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公开(公告)号：CN220506286U
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202322127775.2
申请日：2023-08-08
Applicant: 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司 , 北京能工荟智机器人有限责任公司
Inventor： 房平 , 张闯 , 罗波远 , 张涛 , 崔建廷 , 陈建崇 , 赵鑫 , 郝培生 , 张喜梁 , 王帅 , 魏云清 , 王宇 , 白建权 , 张帅 , 杨忠 , 菅磊 , 崔梦达 , 刘刚 , 智效龙 , 李志远
Abstract: 本实用新型提供了一种矿用轨道巡检机器人，该矿用轨道巡检机器人包括机器人本体、安装支架和热成像仪。其中，安装支架沿竖直方向可转动的安装在机器人本体上，热成像仪沿水平方向俯仰角可调节的安装在安装支架上。应用本实用新型的技术方案，在需要调整热成像仪的水平角时，在机器人本体上转动安装支架即可；在需要调整热成像仪的俯仰角时，在安装支架上转动热成像仪即可。这样，就可以根据矿场的应用场景调整热成像仪的角度，从而适配不同的场景下的热像监测。
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公开(公告)号：CN222457420U
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202421225686.X
申请日：2024-05-31
Applicant: 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司
IPC: E21B47/007 , E21B47/01 , E21B47/13 , E21B47/00
Abstract: 本实用新型提供了一种基于振动的应力随钻测量装置，涉及采矿工程和钻进参数测量技术领域。该装置包括钻机和测量钻杆，测量钻杆上设置有若干个轴向加速度传感器、若干个径向加速度传感器、若干个侧向加速度传感器、数据采集器、电源和信号发射装置，测量钻杆空腔内注胶形成，计算机接收信号发射装置传递的监测信号。各类加速度传感器将测量钻杆轴向、径向、侧向振动产生的加速度信号传送到采集器，计算机根据信号数据包进行处理，解算出振动位移信号，通过振动信号计算钻机参数并反算煤体应力，能够对钻测数据进行即时分析和处理，提高了应力监测的可靠性。
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公开(公告)号：CN222350739U
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202421329439.4
申请日：2024-06-12
Applicant: 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司 , 山东科技大学
Abstract: 本实用新型属于锚杆支护监测技术领域，公开了一种矿用可回收的预应力测力锚杆。该锚杆包括锚固端端头、锚杆杆体和数据采集装置。锚固端端头呈筒状，锚固端端头内沿长度方向设置内螺纹。锚杆杆体头部设有外螺纹，锚杆杆体内部沿长度方向设有光纤应力传感器。外螺纹与内螺纹配合。数据采集装置位于所述锚固孔外，数据采集装置与光纤应力传感器之间连接有信号线缆。锚杆杆体与锚固端端头之间采用螺纹连接进行固定，根据需求可进行安装和拆除，以实现测力锚杆的可回收及二次利用，本锚杆装配方便、经济成本较低、实用性强而且便于回收。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220566087U
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202322282106.2
申请日：2023-08-24
Applicant: 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司 , 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型属于巷道支护技术领域，尤其涉及破碎软岩带含水层巷道支护一体化装置，包括：高厚棉体层，所述高厚棉体层内侧依次设有防护网、排水管路结构、U型钢筋混凝土支架，所述U型钢筋混凝土支架两侧底端开设有出水口，所述排水管路结构底端与所述出水口固定连通，所述U型钢筋混凝土支架固定连接有若干端头锚固型注浆锚杆一端，所述端头锚固型注浆锚杆另一端穿过高厚棉体层固定连接于巷道内侧壁，所述巷道底端设有抗渗底拱结构。利用这些结构，实现了一种能够有效地优化支护结构，提高破碎软岩带支护强度的破碎软岩带含水层巷道支护一体化装置。
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公开(公告)号：CN222010243U
