信道衰落干扰下迭代学习控制系统的收敛性保障方法

    公开(公告)号:CN115085841B

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202210681782.4

    申请日:2022-06-15

    Abstract: 本发明提出了一种信道衰落干扰下迭代学习控制系统的收敛性保障方法,联合利用比例型迭代学习控制器的学习过程与信道衰落干扰下输入信号和输出信号的传输过程,在执行器端建立用于对控制器端更新输入进行估计的滤波模型,设计一个线性最小方差意义下的最优滤波器,在传感器到控制器和控制器到执行器两侧信道均存在随机衰落干扰下,在迭代域对滤波模型中的状态信号进行最优估计,并以估计的状态信号中的控制输入分量驱动系统的执行器,从而改善信道衰落干扰下迭代学习控制系统的收敛性能。本发明能够同时处理传感器到控制器和控制器到执行器两侧信道随机衰落干扰的影响,适用于无线衰落信道下采用比例型迭代学习控制器进行远程控制的所有对象。

    一种基于信号虚拟分解的多址接入方法及其系统

    公开(公告)号:CN111988247B

    公开(公告)日:2022-10-04

    申请号:CN202010682294.6

    申请日:2020-07-15

    Abstract: 本发明公开了一种基于信号虚拟分解的多址接入方法及其系统,其方案包括:系统中包含多个期望发射机、一个公共接收机以及一个萃取发射机,每个发射机根据与公共接收机之间的信道矩阵设计预编码向量且发射机之间共享信道状态信息和数据信息;所有发射机向公共接收机发送信号,使公共接收机从接收混合信号中恢复出多路相互正交信号的期望数据信息;期望发射机根据其希望发送的期望数据和实际发送的数据符号,以及萃取发射机的萃取信号设计滤波向量和期望数据增益,并将滤波向量和期望数据增益发送给公共接收机;公共接收机对混合信号进行滤波,根据期望数据增益恢复期望数据。从而实现公共接收机从接收混合信号中恢复出多路期望数据。

    一种快速响应的无线资源管理方法

    公开(公告)号:CN113811008A

    公开(公告)日:2021-12-17

    申请号:CN202111095725.X

    申请日:2021-09-16

    Abstract: 本发明公开了一种快速响应的无线资源管理方法,包括以下步骤:S1,系统初始化获取可用子信道数目;S2,当第一部分资源分配执行之后,系统将评估累计时间是否达到设定的时长是否大于设定值,设定值为第二部分调整数值的更新频率;S3,若累计时间大于设定值,系统将会对网络的子信道数目进行调整,从而提升系统的传输性能,提高网络速率,若系统的累计时间再次达到设定值,将再次进行动态调整;S4,若累计时间小于设定值,则返回第一步重新进行资源分配;根据用户的速率表现来分配合适的信道,满足不同用户的需求量,提高资源配置速率,提高系统性能;通过设置干扰管理模块结合深度学习,减少外界干扰的影响,增强数据传输的安全性。

    一种面向时延和噪声的ILC系统输入信号最优估计方法

    公开(公告)号:CN112631130B

    公开(公告)日:2022-03-11

    申请号:CN202011495267.4

    申请日:2020-12-17

    Abstract: 本发明提出了一种面向时延和噪声的ILC系统输入信号最优估计方法,解决了测控信号无线传输过程中所受到的一步随机时延和信道噪声干扰对ILC系统收敛性能的影响,导致系统输出无法实现对期望轨迹的精确跟踪的技术问题。其步骤为:首先利用同一次迭代内两个相邻时刻的控制信号迭代学习过程及包含一步随机时延和信道噪声干扰的测控信号无线传输过程,构建用于在执行器端对输入信号进行最优估计的系统模型,在此基础上,依据正交投影准则,在迭代域内获得基于线性最小方差的滤波估计器,实现对最优估计系统模型中包含一步随机时延和信道噪声干扰的控制输入信号的最优估计,进而改善ILC系统输出对期望轨迹跟踪的收敛性能。

