公开(公告)号：CN107917679B

公开(公告)日：2020-04-24

申请号：CN201711005781.3

申请日：2017-10-25

Applicant: 重庆大学 ,  沭阳县畜牧兽医站

Inventor： 刘飞 ,  赖俊霖 ,  刘燕 ,  何春桥 ,  李佳鑫 ,  谢志江 ,  皮阳军 ,  宋代平

IPC: G01B11/25

Abstract: 本发明提供了一种基于面结构光三维测量中高亮、过暗区域动态检测、补偿的方法，该方法包括以下步骤：投影面结构光、采集图像，进行网格划分，设定灰度阈值，计算网格区域内超过或低于该阈值的像素百分比，计算高亮度或过暗度，然后通过相位匹配，在投影光栅条纹图像相应区域处，通过补偿调节该投影光栅图像的平均灰度I0和灰度调制I1，以获得采集图像高亮或过暗区域对应的投影图像相应区域的灰度调整。从而使相机采集到灰度信息有效、相位信息清楚的条纹图像，消除和补偿高亮、过暗区域，获得更多的有效区域，提高测量精度的目的。

公开(公告)号：CN106695708A

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201611268378.5

申请日：2016-12-31

Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 ,  重庆大学

Inventor： 周海 ,  郑万国 ,  谢志江 ,  朱小龙 ,  熊迁 ,  皮阳军 ,  徐旭 ,  刘飞 ,  欧德明 ,  袁晓东 ,  何春桥 ,  张扬 ,  武珂 ,  陈远斌

IPC: B25H1/10 ,  G21B1/25

CPC classification number: B25H1/10 ,  G21B1/25

Abstract: 一种五自由度无源柔顺对接机构，其包括三自由度自适应调整平台和两自由度自适应调整平台，该三自由度自适应调整平台包括底座托板、球铰支撑座、保持架、滚珠、卡环、中心轴挡板以及中心轴，该中心轴依次穿过该球铰支撑座、该保持架、该底座托板和该中心轴挡板的中心孔，且该卡环卡设在该中心轴的下端部，各个该滚珠被该保持架保持在该球铰支撑座和该底座托板之间，其中该两自由度自适应调整平台包括球铰底座、挡块、滚动体以及球冠体，该球铰底座设置于该球铰支撑座，该挡块设置在该球铰底座和该球铰支撑座之间，该球冠体安装于该球铰底座的安装腔，且各个该滚动体分别相互间隔地保持在该球冠体和该球铰底座之间。

公开(公告)号：CN105129110B

公开(公告)日：2017-04-05

申请号：CN201510529677.9

申请日：2015-08-26

Applicant: 重庆大学

Inventor： 刘飞 ,  何春桥 ,  梁鹏 ,  刘洋 ,  李佳鑫 ,  龙潭 ,  罗仕明 ,  冉雪林

IPC: B64G1/16 ,  B60G21/05

Abstract: 本发明公开了一种行星车，包括车架和位于车架前后端左右两侧下方的车轮，其特征在于，还包括悬架系统，所述悬架系统包括各自设置在车架前后两端的宽度方向上的竖平面的两个摇臂，每个摇臂包括两根呈左右对称八字形的摆杆和水平固定连接在摆杆上端的一根横向连接杆，横向连接杆中部通过沿车架中部位置的前后方向设置的轴承可转动地安装在车架上，摆杆下端通过驱动系统安装车轮，每根摆杆中部均可轴向滑动地连接一个弹簧阻尼机构的上端，弹簧阻尼机构的下端向内下方延伸并通过沿前后方向水平设置的铰轴和一个竖向固定在车架上的铰座相连。本发明具有抗倾覆性能和驱动控制性能优良，车辆行驶平稳性高，能够更好地适应行星复杂地形行驶等优点。

公开(公告)号：CN105129110A

公开(公告)日：2015-12-09

申请号：CN201510529677.9

申请日：2015-08-26

Applicant: 重庆大学

Inventor： 刘飞 ,  何春桥 ,  梁鹏 ,  刘洋 ,  李佳鑫 ,  龙潭 ,  罗仕明 ,  冉雪林

IPC: B64G1/16 ,  B60G21/05

Abstract: 本发明公开了一种行星车，包括车架和位于车架前后端左右两侧下方的车轮，其特征在于，还包括悬架系统，所述悬架系统包括各自设置在车架前后两端的宽度方向上的竖平面的两个摇臂，每个摇臂包括两根呈左右对称八字形的摆杆和水平固定连接在摆杆上端的一根横向连接杆，横向连接杆中部通过沿车架中部位置的前后方向设置的轴承可转动地安装在车架上，摆杆下端通过驱动系统安装车轮，每根摆杆中部均可轴向滑动地连接一个弹簧阻尼机构的上端，弹簧阻尼机构的下端向内下方延伸并通过沿前后方向水平设置的铰轴和一个竖向固定在车架上的铰座相连。本发明具有抗倾覆性能和驱动控制性能优良，车辆行驶平稳性高，能够更好地适应行星复杂地形行驶等优点。