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202420720260.5
申请日：2024-04-09
Applicant: 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司 , 安徽理工大学
IPC: E21D15/14
Abstract: 本实用新型公开一种具有支护功能的煤矿钻掘装置，涉及煤矿挖掘技术领域，包括煤矿钻车、机械手、料仓以及多个支护件；其中：所述料仓安装于煤矿钻车的尾部，所述料仓包括传输带以及防护架，所述防护架在传输带的上侧隔出多个储料通道，多个所述支护件存放于传输带上，且位于对应的储料通道内，所述机械手安装于煤矿钻车的侧部，所述机械手用于将支护件内的支护件逐个取出，以用于支撑在巷道内。本实用新型通过机械手将支护件取出，并通过气泵向气囊内的注入高压空气，使两个延伸杆竖向延伸，并通过拧紧螺母，即起到支撑的作用，该过程中采用了半自动化作业，降低了施工人员的劳动强度，提高施工效率。
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公开(公告)号：CN221373622U
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202420109211.8
申请日：2024-01-17
Applicant: 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司 , 安徽理工大学
IPC: E21D19/00
Abstract: 本实用新型涉及巷道支护技术领域，具体为一种顺槽巷道的掘进支护结构，包括两个底座，所述底座的顶部安装有纵向板，纵向板的一侧滑动连接有升降板，升降板的一侧设置有活动延伸至纵向板内部的滑块，纵向板的一侧开设有用于滑块上下滑动的滑槽，两个纵向板之间安装有防护组件；所述防护组件包括与其中的一个升降板固定连接的横杆，横杆的外部套设有套管，套管的一侧转动连接有顶板，顶板远离套管的一端通过合页与另一个升降板转动连接，所述纵向板和升降板的一侧均开设有多个方孔，升降板的一侧设置有一端活动贯穿方孔的限位块。解决了难以在支护承受过大压力时防止支护塌陷，为下方的工作人员提供安全空间的问题。
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公开(公告)号：CN220499156U
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202322110926.3
申请日：2023-08-08
Applicant: 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司 , 北京能工荟智机器人有限责任公司
Inventor： 房平 , 张闯 , 罗波远 , 张涛 , 崔建廷 , 陈建崇 , 赵鑫 , 郝培生 , 张喜梁 , 王帅 , 魏云清 , 王宇 , 白建权 , 张帅 , 杨忠 , 菅磊 , 刘刚 , 智效龙 , 李志远 , 崔梦达
Abstract: 本实用新型提供了一种矿用轨道巡检机器人。该矿用轨道巡检机器人包括防爆壳体、随动支架、两个驱动轮组件、电机、传动轴、隔爆套、两个转动支架和两个限位轮组件。应用本实用新型的技术方案，当轨道机器人运动到弯曲的轨道处时，随动支架通过活动可以让两个驱动轮组件保持与轨道贴紧，保持限位轮组件与轨道两侧贴紧，这样就可以避免因为驱动轮组件或者限位轮组件相对于轨道打滑而产生静电。另一方面，电机通过安装支架安装在防爆壳体的输出口上并且位于防爆壳体内，电机通过传动轴输出电机的驱动端的转矩，并且有隔爆套间隔安装在传动轴和安装支架之间，就可以避免电机在使用时产生的电弧传递到防爆壳体外引起爆炸。
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公开(公告)号：CN219654730U
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202321341134.0
申请日：2023-05-27
Applicant: 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司 , 中国矿业大学 , 徐州吉安矿业科技有限公司
IPC: E21F5/02
Abstract: 本实用新型公开一种泡沫降尘喷雾支架，包括上下依次层叠固定的中空结构的第三腔体、第二腔体和第一腔体，第一腔体通过固定装置和掘进机本体固定；第三腔体包括：用于气体进入的第三进气端；第二腔体包括：用于清水进入的第二进液端、第二腔体的空腔与设在第二腔体上的若干个气液喷头相通；每个气液喷头的进气孔通过导气管与所述第三腔体的气体相通；所述第一腔体上设置若干个用于喷洒降尘剂的第一喷液头，在第一腔体的高位和低位分别设有第一清洗口和第二清洗口。本申请通过多组层叠的管状结构，不仅同时实现清水降尘，还实现泡沫降尘剂降尘，二者的互相配合，让降尘剂的喷雾射程较远，直接对尘源降尘，清水对外围灰尘二次降尘。
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