公开(公告)号：CN103293009B

公开(公告)日：2015-04-15

申请号：CN201310219261.8

申请日：2013-06-04

Applicant: 重庆大学

Inventor： 余传祥 ,  彭冲 ,  谭稀 ,  石志亮 ,  刘和平 ,  邓力 ,  郑群英 ,  刘庆 ,  郭强 ,  熊亮

IPC: G01M17/06

Abstract: 本发明的目的是提供一种测试EPS在不同的转向阻力作用下的响应的装置和方法。即一种汽车电子助力转向系统测试装置及其方法。所述装置包括一个具有水平上表面的底座，所述底座的上表面从左端到右端依次安装：限位台Ⅰ、弹性部件Ⅰ、第一导向杆、齿轮齿条转向器Ⅰ、拉压力传感器Ⅰ、齿轮齿条转向器Ⅱ、拉压力传感器Ⅱ、第二导向杆、弹性部件Ⅱ和限位台Ⅱ。本发明的采用上述该装置能够测量EPS在不同转角和车速下其助力特性。

公开(公告)号：CN103293009A

公开(公告)日：2013-09-11

申请号：CN201310219261.8

申请日：2013-06-04

Applicant: 重庆大学

Inventor： 余传翔 ,  彭冲 ,  谭稀 ,  石志亮 ,  刘和平 ,  邓力 ,  郑群英 ,  刘庆 ,  郭强 ,  熊亮

IPC: G01M17/06

Abstract: 本发明的目的是提供一种测试EPS在不同的转向阻力作用下的响应的装置和方法。即一种汽车电子助力转向系统测试装置及其方法。所述装置包括一个具有水平上表面的底座，所述底座的上表面从左端到右端依次安装：限位台Ⅰ、弹性部件Ⅰ、第一导向杆、齿轮齿条转向器Ⅰ、拉压力传感器Ⅰ、齿轮齿条转向器Ⅱ、拉压力传感器Ⅱ、第二导向杆、弹性部件Ⅱ和限位台Ⅱ。本发明的采用上述该装置能够测量EPS在不同转角和车速下其助力特性。

公开(公告)号：CN101691124A

公开(公告)日：2010-04-07

申请号：CN200910191143.4

申请日：2009-10-16

Applicant: 重庆大学

Inventor： 刘和平 ,  熊亮 ,  刘平 ,  张毅 ,  李果 ,  郑群英 ,  邓力

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  H02P6/18 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00

Abstract: 本发明提出一种无传感器汽车电动助力转向EPS系统及其控制方法，包括：1.取消现有汽车电动助力转向EPS系统中的转向柱扭矩传感器、转向柱角度传感器以及助力电机转子角度传感器；2.采用全新的控制方法实现汽车电动助力转向系统的控制。通过建立无传感器汽车电动助力转向系统的状态空间数学模型，以助力电机电流(系统状态分量)为测量输入，采用改进的卡尔曼观测器算法观测出其它系统状态分量，经计算得出EPS系统控制所需的转向柱扭矩量、转向柱转角以及助力电机转子转角，由此建立无传感器EPS闭环控制系统控制助力电机的助力扭矩。本发明简化了方向机的结构和制造难度，增加了系统的可靠性，减少了EPS系统的复杂度，大大降低了EPS系统的成本。

公开(公告)号：CN101624063B

公开(公告)日：2012-05-23

申请号：CN200910104529.7

申请日：2009-08-03

Applicant: 重庆大学

Inventor： 刘和平 ,  熊亮 ,  刘平 ,  张毅 ,  李果 ,  郑群英 ,  邓力

IPC: B62D5/04 ,  G05D3/12 ,  G05B19/04

Abstract: 本发明提出一种无扭矩传感器的汽车电动助力转向(EPS)系统，包括：1.取消现有汽车电动助力转向(EPS)系统中的转向柱扭矩传感器；2.采用全新的控制方法实现汽车电动助力转向。通过建立无扭矩传感器汽车电动助力转向(EPS)系统的状态空间数学模型，采用改进的卡尔曼观测器算法，以助力电机转子角度(系统状态分量)为测量输入，观测出其它系统状态分量，经计算得出EPS系统中汽车转向柱扭矩量，由此建立起无扭矩传感器EPS闭环控制系统控制电机的助力扭矩。本发明取消了现有EPS系统中的转向柱扭矩传感器，简化了方向机的结构和制造难度，增加了系统的可靠性，减少了EPS系统的复杂度，大大降低了EPS系统的成本。

公开(公告)号：CN101624063A

公开(公告)日：2010-01-13

申请号：CN200910104529.7

申请日：2009-08-03

Applicant: 重庆大学

Inventor： 刘和平 ,  熊亮 ,  刘平 ,  张毅 ,  李果 ,  郑群英 ,  邓力

IPC: B62D5/04 ,  G05D3/12 ,  G05B19/04

Abstract: 本发明提出一种无扭矩传感器的汽车电动助力转向(EPS)系统，包括：1.取消现有汽车电动助力转向(EPS)系统中的转向柱扭矩传感器；2.采用全新的控制方法实现汽车电动助力转向。通过建立无扭矩传感器汽车电动助力转向(EPS)系统的状态空间数学模型，采用改进的卡尔曼观测器算法，以助力电机转子角度(系统状态分量)为测量输入，观测出其它系统状态分量，经计算得出EPS系统中汽车转向柱扭矩量，由此建立起无扭矩传感器EPS闭环控制系统控制电机的助力扭矩。本发明取消了现有EPS系统中的转向柱扭矩传感器，简化了方向机的结构和制造难度，增加了系统的可靠性，减少了EPS系统的复杂度，大大降低了EPS系统的成本。

公开(公告)号：CN101691124B

公开(公告)日：2012-06-27

申请号：CN200910191143.4

申请日：2009-10-16

Applicant: 重庆大学

Inventor： 刘和平 ,  熊亮 ,  刘平 ,  张毅 ,  李果 ,  郑群英 ,  邓力

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  H02P6/18 ,  B62D119/00 ,  B62D113/00

Abstract: 本发明提出一种无传感器汽车电动助力转向EPS系统及其控制方法，包括：1.取消现有汽车电动助力转向EPS系统中的转向柱扭矩传感器、转向柱角度传感器以及助力电机转子角度传感器；2.采用全新的控制方法实现汽车电动助力转向系统的控制。通过建立无传感器汽车电动助力转向系统的状态空间数学模型，以助力电机电流(系统状态分量)为测量输入，采用改进的卡尔曼观测器算法观测出其它系统状态分量，经计算得出EPS系统控制所需的转向柱扭矩量、转向柱转角以及助力电机转子转角，由此建立无传感器EPS闭环控制系统控制助力电机的助力扭矩。本发明简化了方向机的结构和制造难度，增加了系统的可靠性，减少了EPS系统的复杂度，大大降低了EPS系统的成本。