公开(公告)号：CN107977503A

公开(公告)日：2018-05-01

申请号：CN201711208764.X

申请日：2017-11-27

Applicant: 重庆大学

Inventor： 李国龙 ,  任唯贤 ,  何坤 ,  董鑫 ,  徐凯

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明属于齿轮制造领域，涉及蜗杆砂轮加工小尺寸齿顶圆角的多刀逼近方法，解决加工小尺寸的齿顶圆角时，蜗杆砂轮因曲率半径太小无法修整的问题。通过对蜗杆砂轮X轴与Y轴的平移，加工出多段曲线，由多段曲线包络出圆角曲线，提出一种点矢量配对的方法，求解砂轮X轴与Y轴的偏移量，并分析了逼近方法的原理性误差，根据设计时所要求的误差上限建立最佳逼近圆弧尺寸与逼近刀数。

公开(公告)号：CN103817380B

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201410086484.6

申请日：2014-03-10

Applicant: 重庆大学

Inventor： 李国龙 ,  何坤 ,  孔二方 ,  李先广 ,  夏冬 ,  刘小旭 ,  张汐

IPC: B23F23/10

Abstract: 本发明公开了一种数控制齿机床同步轴误差补偿方法，在数控制齿机床的电子齿轮箱中增设一根虚拟轴为主动轴，且虚拟轴与同步轴中的跟随轴重合，再将同步轴中各轴的误差补偿量通过相应的同步系数换算为虚拟轴的等效补偿量，并线性叠加得到同步轴总的等效补偿量，最后利用虚拟轴的理论运动实现同步轴的误差补偿。该发明在获取各轴的误差后，不需要对单一数控轴进行补偿，也不需要改变机床的硬件和系统参数，仅需在电子齿轮箱中设置一根虚拟轴进行补偿，就可保证制齿加工啮合运动所需要的精度；该方法柔性好、适应性和扩展性强、补偿精度高，能补偿机床坐标系中任意点处的综合误差。特别是进行机床动态误差补偿时，实时交换数据量小，响应速度快。

公开(公告)号：CN103433569B

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201310396929.6

申请日：2013-09-04

Applicant: 重庆大学

Inventor： 李国龙 ,  何坤 ,  陈炎飚 ,  周泓曲 ,  张薇 ,  赵君

IPC: B23F9/02

Abstract: 本发明公开了一种凸节曲线非圆齿轮蜗杆砂轮磨削方法，主要步骤包括：蜗杆砂轮的修整，蜗杆砂轮与齿轮的对中，蜗杆砂轮的轨迹规划；用蜗杆砂轮磨代替基于插齿原理的成形砂轮展成磨削凸节曲线非圆齿轮。蜗杆砂轮磨能够实现多齿同时磨削，比单齿的基于插齿原理的成形砂轮展成磨削方法效率高，成本也相应减少。因而，本发明具有加工效率高、加工成本低的特点，为凸节曲线非圆齿轮磨削提供了一种新选择。另外，凸节曲线非圆齿轮蜗杆砂轮磨削方法与传统圆柱齿轮蜗杆砂轮磨十分相似，主要不同点在于联动轨迹的规划上，因而易于将非圆齿轮软件控制模块集成于数控蜗杆砂轮磨齿机中。

公开(公告)号：CN104832623A

公开(公告)日：2015-08-12

申请号：CN201510296069.8

申请日：2015-06-02

Applicant: 重庆大学

Inventor： 李国龙 ,  夏冬 ,  何坤 ,  赵君 ,  周泓曲

IPC: F16H55/08

CPC classification number: F16H55/08

Abstract: 本发明属于齿轮设计领域，涉及用于齿面扭曲消减的齿向修形曲线设计方法，解决带有齿向修形斜齿轮磨削过程中的齿面扭曲问题。区别于传统的修形曲线，本发明中的修形曲线能有效减弱齿轮两端的扭曲现象。首先根据齿轮的磨削工艺，基于标准抛物线修形曲线计算出齿轮左右齿面扭曲量大小，然后将曲线分成三段，调整各段曲线的比例因子以及各处的鼓形量。

公开(公告)号：CN115592566B

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202211281908.5

申请日：2022-10-19

Applicant: 重庆工商大学 ,  重庆大学

Inventor： 何坤 ,  陈荣晨 ,  李国龙 ,  杜彦斌 ,  王时龙

IPC: B24B53/07

Abstract: 本发明公开了一种面齿轮蜗杆砂轮连续修整干涉检查方法，属于齿轮制造领域。阐述了连续修整蜗杆砂轮时存在的干涉现象，为避免干涉对面齿轮加工产生影响，同时说明了成型修整中合理的连续修整方式，并提出利用solidworks检查连续修整中是否产生干涉的方法。利用干涉产生的特性，给出了连续加工中推荐中心距差值推荐值的计算公式，并使用提出的检查方法对其验证。

公开(公告)号：CN115592566A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211281908.5

申请日：2022-10-19

Applicant: 重庆工商大学(CN) ,  重庆大学(CN)

