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公开(公告)号：CN101328973A
公开(公告)日：2008-12-24
申请号：CN200810070039.5
申请日：2008-07-25
Applicant: 重庆大学
IPC: F16H61/32
Abstract: 本发明公开了一种双离合器自动变速预换档机构，包括电机、箱体、设置在箱体内的换档拨叉和换档槽，换档拨叉上设置换档驱动杆，所述换档驱动杆插入换档槽，还包括滑板和与电机轴固定连接的丝杆，滑板上设置有与丝杆相配合的螺纹孔，滑板与箱体之间以轴向可往复移动横向固定的方式配合，换档槽设置在滑板上，本发明克服现有技术的机构复杂，占据空间尺寸大等缺点，采用电机带动滑板驱动换档拨叉实现DCT的预先换档控制，具有结构简单、空间尺寸小、节省安装空间，节约制造成本、控制可靠的特点。
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公开(公告)号：CN114998307B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202210796459.1
申请日：2022-07-06
Applicant: 重庆大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/40 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/09 , G16H50/20
Abstract: 本发明属于医学图像分割技术领域，具体公开了一种基于双分辨率网络的两阶段全3D腹部器官分割方法及系统，该方法对数据集和原始图像进行预处理，对预处理后的数据集和原始图像，进行随机数据增强，根据数据集，训练粗分割网络和精分割网络，将数据增强后的原始图像缩放至预设尺寸再输入粗分割网络，进行腹部器官分割，根据粗分割获得的RO I区域，获取RO I图像并缩放为预设尺寸，再输入精分割网络，得到分割结果。采用本技术方案，使用两阶段方法，实现对全3D腹部器官的分割。
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公开(公告)号：CN119027899A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202410915014.X
申请日：2024-07-09
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于变形注意力BEV特征融合的三维检测方法，包括获取检测环境区域的图像数据及对应的点云数据；采用卷积神经网络对所述图像数据进行特征提取，获得二维图像特征；采用体素化特征提取网络对所述点云数据进行体素化处理，获得点体素特征；将所述二维图像特征和点体素特征输入至特征融合模块进行特征融合处理，得到检测环境区域的BEV特征；将所述检测环境区域的BEV特征与历史数据的BEV特征通过时间融合模块进行时间融合处理，得到融合BEV特征；基于所述融合BEV特征，对检测环境区域进行三维目标检测。本发明还提供了相应的存储介质。本发明充分利用了自动驾驶多模态数据在融合过程中进行优势互补，提高了感知检测精度以及泛化力。
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公开(公告)号：CN113504999B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202110896173.6
申请日：2021-08-05
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种面向高性能分层联邦边缘学习的调度与资源分配方法，属于无线通信技术领域。该方法为：设置H‑FEEL系统，包括一个单天线基站，若干个辅助器和它们服务的多个边缘设备；基站将初始模型广播给各个边缘设备，各个边缘设备根据收到的模型计算本地梯度，随后将计算结果上传到对应的辅助器，各个辅助器计算加权梯度，然后依照基站指示的调度和资源分配策略，通过无线信道上传加权梯度，基站根据辅助器上传的加权。本发明综合考虑了梯度散度和无线资源分配对学习模型训练收敛性的影响，通过最小化设备能耗和梯度散度的加权和，选择最合适的边缘设备参与学习模型更新，从而提高H‑FEEL系统模型训练准确度。
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公开(公告)号：CN107559412A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710935801.0
申请日：2017-10-10
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供了一种AMT/DCT变速器离合器转矩自适应标定方法。分别建立了离合器转矩的理论控制模型和离合器转矩标定模型，最终确立了离合器转矩与执行机构位置的关系，解决了时变、非线性等特性带来的离合器转矩建模困难的问题，实现对离合器转矩的精确控制，提高了搭载AMT/DCT车辆的起步和换挡性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102878333A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210399760.5
