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公开(公告)号：CN107046377B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201710154141.2
申请日：2017-03-15
Applicant: 郑州轻工业学院
Abstract: 本发明公开了一种双向交直流储能变换器故障容错均压控制方法，步骤如下：步骤S1，构造开关状态Si；S2，获取输出电压Uj与开关状态Si的表达式；S3，构造功率二次预测模型；S4，计算直流侧分离电容电压差值的预测值；S5，构造价值函数g；S6，初始化；S7，采集电网电压和输出电流；S8，计算当前开关状态下输出电压Uj；S9，计算第一次功率预测值；S10，计算第二次功率预测值；S11，计算价值函数g；S12，比较价值函数g与比较变量m的大小，并将最小值赋值给比较变量m；S13，判断并输出。本发明通过对输出功率进行两步预测，超前计算出最优电压矢量，对算法延时进行有效补偿，减小延时对系统性能产生的影响。加入延时补偿后，当采样频率较高时，本发明能够显著减小功率波动和降低并网电流谐波畸变。
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公开(公告)号：CN102416985A
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN201110313942.1
申请日：2011-10-17
Applicant: 郑州轻工业学院
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种基于改进的柔性电控吸附技术的爬壁机器人，包括导电被动轮、吸附履带、主动轮。导电被动轮和主动轮平行固定在框架上，导电被动轮和主动轮可绕轴转动，吸附履带形成闭合圆周，张拉在导电被动轮和主动轮上，导电被动轮向吸附履带提供电力，主动轮用于带动所述吸附履带转动。该爬壁机器人能够在不同材料和不同粗糙度的垂直墙面上移动。
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公开(公告)号：CN102323739A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110279416.8
申请日：2011-09-20
Applicant: 郑州轻工业学院
Inventor： 杜保强 , 周渭 , 崔光照 , 安小宇 , 董绍锋 , 张勋才 , 于建国 , 魏平俊 , 方向前 , 曹玲芝 , 师宝山 , 路立平 , 过金超 , 谢泽会 , 任景英 , 李小明 , 王卓亚 , 牛莹 , 王延峰
IPC: G04F13/00
Abstract: 本发明公开了一种同步时钟技术中的多层次时间测量和控制方法，采用具有不同分辨率的测量方法对被测时间间隔进行并行的分层次高精度测量；每层次的测量具有不同的测量范围和测量精度，下一层测量总比上一层测量的测量分辨率和测量精度高，每一层测量都在CPU的控制下进行，上一层测量结果输入CPU，CPU根据该测量结果控制延时补偿模块确定延时量大小，在CPU控制下，延时量直接输出到下一层测量，延时量输出的同时，下一层测量开启，同时上一层测量关闭。使用这种分层次的时间测量方法，很好的解决了测量范围和分辨率的问题，也充分利用时间信号传递的稳定性达到了高分辨率的时间同步的控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN201226103Y
公开(公告)日：2009-04-22
申请号：CN200820070934.2
申请日：2008-06-10
Applicant: 郑州轻工业学院
IPC: G05B23/02 , G05B19/418 , H04L12/40
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于总线技术的试验调试平台，包括：工业以太网，由工业交换机构建而成；DP网络，由DP从站和DP主站构建而成，所述DP主站与至少一个所述DP从站相连，且所述DP网络通过所述DP主站与所述工业交换机相连而接入所述工业以太网；AS－i网络，由AS－i从站和AS－i主站构成，所述As－i主站与至少一个所述As－i从站相连，且所述As－i网络通过所述As－i主站的DP接口接入所述车间级DP网络；以及工控机，其上配备有工业以太网板卡，用于经由所述工业以太网板卡对所述工业以太网进行数据监控及处理。本实用新型具有很好的网络结构扩展性，可根据要求调整网络结构，进行数据交换及故障分析。
