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公开(公告)号：CN101098076A
公开(公告)日：2008-01-02
申请号：CN200710078529.5
申请日：2007-05-29
Abstract: 本发明涉及一种基于瞬时故障功率方向的中压母线保护方法，其特征在于：方法包括：1.同步采样；2.故障启动；3.故障类别判断；4.瞬时故障功率方向判断；5.母线区内外故障判定。本方法采用5ms时间区间求取的瞬时故障功率方向来实现中压母线保护，不受电流互感器饱和的影响；本方法按相求取瞬时故障功率方向，能适应两点两相接地故障的情况；并利用已有的线路保护单元和中心通信单元的硬件资源，增加软件功能模块实现中压母线保护，硬件成本不增加。
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公开(公告)号：CN113541371A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110978878.2
申请日：2021-08-25
Applicant: 重庆大学 , 招商局检测车辆技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有防水、冷却功能的电动汽车电机安装系统，包括双层的电机仓、安装于该电机仓内的电机以及与该电机仓的内腔和夹层连通的离心风机；电机仓的箱体与电动汽车的车架固接为一体，并且其夹层和内腔分别设有连通至外界的排出口，箱体顶部用盖板封闭；所述离心风机的叶轮安装在电机的动力轴上；将电机安装在封闭式的电机仓内，并通过电机仓内的电机直接驱动一个离心风机运转，当电机仓进水时，先进入夹层内，而通过离心风机产生的高压气流能及时将进入夹层内的水排出，进而有效的避免了电机仓内腔进水造成电机受损的问题，同时离心风机产生的高压气流还进入电机仓内腔对电机进行风冷，提高冷却效果。
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公开(公告)号：CN120014828A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510171939.2
申请日：2025-02-17
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明属于智能交通技术领域，具体公开了一种基于数据骨架相似度的路侧单元可信度评级方法及系统，该方法包括如下步骤：请求车辆发送请求信息至路侧单元，路侧单元提取请求车辆发送信息中的位置(x,y)、速度v、方向角θ特征，构建特征矩阵，计算请求车辆与周边目标车辆的空间位置差异、相对速度差的变化趋势和方向角的相似性，通过几何遮挡的向量叉积法，判断周边目标车辆对于请求车辆的可见性，并回传至请求车辆的车载单元OBU，车载单元OBU计算路侧单元数据的可信度。采用本技术方案，计算路侧单元采集数据的可信度，准确性更高，从而决定其采集数据在车端决策中的应用。
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公开(公告)号：CN120003611A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510247972.9
申请日：2025-03-04
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心 , 重庆大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明涉及机器人领域，公开了一种基于具身智能的双足机器人踝关节机构，包括基座，类滑膜,半圆形硅胶关节头，底座；本发明中感知器包括兴奋与抑制感知器，相互工作，最终实现机器人踝关节在不依赖控制器的前提下使机器人通过身体、地面和感知‑驱动一体化系统之间的相互作用，与气动人工肌肉相互配合最终完成自主地实现对踝关节的驱动，最终实现对外界环境和自身状态的高效交互感知，提高机器人在复杂环境中的适应性，降低对电器传感元件的依赖。
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公开(公告)号：CN113541371B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202110978878.2
申请日：2021-08-25
Applicant: 重庆大学 , 招商局检测车辆技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有防水、冷却功能的电动汽车电机安装系统，包括双层的电机仓、安装于该电机仓内的电机以及与该电机仓的内腔和夹层连通的离心风机；电机仓的箱体与电动汽车的车架固接为一体，并且其夹层和内腔分别设有连通至外界的排出口，箱体顶部用盖板封闭；所述离心风机的叶轮安装在电机的动力轴上；将电机安装在封闭式的电机仓内，并通过电机仓内的电机直接驱动一个离心风机运转，当电机仓进水时，先进入夹层内，而通过离心风机产生的高压气流能及时将进入夹层内的水排出，进而有效的避免了电机仓内腔进水造成电机受损的问题，同时离心风机产生的高压气流还进入电机仓内腔对电机进行风冷，提高冷却效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100539350C