申请日：2012-10-19
Applicant: 重庆大学
Inventor： 张毅
IPC: F16K17/196
Abstract: 本发明公开了一种负压式气体流量自动控制装置，其特征在于，包括壳体，进气管，吸气管，活塞，连接杆，摇杆和弹性膜等构件。本发明采用弹性膜利用气压平衡原理和杠杆机构省力原理，实现了自动供气的目的。具有结构简单，供气控制方便的效果。能够适用于多种形式储气装置。
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公开(公告)号：CN101328973B
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN200810070039.5
申请日：2008-07-25
Applicant: 重庆大学
IPC: F16H61/32
Abstract: 本发明公开了一种双离合器自动变速预换档机构，包括电机、箱体、设置在箱体内的换档拨叉和换档槽，换档拨叉上设置换档驱动杆，所述换档驱动杆插入换档槽，还包括滑板和与电机轴固定连接的丝杆，滑板上设置有与丝杆相配合的螺纹孔，滑板与箱体之间以轴向可往复移动横向固定的方式配合，换档槽设置在滑板上，本发明克服现有技术的机构复杂，占据空间尺寸大等缺点，采用电机带动滑板驱动换档拨叉实现DCT的预先换档控制，具有结构简单、空间尺寸小、节省安装空间，节约制造成本、控制可靠的特点。
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公开(公告)号：CN101624063B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN200910104529.7
申请日：2009-08-03
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提出一种无扭矩传感器的汽车电动助力转向(EPS)系统，包括：1.取消现有汽车电动助力转向(EPS)系统中的转向柱扭矩传感器；2.采用全新的控制方法实现汽车电动助力转向。通过建立无扭矩传感器汽车电动助力转向(EPS)系统的状态空间数学模型，采用改进的卡尔曼观测器算法，以助力电机转子角度(系统状态分量)为测量输入，观测出其它系统状态分量，经计算得出EPS系统中汽车转向柱扭矩量，由此建立起无扭矩传感器EPS闭环控制系统控制电机的助力扭矩。本发明取消了现有EPS系统中的转向柱扭矩传感器，简化了方向机的结构和制造难度，增加了系统的可靠性，减少了EPS系统的复杂度，大大降低了EPS系统的成本。
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公开(公告)号：CN101780658B
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201010122512.7
申请日：2010-03-11
Applicant: 重庆大学
Inventor： 张毅
IPC: B24B53/12
Abstract: 本发明公开了一种凹凸小球面砂轮修整器，包括平板状的底座和竖向设置的上支架，底座上设置有可与磨床工作台固定的夹紧装置，上支架上部设置有金刚石笔和进给机构，底座左端中部竖向设置有一套筒，所述上支架左端下部可转动地套接在套筒上；其特点在于，所述套筒内插接有一标准杆，标准杆上端为半圆柱形且与金刚石笔对应；所述进给机构包括固定套、前滑套、后滑套、量块、差动螺杆等构件。本发明采用标准杆对金刚石笔笔尖进行加工基点校准，用档爪保证校准时上支架位于标准位置，采用量块来确定加工走刀位置，还采用了差动螺杆进行微调，故可以对加工尺寸实现精确的度量，而不是靠加工者主观判断，保证加工尺寸的精度可以达到较高的标准。
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公开(公告)号：CN101624063A
公开(公告)日：2010-01-13
申请号：CN200910104529.7
申请日：2009-08-03
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提出一种无扭矩传感器的汽车电动助力转向(EPS)系统，包括：1.取消现有汽车电动助力转向(EPS)系统中的转向柱扭矩传感器；2.采用全新的控制方法实现汽车电动助力转向。通过建立无扭矩传感器汽车电动助力转向(EPS)系统的状态空间数学模型，采用改进的卡尔曼观测器算法，以助力电机转子角度(系统状态分量)为测量输入，观测出其它系统状态分量，经计算得出EPS系统中汽车转向柱扭矩量，由此建立起无扭矩传感器EPS闭环控制系统控制电机的助力扭矩。本发明取消了现有EPS系统中的转向柱扭矩传感器，简化了方向机的结构和制造难度，增加了系统的可靠性，减少了EPS系统的复杂度，大大降低了EPS系统的成本。
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