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公开(公告)号：CN210037770U
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201920501073.7
申请日：2019-04-15
Applicant: 郑州轻工业学院
IPC: G01N33/18
Abstract: 本实用新型属于自来水水质监测设备技术领域，具体地，涉及一种自来水检测水箱装置，包括箱体，在箱体内安装有缓冲水箱和测试水箱，缓冲水箱和测试水箱之间通过管道连通，缓冲水箱底连通有进水管，进水管通过进水管接头与箱体侧壁连接；测试水箱底部连接有蓄水池水管，蓄水池水管上安装有回水球阀，蓄水池水管通过蓄水池水管接头与箱体侧壁连接；在测试水箱顶部安装有余氯传感器、溶氧传感器、PH传感器和氨氮传感器。本实用新型的技术方案在测试装置的箱体内安装有缓冲水箱和测试水箱，测试水箱顶部安装有多个传感器，对水质的测试在测试水箱内完成，大大提高了测试的稳定度，提高了水质测试的可靠度；在测试水箱底部分别连接有蓄水池水管和水泵进水管，使得测试过的水能够返回到蓄水池或者进入到水泵增压后进入到自来水的供水管路内。
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公开(公告)号：CN210103963U
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201920501256.9
申请日：2019-04-15
Applicant: 郑州轻工业学院
Abstract: 本实用新型属于沼气池的智能监测管理设备技术领域，具体地，涉及一种基于PLC的沼气池智能检测控制系统，包括上位机监控系统、PLC控制系统、传感器采集装置和电源模块；上位机监控系统通过以太网与PLC控制系统进行通讯，PLC控制系统通过电缆与传感器采集装置电连接，传感器采集系统包括安装在沼气池内的温度传感器、氧化还原电位传感器和PH值传感器；电源模块为上位机监控系统、PLC控制系统和传感器采集装置供电。本实用新型的智能沼气池控制技术是一种高效率，且节约大量人力、物力的新兴能源技术；它结合了机械电子技术、生物学技术、传感器技术、自动化技术等多学科技术为一体，能够有效的解决目前世界上农畜业沼气池管理复杂、反应速度低下等这一系列的重大问题。
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公开(公告)号：CN201225962Y
公开(公告)日：2009-04-22
申请号：CN200820070935.7
申请日：2008-06-10
Applicant: 郑州轻工业学院
Abstract: 本实用新型公开了一种智能化高压气/液系统通用测试平台，包括控制系统，所述的控制系统与人机接口相连，且控制系统通过接口系统与测试单元相连，测试单元与配气台相连；控制系统与常规测试单元相连。采用上述技术方案的本实用新型，主要由自动控制系统、通用接口系统、软件系统、硬件系统以及通用的控制阀门组合系统等组成，可以对电磁阀、减压阀、燃油泵、安全活门、气滤、油箱、容器等的气密性、工作性能、产品参数等进行测试和校准。该系统实用性强，安全可靠，操作简单，控制精确，可以实现远程的监控和调试，市场应用前景广泛。
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公开(公告)号：CN208256083U
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201820443157.5
申请日：2018-03-21
Applicant: 郑州轻工业学院
Abstract: 本实用新型公开了基于无线组网的数据传输装置，包括电源，所述电源连接有信号调理模块、数据采集模块、数据传输模块、微处理器和外设计算机，所述信号调理模块一侧连接有传感器，所述信号调理模块另一侧连接有数据采集模块，在数据采集模块一侧设置有无线传输，在无线传输一侧设置有数据传输模块，所述数据传输模块一侧连接有微处理器，在微处理器一侧连接有外设计算机；该基于无线组网的数据传输装置结构简单，安装操作方便，运行稳定，功能齐全，信号调理模块、数据采集模块、无线传输、数据传输模块和微处理器配合工作，使得每个部分性能提高、抗干扰能力强，在信号较弱或无信号的情况下，使得数据得以安全可靠的传输，同时以无线组网传输数据的方式减少了开销。
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