公开(公告)号：CN102390452A

公开(公告)日：2012-03-28

申请号：CN201110313930.9

申请日：2011-10-17

Applicant: 郑州轻工业学院

Inventor： 过金超 ,  崔光照 ,  杨新宇 ,  王延峰 ,  郑安平 ,  曹玲芝 ,  梁可可 ,  代光辉 ,  刘杰 ,  杜保强

IPC: B62D57/024

Abstract: 本发明公开了一种改进的柔性电控吸附装置，包括电极、电流变胶和PVC薄膜；将电极间隔分布在PVC薄膜上，在PVC薄膜和电极上均匀涂上电流变胶，制成所需要的吸附基板，使用时，在所述电极上施加高电压，该技术利用电流变理论实现了更好的吸附效果。

公开(公告)号：CN102416985A

公开(公告)日：2012-04-18

申请号：CN201110313942.1

申请日：2011-10-17

Applicant: 郑州轻工业学院

Inventor： 崔光照 ,  过金超 ,  安小宇 ,  曹玲芝 ,  王斌 ,  郑安平 ,  代光辉 ,  梁可可 ,  刘杰 ,  杜保强

IPC: B62D57/024

Abstract: 本发明公开了一种基于改进的柔性电控吸附技术的爬壁机器人，包括导电被动轮、吸附履带、主动轮。导电被动轮和主动轮平行固定在框架上，导电被动轮和主动轮可绕轴转动，吸附履带形成闭合圆周，张拉在导电被动轮和主动轮上，导电被动轮向吸附履带提供电力，主动轮用于带动所述吸附履带转动。该爬壁机器人能够在不同材料和不同粗糙度的垂直墙面上移动。