一种质量智能监测冲压模具

    公开(公告)号:CN110238279A

    公开(公告)日:2019-09-17

    申请号:CN201910466344.4

    申请日:2019-05-31

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种质量智能监测冲压模具,包括:压力检测模块包括第一应变片、第二应变片、第一温度补偿片和第二温度补偿片,所述第一应变片、所述第二应变片、所述第一温度补偿片和所述第二温度补偿片采用半桥连接;所述第一应变片、所述第二应变片、所述第一温度补偿片和所述第二温度补偿片均匀布置在下平衡块侧壁;所述压力检测模块与工控机连接,所述工控机用于采集数据并通过所述数据运算得出模具冲压力。本发明的质量智能监测冲压模具,检测冲压力的精度更高,并能实现对冲压力的智能监测。

    一种基于卷积神经网络的零部件喷码检测方法

    公开(公告)号:CN109871938A

    公开(公告)日:2019-06-11

    申请号:CN201910053991.2

    申请日:2019-01-21

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了本发明提供了一种基于卷积神经网络的零部件喷码检测方法,包括以下步骤:S1:采集图像;S2:提取喷码区域二值图像;S3:分割喷码区域;S4:训练卷积神经网络;S5:喷码检测。本发明使用形态学方法对喷码区域进行提取,通过仿射变换完成喷码区域的倾斜矫正,能有效地提取喷码区域并完成正畸,排除喷码区域周围的噪音以及喷码倾斜造成的干扰,有较好的鲁棒性;且通过对投影算法进行改进,根据目标图像自有的信息完成单个字符分割,无需字符数量、字符宽度等先验信息,有效地解决了传统算法需要事先给定字符数量等先验知识的局限性。

    一种基于卷积神经网络的零部件喷码检测方法

    公开(公告)号:CN109871938B

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN201910053991.2

    申请日:2019-01-21

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了本发明提供了一种基于卷积神经网络的零部件喷码检测方法,包括以下步骤:S1:采集图像;S2:提取喷码区域二值图像;S3:分割喷码区域;S4:训练卷积神经网络;S5:喷码检测。本发明使用形态学方法对喷码区域进行提取,通过仿射变换完成喷码区域的倾斜矫正,能有效地提取喷码区域并完成正畸,排除喷码区域周围的噪音以及喷码倾斜造成的干扰,有较好的鲁棒性;且通过对投影算法进行改进,根据目标图像自有的信息完成单个字符分割,无需字符数量、字符宽度等先验信息,有效地解决了传统算法需要事先给定字符数量等先验知识的局限性。

    一种基于垂直反射的机器人TCP标定系统

    公开(公告)号:CN110370272B

    公开(公告)日:2021-08-31

    申请号:CN201910539099.5

    申请日:2019-06-20

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于垂直反射的机器人TCP标定系统,以双目视觉系统、机器人和作业工具结合作业,以平面镜作为辅助工具,利用机器人运动学和空间坐标变换的关系,对空间固定点进行多次测量,确立出手眼关系,在对作业工具的末端圆形靶点进行检测,通过坐标变换关系以及平面镜成像对称性的特点,以完成TCP的标定。本发明的TCP标定系统,本系统区别于接触式标定系统,无碰撞风险,安全系数高。

    远程智能电机锁
    16.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205805191U

    公开(公告)日:2016-12-14

    申请号:CN201620433915.6

    申请日:2016-05-12

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种远程智能电机锁,包括电机锁本体、移动通信终端、SIM卡、GSM模块和单片机和电机驱动模块;所述SIM卡通过GSM模块中的SIM卡连接电路与GSM模块连接,所述移动通信终端与GSM模块通信连接,所述GSM模块输出接口连接所述单片机的信号输入端,所述单片机输出引脚连接所述电机驱动模块输入端,所述电机驱动模块输出端连接所述电机锁本体的电机驱动端。该远程智能电机锁结构简单,生产成本低,实用性强,具有较高的保密性和安全性。

    适用于冲压模的斜楔复位检测系统

    公开(公告)号:CN208067117U

    公开(公告)日:2018-11-09

    申请号:CN201820426147.0

    申请日:2018-03-27

    Abstract: 本实用新型公开了一种适用于冲压模的斜楔复位检测系统,包括斜楔机构、设置于冲压凸模上的光电传感器、固定于斜楔机构上并利用斜楔机构的往复运动实现光电传感器对斜楔机构复位情况检测的信号挡板和与冲压模相对设置且用于接收采集光电传感器所传递信号的数据采集处理装置,通过适用于冲压模的斜楔复位检测系统各部件的相互配合,从而实现了对平斜楔复位情况的实时检测和监控,从而可根据检测监控所得数据人为对斜楔进行及时维护,避免由于复位元件的原因使斜楔无法正常复位从而导致斜楔及模具损坏,从而提升了冲压模的可靠性和产品生产的流畅性。

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