公开(公告)号：CN115214919A

公开(公告)日：2022-10-21

申请号：CN202210976327.7

申请日：2022-08-15

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 胡启国 ,  马鉴望 ,  苏文 ,  汪柯宇

IPC: B65B11/02 ,  B65B57/14 ,  B65B61/06

Abstract: 本发明公开了一种基于PLC控制的全自动环体缠绕包装机，涉及缠绕包装机技术领域，包括机架，所述机架上设有用于放置柱状型工件的缠绕工位，所述工件可被驱动地移动至缠绕工位；缠绕机构，设置于机架上，所述缠绕机构包括竖向设置于机架上的旋转盘，所述旋转盘上安装有胶带，所述旋转盘可被驱动地在机架上转动并将胶带缠绕在放置于缠绕工位上的工件；胶带处理机构，设置于机架上，所述胶带处理机构包括用于将胶带割断的胶带切割组件和将割断后的胶带夹紧的胶带夹紧组件。本发明基于PLC工业控制器实现全自动控制，实现了环形缠绕包装工艺的全自动化，能够进一步节省人力，使得工作效率更高。

公开(公告)号：CN115111975A

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202210952369.7

申请日：2022-08-09

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 胡启国 ,  苏文 ,  汪柯宇 ,  马鉴望

IPC: F42B33/02

Abstract: 本发明公开了一种炸药包雷管自动插入装置，涉及炸药包引爆技术领域，包括：药包仓，用于存放乳化炸药包且所述药包仓设置有出料导管及出料推杆，所述出料推杆用于推动乳化炸药穿过所述出料导管；移动架，所述移动架上设置有用于存放雷管的雷管仓及盘线架，所述盘线架上设置有与雷管仓内雷管一一对应的尾线盘，所述尾线盘上缠绕有雷管尾线并与相对应的雷管通过尾线连接，所述雷管可被驱动地向穿过出料导管的乳化炸药方向移动并插入乳化炸药，所述移动架可被驱动地沿垂直于雷管移动方向移动。本发明通过将雷管一一插入到相应的炸药中，实现炸药包的自动化制作，避免人工参与药包制作的随意性，控制雷管引爆质量。