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公开(公告)号：CN103728981B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410041862.9
申请日：2014-01-28
Applicant: 重庆大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明的无人机的非线性导航寻迹控制方法，其采用固定的导航控制周期，根据无人机的四种不同的飞行状态及其偏离情况，得出导航角，从而根据导航角对无人机执行非线性的导航寻迹控制，确保在执行不同的航线飞行任务时，无人机都能根据不同航线的特点和当前偏离航线的程度，得到合适的导航角，使得无人机能够更好地实现压航线飞行，提高了对无人机导航控制的准确度，并且能够通过调整导航寻迹控制中的相关参数，随时根据无人机的飞行速度v进行动态调整，克服了现有技术中PID参数不能动态地进行调整的问题，提高了对无人机进行导航寻迹控制的灵活性。
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