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公开(公告)号：CN111487164B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202010317972.9
申请日：2020-04-21
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供一种新型破碎煤岩体可变载加压注浆试验方法，包括如下步骤：S1、在两个半圆法兰钢桶内部涂抹黄油并在接口处放置高压密封胶条后相扣且在桶身上套接管箍进行固定，接着将组装好的若干段可拆分式钢桶连接组合；S2、将预定粒径的破碎煤岩体分次装入钢桶中压实；S3、装填完毕后将加压承载钢架组与可拆分闭合式密封钢桶组合并与加载系统连接；S4、将注浆系统连接至钢桶尾部承压钢板上；S5、通过加载系统向破碎煤岩体加压至设定压力并保持恒压；S6、通过注浆系统向承载破碎煤岩体注浆，当注浆压力达到试验压力值并稳定则实验结束。本方法可反应出浆液在不同地应力条件下、不同注浆压力条件下和不同粒径组成破碎岩体中的扩散范围及固结效果。
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公开(公告)号：CN112814676A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011628464.9
申请日：2020-12-31
Applicant: 重庆大学
IPC: E21C35/24
Abstract: 本发明公开了一种基于综采工作面煤层三维模型构建的割煤轨迹动态修正方法，其包括1)通过激光扫描仪扫描综采工作面开采场景，构建综采工作面煤层三维模型；2)设置透底雷达探测顶煤厚度数据和底煤厚度数据，构建顶部剩余量三维模型和底部剩余量三维模型并引入到所构建的综采工作面煤层三维模型中，修正综采工作面煤层三维模型；3)解算出采煤机在采煤过程中的实时三维位置，根据修正后的综采工作面煤层三维模型、采煤机的实时三维位置、倾角传感器的测量信息和摇臂尺寸实时修正采煤机滚筒的截割轨迹。本发明中建立的综采工作面煤层三维曲面模与实际煤层情况符合度高，能准确的实时修正煤机滚筒的截割轨迹，提高回采率。
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公开(公告)号：CN110273699A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910620879.2
申请日：2019-07-10
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种急倾斜硬顶软底煤层留煤柱沿空留巷围岩稳定性支护方法，包括步骤：1)在预留煤墩段采用间隔插入补打锚杆的方式对原始呈矩形阵列布置的锚杆支护进行加密支护，加密支护之后的锚杆呈五花眼式布置；2)在预留煤墩的中下部再补打锚索，每条补打的锚索均布置在两条横向相邻的原始锚索之间的中间部位；3)沿巷道顶部均匀布置并延巷道轴向延伸的钢筋梯，钢筋梯与W形钢带对巷道顶板形成十字形护面效果。本发明通过补打锚杆、锚索以及布置钢筋梯，对巷道围岩加固支护，支护稳定性更好，使现有采区只布置一个采煤工作面的急倾斜硬顶软底煤层矿井能采用沿空留巷技术，实现掘进既可以少送一条回风巷，缩短接续时间，又可以大量节省材料费、工资费的支出等成本，提升企业竞争力。
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公开(公告)号：CN105605192A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510304099.9
申请日：2015-06-04
Applicant: 重庆大学
IPC: F16H55/17
CPC classification number: F16H55/17
Abstract: 本发明提供的两级直齿行星轮的优化方法，包括a.建立静传递误差模型，b.获取直齿行星轮传动箱的齿轮修形的载荷值，c.根据静传递误差模型获取最佳的齿轮修形量；本发明提供的两级直齿行星轮的优化方法，可以在不提高齿轮加工精度和尽量节省材料的前提下，行星传动的振动及噪声得到了有效的降低，极大的减小了行星齿轮啮合的偏载现象，进而改善了齿轮的传动平稳性，提高了齿轮的承载能力，延长了齿轮的使用寿命，不仅节约了成本，另一方面还减少了噪声对人体身心健康的伤害。
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公开(公告)号：CN104809289A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510198705.3
申请日：2015-04-24
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供的电子排档电磁优化方法，a.建立仿真模型，并对多极永磁体进行仿真；b.如仿真结果不满足误差要求，则对仿真参数进行修正，控制仿真结果在误差范围内；c.仿真结果满足误差要求后，调整永磁体与霍尔传感器相对位置，使其相对位置调整到最佳；d.根据最佳相对位置，调整永磁体磁感应强度,完成电子排档的电磁优化；本发明简化了对汽车的操作，可以自动实现最佳的驾驶性能、安全性能及排放性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117071609A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311275847.6