公开(公告)日：2009-09-09
申请号：CN200710078529.5
申请日：2007-05-29
Abstract: 本发明涉及一种基于瞬时故障功率方向的中压母线保护方法，其特征在于：方法包括：1.同步采样；2.故障启动；3.故障类别判断；4.瞬时故障功率方向判断；5.母线区内外故障判定。本方法采用5ms时间区间求取的瞬时故障功率方向来实现中压母线保护，不受电流互感器饱和的影响；本方法按相求取瞬时故障功率方向，能适应两点两相接地故障的情况；并利用已有的线路保护单元和中心通信单元的硬件资源，增加软件功能模块实现中压母线保护，硬件成本不增加。
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公开(公告)号：CN218521611U
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202122528582.9
申请日：2021-10-20
Applicant: 重庆大学 , 林同棪国际工程咨询(中国)有限公司
Abstract: 本实用新型公开了桥梁收集排水系统，包括沿横桥向设置于桥面的横向收集排水管和沿纵桥向设置于主梁两侧的用于收集横向收集排水管中雨水的生态蓄水系统，以及设置于桥台内腔中的用于收集流经生态蓄水系统的雨水和向生态蓄水系统供水的桥台储水系统，所述生态蓄水系统与横向收集排水管之间、生态蓄水系统与桥台储水系统之间均设置有水力驱动延时装置，横向收集排水管中的雨水经水力驱动电磁延时装置进入生态蓄水系统，生态蓄水系统中的雨水经水力驱动延时装置进入桥台储水系统，桥台储水系统中的雨水可泵送至生态蓄水系统；解决常规的桥面收集排水系统存在的主要共性问题，具有排水效率高、管护工作量少、外观效果好、使用寿命长的特点。
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公开(公告)号：CN217953886U
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202222260793.3
申请日：2022-08-26
Applicant: 招商局检测车辆技术研究院有限公司 , 重庆大学
Inventor： 陈斌 , 吴诗宇 , 张莹莹 , 黄林波 , 黄博 , 贾银 , 陈旻 , 潘力溧 , 杨颖 , 曾祥振 , 杨浩 , 张东旭 , 荣先科 , 王健雁 , 邹振耀 , 谢翌 , 冯飞 , 张财志
IPC: G01M17/007 , G01R31/00
Abstract: 本实用新型提供了一种线路电气故障模拟装置，属于汽车检测技术领域。它解决了现有还没有针对车辆检测用的线路虚接模拟装置的问题。本线路电气故障模拟装置，包括壳体、设于壳体内的定触头和动触头，动触头与定触头搭接，壳体内还设有用于驱动动触头运动以改变动触头与定触头搭接面积的驱动组件。可用于模拟不同程度的线路虚接状况，便于车辆检测，有利于形成统一的检测标准。
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公开(公告)号：CN208902685U
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201821443843.9
申请日：2018-09-03
Applicant: 重庆大学
IPC: G01N33/00
Abstract: 本实用新型公开一种基于物理信息融合技术的工业化建筑预制构件生产碳排放监测装置，包括碳排放监测箱，该碳排放监测箱内腔室经隔板分成了卷线腔室、数据采集器存放腔室和碳排放监测腔室；卷线腔室内设有可收放的数据采集线，数据采集线的采集端伸出碳排放监测箱，数据采集线的数据输出端穿入碳排放监测腔室；数据采集器存放腔室用于存放数据采集器；当进行碳排放监测时，数据采集器用于与数据采集线的采集端连接，并伸到被监测预制构件处进行监测；碳排放监测腔室用于安装碳排放监测模块，数据采集线的数据输出端用于与安装碳排放监测模块连接。有益效果：实现不同工位碳排放监测。适应性强，监测操作方便。
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公开(公告)号：CN208721657U
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201821471220.2
申请日：2018-09-10
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本实用新型公开一种基于物理信息融合技术的建筑预制构件安装碳排放监测机构，包括碳排放监测箱，在该碳排放监测箱内腔室内至少设置有碳排放监测腔室、供电识别腔室和卷线腔室；碳排放监测腔室内设置有碳排放监测模块；碳排放监测模块的微控制器的空气碳含量采集端与空气碳含量采集模块连接；空气碳含量采集模块包括空气碳含量采集器，供电识别腔室内设置有供电模块，该供电模块用于向碳排放监测模块供电；卷线腔室内设有可收放的数据采集线，数据采集线的采集端穿出碳排放监测箱用于连接识别采集器，数据采集线的数据输出端伸入入碳排放监测腔室并与碳排放监测模块连接。有益效果：实现建材施工安装过程中对碳排放实时监测，并且可以进行散热。
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