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公开(公告)号：CN112801501A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110113327.X
申请日：2021-01-27
Applicant: 重庆大学 , 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于两级线性缓冲区的车辆重排序调度系统，该待加工车辆重排序调度系统包括用于对待加工车辆进行重新排序的一级线性缓冲区以及用于平衡经重新排序后的待加工车辆的生产节拍的二级线性缓冲区；待加工车辆上安装有电子标签，第一普通调整道的入口和出口、第一快速调整道的入口和出口、返回调整道的入口和出口、第二普通调整道的入口和出口和第二快速调整道的入口和出口以及第一入站口、第一出站口、第二入站口和第二出站口均设有与所述电子标签相配合的电子标签读写器；通过电子标签读写器读取电子标签获取两级线性缓冲区内的待加工车辆的待加工车辆属性信息，然后根据调度控制器对各调整道的上的待加工车辆进行重排序调度。
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公开(公告)号：CN111776096A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010676832.0
申请日：2020-07-14
Applicant: 重庆大学
IPC: B62D55/065 , H04N5/225 , G07C1/20
Abstract: 本发明公开了一种三角履带式巡检机器人，包括机架、行走装置和感知装置，所述感知装置安装于机架上用于感知外部环境，所述行走装置包括安装于机架上的至少两组纵向排列的行走组件以及动力组件，所述动力组件用于驱动行走组件运行进而实现机器人的越障行驶。本发明的机器人便于远程对应用场景的外部环境感知，进而实现远程对地下管廊、管道或地势崎岖的等场所内设备的巡检，该巡检方式方便，巡检效率高，可应用在空间狭小的场所，减小巡检难度，减小人工巡检劳动量；该机器人可实现对环境噪音、烟雾的感知并配合摄像头实时采集图像，利于综合判断设备是否存在异常。
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公开(公告)号：CN111716322A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010677387.X
申请日：2020-07-14
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种轨道式巡检机器人，包括用于沿轨道行走的行走装置以及连接于行走装置上的检测组件，所述检测组件用于感知外部环境进而判断是否发生异常。本发明的机器人便于远程对应用场景的外部环境感知，进而实现远程对地下管廊或者管道等封闭的场所内设备的巡检，该巡检方式方便，巡检效率高，可应用在空间狭小的场所，减小巡检难度，减小人工巡检劳动量；该机器人可实现对环境噪音、烟雾的感知并配合摄像头实时采集图像，利于综合判断设备是否存在异常。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111580488A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010496543.2
申请日：2020-06-03
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于改进遗传算法的WBS缓冲区车辆排序调度方法，包括如下步骤：S1.构建WBS缓冲区车辆排序调度模型；S2.调整WBS缓冲区车辆排序调度模型中各参数的值，使得WBS缓冲区车辆排序调度模型取得最小值，并根据得到最小值时设置的车辆在WBS缓冲区的位置将车辆输送到调整道。本发明的一种基于改进遗传算法的WBS缓冲区车辆排序调度方法，能够有效地提高WBS缓冲区调度效率，可靠性强，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN111580488B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202010496543.2
申请日：2020-06-03
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于改进遗传算法的WBS缓冲区车辆排序调度方法，包括如下步骤：S1.构建WBS缓冲区车辆排序调度模型；S2.调整WBS缓冲区车辆排序调度模型中各参数的值，使得WBS缓冲区车辆排序调度模型取得最小值，并根据得到最小值时设置的车辆在WBS缓冲区的位置将车辆输送到调整道。本发明的一种基于改进遗传算法的WBS缓冲区车辆排序调度方法，能够有效地提高WBS缓冲区调度效率，可靠性强，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN112926792A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110298641.X
申请日：2021-03-19
Applicant: 重庆大学 , 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于滚动时间窗的焊接车间订单变更动态调度方法及系统，在加工过程中，如果没有突发事件出现，那么所有车辆将以初始顺序完成加工，然后下线。如果出现紧急插单、撤单等订单变更动突发事件，或者到了再调度周期时间，需要进行滚动窗口重调度时，则根据动态调度数学模型，对滚动窗口内的车辆进行重调度，调度完成后，将以新的顺序进行生产。在事件出现并且动态调度完成后，当达到动态调度固定周期后，将再次触发滚动窗口动态调度，重复动态调度，直至车辆最终生产加工完成。本发明通过采用滚动调度策略，能够对出现的订单变更进行再调度优化，生成新的生产计划，相比人按照经验调度对加工性能指标进行优化，可以有效提升生产效率。
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公开(公告)号：CN111695259A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010534848.8
申请日：2020-06-12
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于3D打印的连续梯度壁厚的TPMS结构的加工方法，包括以下步骤：步骤一，将初始曲面加厚形成连续梯度壁厚极小曲面，然后通过法向量方程、两个加厚对应点集关系式得到加厚曲面的方程；步骤二，利用步骤一得到的点集，重构相应的极小曲面模型；然后将两个加厚的曲面封闭成一个整体模型；步骤三，利用3D打印技术将步骤二得到的整体模型进行加工成型。本发明基于3D打印的连续梯度壁厚的TPMS结构的加工方法，从需求和技术原理出发，提出一种壁厚可连续梯度变化、曲面可广泛选择、控制效果佳的极小曲面多孔结构加工方法，可解决目前航空航天、医疗植入等需要个性化设计、模量及应力等处处匹配的模型设计困难问题。
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公开(公告)号：CN111666681A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010496551.7
申请日：2020-06-03
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/20 , G06N3/12 , G06Q10/06 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种基于改进遗传算法的PBS缓冲区车辆排序调度方法，包括如下步骤：S1.构建PBS缓冲区车辆排序调度模型；S2.调整PBS缓冲区车辆排序调度模型中各参数的值，使得PBS缓冲区车辆排序调度模型取得最小值，并根据得到最小值时设置的车辆在PBS缓冲区的位置将车辆输送到调整道。本发明的一种基于改进遗传算法的PBS缓冲区车辆排序调度方法，能够大幅度提高PBS缓冲区调度效率，增强了生产能力，减少了运营成本。
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