applicant: 重庆大学
IPC: F16F15/03
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车悬架系统压电阻尼装置，包括缸体和活塞杆，所述活塞杆能够在缸体内往复运动，所述活塞杆上端设置有阻尼机构，该阻尼机构包括压电板和设置在该压电板上方的弹簧振子。所述压电板由多块具有差异的压电单元嵌套而成，上下两端分别设有上盖板和下盖板；弹簧振子包括弹簧组和振动块，所述弹簧组与压电单元相对应，各弹簧组共振频率与对应的压电单元相同；缸体连接有桥式整流电路，该桥式整流电路接入汽车电源管理系统中。本实用新型结构新颖，具有较宽的吸收振动工作带宽，适应了汽车在不同路况、车速下动荷载发生较大变化的情况，同时，还可以将吸收的振动能量转化成电能加以存储，能量转化率高。
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公开(公告)号：CN203637936U
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201420026323.3
申请日：2014-01-16
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本实用新型涉及一种液压动力转向器，它包括具有中心通孔的端盖，其周向侧壁上具有与中心通孔连通的进油孔；阀总成包括空心的螺杆及设置在螺杆空心内的阀芯，螺杆出油部上设有多个出油孔，其端部周向一圈相对位置设有两个卡槽；阀芯驱动部上具有多个与出油孔连通的油槽，其一端周向侧壁上具有两个与卡槽配合的卡块；驱动部位于端盖的外侧；壳体的底部具有支撑部穿过的通孔，齿条活塞通过螺纹配合旋套在螺杆的螺纹部上。在阀芯的支撑部穿过通孔，使螺杆整体受到支撑，减少螺杆转动时的摆动，从而尽可能地保证了螺杆与齿条活塞的同轴性。
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