公开(公告)号：CN210282354U

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201920928601.7

申请日：2019-06-19

Applicant: 重庆大学

Inventor： 袁塑钦 ,  宋佩恒 ,  葛广谞 ,  陶宇霖 ,  张育新 ,  薛方正

IPC: B25J17/00 ,  B25J19/00 ,  B62D57/032

Abstract: 本实用新型公开了一种传动轴保护装置、步行机器人关节结构及步行机器人，包括轴配合件、轴端配合件、缓冲构件及连杆，其中，轴配合件包括同轴的轴安装孔及弧形槽；轴端配合件设置于传动轴端部，轴配合件通过轴安装孔套装于传动轴和/或轴端配合件外；缓冲构件包括主体、安装件及弹性件，主体滑动设置于弧形槽内且两端分别与弧形槽的内侧壁及外侧壁配合，主体的至少一端与安装件通过弹性件连接；连杆连接于安装件，连杆上沿长度方向开设有滑槽，轴端配合件与滑槽滑动配合且连杆相对于轴端配合件周向限位；上述传动轴保护装置使传动轴不与连杆刚性连接，连杆受到的侧向撞击力由缓冲构件吸收，实现对传动轴的保护，延长传动轴寿命。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN210284433U

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201920956803.2

申请日：2019-06-24

Applicant: 重庆大学

Inventor： 张秉宸 ,  葛广谞 ,  李昀琪 ,  范延路 ,  宋佩恒 ,  袁塑钦 ,  黄玉庚 ,  张育新 ,  薛方正 ,  熊熙 ,  刘亦威

IPC: B62D57/032 ,  G08B21/04 ,  G08B25/08 ,  G10L15/22 ,  G01D21/02

Abstract: 本实用新型公开了一种老年人关怀机器人，包括上位机控制单元及机器人主体，机器人主体包括可动结构、动力机构及电气控制单元，动力机构用于驱动可动结构动作，电气控制单元与动力机构连接，通过动力机构控制可动结构实现机器人主体的运动或停止，电气控制单元包括主控器、报警模块及振动传感器，主控器与上位机控制单元通信连接，振动传感器及报警模块分别与主控器连接，振动传感器用于检测人体摔倒时产生的振动，主控器在接收到振动信号后控制报警模块报警；在使用时，振动传感器可以将人体摔倒时产生的振动转换成电信号发送给主控器，主控器接到信号后控制报警模块报警，从而使摔倒的用户及时得到救治，保护用户安全。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN210282355U

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201920928602.1

申请日：2019-06-19

Applicant: 重庆大学

Inventor： 袁塑钦 ,  宋佩恒 ,  葛广谞 ,  陶宇霖 ,  张育新 ,  薛方正

IPC: B25J17/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种步行机器人及其关节结构、传动轴仿关节缓震装置，该传动轴仿关节缓震装置包括轴配合件、轴端配合件、缓冲构件及连杆，轴配合件上设置用于与传动轴转动配合轴安装孔；轴端配合件用于设置于传动轴的端部；缓冲构件包括主体、安装件及弹性件，主体与轴配合件的外壁滑动配合，主体通过弹性件与安装件连接；连杆连接于安装件，连杆上沿长度方向开设有滑槽，轴端配合件与滑槽滑动配合且连杆相对于轴端配合件周向限位；上述传动轴仿关节缓震装置使传动轴与连杆之间为非刚性连接，缓冲构件能够吸收连杆受到的与传动轴轴向垂直的侧向撞击力，避免侧向撞击力直接施加到传动轴上，实现在步行往复运动中对传动轴的保护，延长传动轴寿命。

公开(公告)号：CN305516465S

公开(公告)日：2019-12-27

申请号：CN201930322256.8

申请日：2019-06-20

Applicant: 重庆大学

Designer： 熊熙 ,  葛广谞 ,  宋佩恒 ,  辛婉玉 ,  张育新 ,  薛方正 ,  张秉宸 ,  李昀琪 ,  袁塑钦 ,  刘亦威 ,  黄玉庚 ,  曾皓

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：机器人。
2.本外观设计产品的用途：空气净化、室内监测、远程通讯及紧急报警以及陪伴老人等功能。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。