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公开(公告)号：CN102269654B
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201110119766.8
申请日：2011-05-10
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种水润滑轴承及传动系统综合性能实验平台，包括水润滑轴承、动密封装置、弹性联轴器、齿轮箱、水循环系统、驱动电机、中间轴承、轴承座、加载及测试装置等部件，通过加载装置对试验轴进行周向、轴向与径向加载，模拟水润滑轴承及其传动系统的复杂工况，通过测试系统可在线检测水润滑轴承工作转速、转矩、温度、摩擦特性、水膜压力分布、界面变形分布、轴心轨迹、噪声和动态特性等各项参数，以及动密封、弹性联轴器及传动系统的综合性能，可应用于水润滑摩擦副的承载、失效机理与演化规律、摩擦学性能与动态服役行为等科学问题研究，为开发无污染、低噪声、高可靠、长寿命、高效节能的水润滑轴承及传动系统提供关键科学技术依据。
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公开(公告)号：CN101886978B
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN201010218857.2
申请日：2010-07-07
Abstract: 本发明公开了一种真空高低温环境模拟机电传动机构综合性能实验系统，包括实验平台、驱动组件、真空高低温实验组件、常温常压实验组件和加载组件；驱动组件包括伺服电机、输入端转矩转速传感器和输入端角度编码器；真空高低温实验组件包括真空高低温环境模拟设备、光学平台以及输入端、输出端磁流体密封轴；加载组件包括输出端角度编码器、输出端转矩转速传感器和力矩电机；本发明真空高低温环境模拟设备成本低，驱动、加载组件的安装在真空罐外进行，便于安装和调试；本实验系统采用模块化设计，通过不同模块组合可在同一实验系统上分别实现在空间环境和常温常压环境条件下对减速器等旋转机构的综合性能检测，设备适应性强，检测精度高。
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公开(公告)号：CN101642910A
公开(公告)日：2010-02-10
申请号：CN200910104663.7
申请日：2009-08-21
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种滤波驱动装置与智能机器人集成系统，包括滤波驱动装置、机械臂和机械腕等，机械臂绕自身轴线转动、腕仰俯运动和腕绕自身轴线转动均采用高精度少齿差减速器的滤波驱动装置，本发明的机械手臂运行灵活自如，手臂驱动和传动机构一体设置，能够尽量减少装配误差，提高传动精度，改善传动机构运行状态，避免运行时出现卡涩现象，减轻运转部件之间的磨损，降低机构运行噪声，提高传动效率，实现了高精度、高可靠、长寿命、低能耗、小体积、轻量化的高性能机电传动与机器人集成系统，同时制造加工工艺简便，生产制造成本低，安装调试容易以及拆卸维修方便。可广泛适用于机器人、航天、船舶、自动化、先进制造等领域工程装备。
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公开(公告)号：CN101013054A
公开(公告)日：2007-08-08
申请号：CN200710078141.5
申请日：2007-01-25
Applicant: 重庆大学
IPC: G01L1/16
Abstract: 差动式压电六维力传感器。该传感器包括有以立方体的相对面关系两两相对地安装的四对测力组、压在这四对测力组两侧的预紧垫块和传力架。各测力组均各有重叠于外侧一个测量FX、FY的测力计和重叠于内侧一个测量FZ、MX、MY、MZ的测力测矩计。各测力计内均以中心对称的状态安装有位于同一平面上的八片XO°切型压电晶片，它们的敏感轴均垂直于它们所在平面、且相对测力计中的压电晶片的敏感轴方向相对；各测力测矩计内安装有均分别与同一测力组内各XO°切型压电晶片对齐、平行且在同一平面上的八片YO°切型压电晶片，它们的敏感轴均平行于它们所在平面、且其敏感轴方向各异。本发明无需对输出信号进行解耦运算，工作可靠，测量精度高，抗干扰能力强。
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公开(公告)号：CN1904621A
公开(公告)日：2007-01-31
申请号：CN200610095012.2
申请日：2006-08-04
Applicant: 重庆大学
Abstract: 一种压电式三维加速度传感器。它包括一个隔离基座、罩装在该基座上的带插座的壳体、通过预紧螺栓固定地安装在该壳体内的隔离基座的安装盘上压电元件、绝缘垫片和惯性质量块、以及连接压电元件与插座的信号引线。其中的压电元件是四片X0°切型石英晶片和四片Y0°切型石英晶片，它们分别安装在两块绝缘垫片之间的一个晶片定位架的四角和四边内。与现有的压电式三维加速度相比较，本发明传感器的重量轻、结构简单、易于加工制造；由于采用了差动测量方式的原因，在外力较小时其输出信号强，其灵敏度高，能克服因环境的变化给测量带来的误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1900724A
