公开(公告)号：CN111425182B

公开(公告)日：2021-07-09

申请号：CN202010013306.6

申请日：2020-01-07

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 龚敏 ,  吴昊骏 ,  杨仁树 ,  胡广风 ,  吴晓东 ,  刘翔宇 ,  曹贞洋 ,  王思杰 ,  陈小磊 ,  李宏锜 ,  王渝

IPC: E21B44/00 ,  E21B7/02 ,  E21B7/04 ,  E21B15/04 ,  F42D1/00 ,  F42D3/04

Abstract: 本发明涉及巷、隧道智能掘进机械自动设计爆破技术领域，提供了一种基于全电脑凿岩台车工作空间的周边孔位姿参数确定方法，基于D‑H法建立钻臂运动模型，通过蒙特卡洛法在各关节范围内随机取值，计算钻头可达位置；对钻头施加判别条件，计算以各种不同姿态钻孔时的最大可钻范围；建立周边孔外插角和该范围横向宽度的函数关系，在钻孔前选择最佳周边孔外插角；确定最佳孔口距及周边孔孔口坐标，结合周边孔轨迹切线确定各周边孔的外插角的水平和竖直分量，完成周边孔设计。该方法适用于电脑凿岩台车在矿山小断面岩巷进行掘进施工时，在自动钻孔定位之前，由车载计算机结合实时工况自动完成周边孔部分的爆破设计，避免偶然因素影响，提高工作效率。

公开(公告)号：CN106021937A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201610350466.3

申请日：2016-05-24

Applicant: 北京科技大学 ,  重庆巨能建设(集团)有限公司

Inventor： 龚敏 ,  李永强 ,  陈华森 ,  吴昊骏 ,  胡广风 ,  聂永进 ,  赵振振 ,  宋书一 ,  管学铭 ,  余鸿飞 ,  刘洪忆 ,  张明高 ,  王从刚

IPC: G06F19/00

CPC classification number: G06F19/00

Abstract: 本发明公开了一种针对建构筑物不同振速要求的隧道爆破药量计算方法，特别适用于在城区进行巷道或隧道爆破时，不同类型建筑物、构筑物有不同的振速要求，同时满足多种被保护物振速的安全药量计算。本发明首先建立隧道曲线、被保护物的空间轨迹方程；然后确定在线型构筑物（如地铁）、文物建筑、地面建筑三种振速控制下的药量‑桩号函数关系式：对位于隧道外侧的文物建筑，采用延长建筑物轮廓线将隧道分成若干段并推导相应药量桩号Q‑S分段函数；地铁安全药量根据隧道爆源点到地铁直线的空间垂直距离代入公式获得；其它建筑控制振速下根据爆源至隧道正上方地面距离进行药量计算；最后利用MATLAB软件分别解算隧道各位置的三种药量值，并取其中最小值作为设计药量。本发明对于城市隧道实现精确控制爆破具有重要意义和应用价值。