    一种快速响应的无线资源管理装置

    公开(公告)号:CN113852993A

    公开(公告)日:2021-12-28

    申请号:CN202111096126.X

    申请日:2021-09-16

    Abstract: 本发明公开了一种快速响应的无线资源管理装置,包括无线网络控制器;所述无线网络控制器连接有通信单元,通信单元连接上位机,所述无线网络控制器包括资源调度模块、资源分配模块、干扰管理模块、数据传输模块;资源分配模块包括无线资源分配模块和动态调整模块,无线资源分配模块是在每个虚拟网络子信道数目确定的前提下进行具体用户资源分配,动态调整模块是动态的调整每个无线网络分配的子信道数目;根据用户的速率表现来分配合适的信道,满足不同用户的需求量,提高资源配置速率,提高系统性能,提高用户网络速率;通过设置干扰管理模块结合深度学习,对信号进行抑制干扰,减少外界干扰的影响,增强数据传输的安全性。

    一种资源和能耗感知的网络服务功能链映射方法

    公开(公告)号:CN111371681B

    公开(公告)日:2021-11-19

    申请号:CN202010171907.X

    申请日:2020-03-12

    Abstract: 本发明涉及网络结构的技术领域,特别是涉及一种资源和能耗感知的网络服务功能链映射方法,该算法在资源利用率相对较高时不再以节能地集中映射为主;包括以下步骤:步骤A1:初始化程序,读取当前底层网络拓扑和服务功能链请求;步骤A2:顺序取出服务链中的待映射的服务节点;步骤A3:权重判定算法得到能耗代价和资源负载均衡代价的权重;步骤A4:根据步骤A3计算出的权重和节点代价判定算法为所有可用物理节点计算其代价值,代价值最小的物理节点作为当前待映射服务节点的映射对象;步骤A5:取出两端顶点为已映射服务节点或起始或结束端点的虚拟链路;步骤A6:为该虚拟链路在底层网络选择最短路径;步骤A7:拒绝服务请求,结束映射方法程序。

    一种面向时延和噪声的ILC系统输入信号最优估计方法

    公开(公告)号:CN112631130A

    公开(公告)日:2021-04-09

    申请号:CN202011495267.4

    申请日:2020-12-17

    Abstract: 本发明提出了一种面向时延和噪声的ILC系统输入信号最优估计方法,解决了测控信号无线传输过程中所受到的一步随机时延和信道噪声干扰对ILC系统收敛性能的影响,导致系统输出无法实现对期望轨迹的精确跟踪的技术问题。其步骤为:首先利用同一次迭代内两个相邻时刻的控制信号迭代学习过程及包含一步随机时延和信道噪声干扰的测控信号无线传输过程,构建用于在执行器端对输入信号进行最优估计的系统模型,在此基础上,依据正交投影准则,在迭代域内获得基于线性最小方差的滤波估计器,实现对最优估计系统模型中包含一步随机时延和信道噪声干扰的控制输入信号的最优估计,进而改善ILC系统输出对期望轨迹跟踪的收敛性能。

    基于差分包络检波的三角线性调频连续信号参数估计方法

    公开(公告)号:CN109683142B

    公开(公告)日:2020-06-09

    申请号:CN201811475893.X

    申请日:2018-12-04

    Abstract: 本发明属于信号检测与估计技术领域,公开了一种基于差分包络检波的三角线性调频连续信号参数估计方法;接收机对观测到的来自雷达的三角线性调频连续波信号进行采样,得到采样序列;接收机对采样序列进行差分运算、希尔伯特变换和低通滤波,得到去噪包络序列;接收机根据去噪包络序列计算,得到包括正调频率、负调频率、调频信号周期、扫频区间最小频率和扫频区间最大频率在内的信号特征参数。本发明具有在时域进行特征提取和计算,时间复杂度较低的优点,可用于解决三角线性调频连续信号的参数估计问题;利用序列差分和包络检波可以得到三角线性调频连续信号的特征参数,根据包络斜率和包络斜率变化时刻计算出参数估计值。

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