申请日：2023-09-28
Abstract: 本发明提供了一种增汇型生态挡土结构及边坡生态环境构建方法，包括抗滑桩、土层，在土层处种植有竹科植物，抗滑桩是由若干个连续布置的拱形体组成，在每个拱形体上设置有若干个间隔布置的通孔，通孔轴线垂直于拱形体的拱顶所在水平面；由所有的拱形体、竹科植物及其土层共同构成生态篱墙；构建方法步骤包括：将待种植的竹科植物从通孔中穿过，使竹科植物的根系位于拱形体的内侧空间，竹科植物的支干位于拱形体的拱顶上方；填土层，竹科植物的根系被埋置在这部分土层中。本发明将特定的竹科植物与拱形抗滑桩融合为一体，不仅大幅提高了所种植的竹科植物的稳定性，而且有利于植物生长并提高植物存活率，有利于提高边坡生态环境的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN112814719A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011622843.7
申请日：2020-12-31
Applicant: 重庆大学
IPC: E21D23/12 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种液压支架智能感控方法，其包括在液压支架的顶梁、底座及前连杆处安装倾角传感器，液压缸支架的各液压缸上安装压力传感器和位移传感器；为液压支架运动学参数计算模型，并计算液压支架的顶梁、掩护梁和底座所受载荷的大小和位置，在液压支架控制系统按照程序控制个液压缸动作过程中，通过倾角传感器、压力传感器和位移传感器的检测数据反馈控制个液压缸，使液压缸姿态保持平稳。本发明液压支架智能感控方法，使液压支架各个动作的控制回路实现闭环控制，让液压支架能对围岩压力自适应调节达到平衡状态，保证支撑的可靠性，保证推溜拉架及跟机移架的顺利完成，能缩短接续时间，有利于煤矿开采的少人化。
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公开(公告)号：CN111487163A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010317962.5
申请日：2020-04-21
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供一种新型破碎煤岩体可变载加压注浆试验装置，包括破碎煤岩体加载系统、承载密封系统和便携式单/双液注浆系统，破碎煤岩体加载系统包括顺连的手动式液压泵、高压油管、液压千斤顶和可拆分式加载钢柱，承载密封系统包括顺连的加压承载钢架组、可拆分闭合式密封钢桶和尾部承压钢板，液压千斤顶固定放置在加压承载钢架组的承载钢板上，可拆分式加载钢柱插入加压承载钢架组的钢环扣预设穿插孔内，便携式单/双液注浆系统包括顺连的中空注浆钢管、高压注浆管、双液混合接口和便携式单/双液注浆泵，中空注浆钢管的一端与尾部承压钢板的注浆孔固定连接。本试验装置可反应出浆液在不同地应力条件下破碎岩体中的扩散范围及固结效果。
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公开(公告)号：CN105631084B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201510303655.0
申请日：2015-06-04
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供的行星齿轮减速齿轮箱箱体轻量化结构方法，包括a.建立齿轮箱箱体结构的3D模型，b.通过动力分析，获取齿轮箱在运行中受到最大应力时的载荷力，c.通过静力分析得到所述3D模型的位移云图，d.根据动力分析获取的最大应力时的载荷力和静力分析获取的最大位移，获取待加强刚度的位置，e.对所述待加强刚度的位置进行刚度加强，并减少齿轮箱体外表壁厚度；本发明提升行星齿轮齿轮箱箱体结构，优化了齿轮箱刚度分布，避免刚度分布不均的情况。在不降低负载的情况下，减少了行星齿轮下箱体的整体壁厚，并且满足强度要求，振动情况与优化之前相差不大，大大减轻了齿轮箱的重量，有效的使齿轮箱实现了轻量化要求。
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公开(公告)号：CN105134885A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510336955.9
申请日：2015-06-17
Applicant: 重庆大学
CPC classification number: F16H1/2809 , F16H1/32 , F16H57/08
Abstract: 本发明公开了一种行星机构均载系统，包括传动连接于行星机构中各个行星轮之间用于同步调整行星齿轮的位置实现均载的同步均载机构；本发明的行星机构均载系统，调整行星轮与内齿圈及太阳轮充分啮合之后装上同步均载机构，使各个行星轮同步转动，进而保持各行星轮与内齿圈及太阳轮之间充分啮合，消除行星机构中各齿轮之间的啮合间隙，避免行星轮运转延迟。
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