Inventor： 何坤 ,  陈荣晨 ,  李国龙 ,  杜彦斌 ,  王时龙

IPC: B24B53/07

Abstract: 本发明公开了一种面齿轮蜗杆砂轮连续修整干涉检查方法，属于齿轮制造领域。阐述了连续修整蜗杆砂轮时存在的干涉现象，为避免干涉对面齿轮加工产生影响，同时说明了成型修整中合理的连续修整方式，并提出利用solidworks检查连续修整中是否产生干涉的方法。利用干涉产生的特性，给出了连续加工中推荐中心距差值推荐值的计算公式，并使用提出的检查方法对其验证。

公开(公告)号：CN113400197B

公开(公告)日：2022-07-26

申请号：CN202110700071.2

申请日：2021-06-23

Applicant: 重庆大学

Inventor： 李国龙 ,  冉全福 ,  何坤 ,  王时龙 ,  操兵 ,  伍臣发

IPC: B24B53/07 ,  B24B53/075

Abstract: 本发明公开了一种面齿轮磨削用鼓形蜗杆砂轮成形修整方法，属于齿轮制造领域。采用成形金刚滚轮，在普通圆柱齿轮蜗杆砂轮磨齿机上对鼓形蜗杆砂轮进行修整。以砂轮的偏心摆动为修整冲程运动，基于虚拟中心距加工原理，将砂轮偏摆运动进行分解，通过四轴联动实现鼓形蜗杆砂轮螺旋面的双边成形修整。利用该方法修整面齿轮磨削用鼓形蜗杆砂轮具有较高的修整效率和精度，可以使面齿轮磨削摆脱专用机床的限制。

公开(公告)号：CN107977503B

公开(公告)日：2021-05-14

申请号：CN201711208764.X

申请日：2017-11-27

Applicant: 重庆大学

Inventor： 李国龙 ,  任唯贤 ,  何坤 ,  董鑫 ,  徐凯

IPC: G06F30/17

Abstract: 本发明属于齿轮制造领域，涉及蜗杆砂轮加工小尺寸齿顶圆角的多刀逼近方法，解决加工小尺寸的齿顶圆角时，蜗杆砂轮因曲率半径太小无法修整的问题。通过对蜗杆砂轮X轴与Y轴的平移，加工出多段曲线，由多段曲线包络出圆角曲线，提出一种点矢量配对的方法，求解砂轮X轴与Y轴的偏移量，并分析了逼近方法的原理性误差，根据设计时所要求的误差上限建立最佳逼近圆弧尺寸与逼近刀数。

公开(公告)号：CN110929352A

公开(公告)日：2020-03-27

申请号：CN201911169377.9

申请日：2019-11-25

Applicant: 重庆大学

Inventor： 李国龙 ,  操兵 ,  何坤 ,  庞源

IPC: G06F30/17

Abstract: 本发明公开了一种磨削摆线齿轮的成形砂轮廓形设计方法，属于摆线齿轮精密磨削领域。具体步骤如下：首先分析摆线齿轮成形磨削机床的径向进给轴X轴重复定位偏差及工件旋转主轴C轴的旋转偏差；接着根据摆线齿轮廓型，结合机床偏差确定摆线齿轮廓型上对机床偏差最不敏感位置；然后根据摆线齿轮廓型上对机床误差最不敏感位置确定砂轮基本廓型，并根据摆线齿轮一个周期廓型将砂轮基本廓型划分成基础廓型与扩展廓型；最后根据机床偏差对砂轮廓型中的扩展廓型进行优化，最终构成磨削摆线齿轮的成形砂轮廓型。本发明将最大限度抑制成形磨削摆线齿轮廓型上“接痕”的生成，提高成形磨削摆线齿轮廓型精度及平顺度。

公开(公告)号：CN107876905B

公开(公告)日：2019-05-07

申请号：CN201711207356.2

申请日：2017-11-27

Applicant: 重庆大学

Inventor： 李国龙 ,  徐凯 ,  董鑫 ,  何坤 ,  贾亚超

IPC: B23F23/00 ,  B23F13/00

Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟轴的蜗杆砂轮磨齿误差补偿方法，将蜗杆砂轮磨齿加工的齿轮工件误差分解为刀具误差和机床各数控轴运动轨迹误差；对于机床数控轴轨迹误差，将其分为展成运动误差(Y轴、Z轴、B轴、C轴的运动误差)和X轴误差，并建立数控轴轨迹误差与展成误差和X轴误差的等效模型，将Y轴、Z轴、B轴的误差通过联动关系等效为C轴误差；在数控系统的电子齿轮箱中建立与X轴和C轴具有联动关系的两根虚拟主轴，将X轴和C轴误差补偿量换算成两虚拟轴的等效补偿量，并分别叠加到X轴和C轴，利用虚拟轴的理论运动实现同步轴的误差补偿。该方法能够针对被加工齿轮的测量结果对齿面误差进行点对点的补偿，提高制齿精度。