公开(公告)日：2007-01-24
申请号：CN200610054418.6
申请日：2006-07-06
Applicant: 重庆大学
Abstract: 一种差动式压电二维加速度传感器。该传感器包括绝缘的立方体惯性质量块、贴合在该惯性质量块四壁上的带有电极的四片XO0切型的石英晶片、以及安装该惯性质量块和石英晶片在其内的由箱体和箱盖组成的基座。每片石英晶片的外侧均贴合有各一片绝缘的传力块，基座的四壁上均有顶着各一块传力块的预紧螺钉。该基座的箱盖上有一端通过信号引线与电极联接、另一端与差动式电荷放大器联接的联接插头。本发明的传感器重量轻、结构简单、易于加工制造；在外力较小时输出信号依然较强，其灵敏度高，能克服因环境的变化给测量带来的误差。
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公开(公告)号：CN114300662A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111628707.3
申请日：2021-12-28
Applicant: 重庆大学
IPC: H01M4/36 , H01M4/38 , H01M10/052 , H01M10/0525
Abstract: 本发明提供了一种复合锂，由熔融锂和金属氟化物原位反应得到，或由熔融锂和金属氮化物原位反应得到。本申请还提供了一种固态锂电池。本申请提供的复合锂与陶瓷固体电解质界面具有良好的界面接触，且展现出高的首次库伦效率和放电比容量。
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公开(公告)号：CN109928514A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910301224.9
申请日：2019-04-15
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种工业废弃资源热/质耦合梯级利用与能源回收集成系统，其特征在于：包括低品位废热利用产能模块，微生物初级处理池，微生物二次处理池和稳定塘，所述低品位废热利用产能模块包括换热器和废热可再生氨电池堆，所述换热器的冷流体入口和废热可再生氨电池堆的阳极腔通过第一出输液管相连，所述换热器的冷流体出口分别通过第二入输液管和入输气管与废热可再生氨电池堆的阴极腔和阳极腔相连，阳极腔和阴极腔通过换液管相连，所述换热器的热流体入口分别与第一废液管和第一废气管相连，所述换热器的热流体出口通过第二废液管与微生物初级处理池相连，且通过第二废气管与微生物二次处理池相连；本发明可广泛应用在环保、化工、能源等领域。
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公开(公告)号：CN102520210B
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201110446684.4
申请日：2011-12-28
Applicant: 重庆大学
IPC: G01P15/18 , G01P15/097
Abstract: 一种压电式六维加速度传感器，该传感器包括带安装盘的基座，罩装在该基座上的带插座的壳体，在该壳体内通过预紧螺栓固定地安装在基座安装盘之上的测力计，夹住该测力计两片绝缘电极板和位于最上面的惯性质量块。其中，测力计由八片石英晶片构成，它们在传感器的工作三维直角坐标系的X、Y平面之内均匀布置于一个Z轴通过其圆心的参考圆的圆周上；在两片绝缘电极板内侧，有对应于各石英晶片的成对电极，每对电极均通过信号引线与壳体上的插座连接。本发明除保持了现有技术所具备的优点之外，还简化了结构、降低了加工工艺要求，制造成本大幅度降低，尤其适用于MEMS工艺加工而得到微型化了的可靠性更高的传感器。
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公开(公告)号：CN102269654A
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN201110119766.8
申请日：2011-05-10
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种水润滑轴承及传动系统综合性能实验平台，包括水润滑轴承、动密封装置、弹性联轴器、齿轮箱、水循环系统、驱动电机、中间轴承、轴承座、加载及测试装置等部件，通过加载装置对试验轴进行周向、轴向与径向加载，模拟水润滑轴承及其传动系统的复杂工况，通过测试系统可在线检测水润滑轴承工作转速、转矩、温度、摩擦特性、水膜压力分布、界面变形分布、轴心轨迹、噪声和动态特性等各项参数，以及动密封、弹性联轴器及传动系统的综合性能，可应用于水润滑摩擦副的承载、失效机理与演化规律、摩擦学性能与动态服役行为等科学问题研究，为开发无污染、低噪声、高可靠、长寿命、高效节能的水润滑轴承及传动系统提供关键科学技术依据。
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