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公开(公告)号：CN111915837A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010986483.2
申请日：2020-09-18
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明提出了一种室内智能疏散导航系统及方法，包括火灾探测子系统、视频监控子系统、疏散导航子系统，所述疏散导航子系统包括逃生路径地图、安全出口拥堵状态指示灯、安全出口逃生时间、逃生方向箭头以及语音播放器，其中逃生路径地图采用可触式高清液晶屏显示，包括本楼层内各单元空间分布、室内逃生线路、人员流动状态以及火灾发展状态，在火灾情况下根据室内环境状态实时动态优化不同位置处的逃生线路，并同步将各安全出口拥堵状态、各安全出口逃生时间、人员流动状态以及火灾发展状态在液晶屏上显示。本发明整体结构设计紧凑，可操作性强，智能化程度高，能够为疏散人群提供动态逃生路径指示，继而实现快速逃离火灾现场的目的。
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公开(公告)号：CN119258449A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411518533.9
申请日：2024-10-29
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明公开了锂离子电池储能电站多灭火剂异步作用灭火系统及方法，包括总控显示器、异常温度扑救单元、可燃气体浓度稀释和抑爆单元、出现明火或浓烟扑救单元。储能电站锂离子电池火灾发生阶段包括：第一步采用液氮和全氟己酮进行冷却降温；第二步采用卤化物灭火剂进行窒息抑爆；第三步采用高压细水雾装置和泡沫灭火装置进行扑救。本发明将集装箱式磷酸铁锂电池储能电站火灾过程分为三个阶段，采用多灭火剂异步作用灭火系统，能够对储能用锂离子电池火灾发生发展发生作出快速响应，将储能用锂离子电池火灾发展控制在初期阶段，避免因锂离子电池热失控或产生易燃易爆气体而造成较大的事故后果。
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公开(公告)号：CN118298575A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410375908.4
申请日：2024-03-29
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明公开了一种公共图书馆智慧应急管理系统，包括智慧应急管理模块，其包括位置模块、应急通道模块、烟雾定位模块、烟雾浓度分系统以及智慧门框，位置模块用于获取场馆中的烟雾报警器的位置数据，应急通道模块用于获取场馆中的应急通道路线和应急入出入口，由位置数据、应急通道路线和应急入出入口构建路线连通系统，烟雾定位模块用于接收获取已被触发启动的烟雾报警器的位置数据传递于位置模块中，并向反馈于路线连通系统中形成一级疏散路线和烟雾扩散路线，烟雾浓度分系统用于接收烟雾扩散路线的烟雾扩散信息并分析形成二级疏散路线，由智慧门框接收烟雾定位模块、一级疏散路线以及二级疏散路线的数据信息进行应急响应，并提供应急毛巾。
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公开(公告)号：CN118642084A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410720734.0
申请日：2024-06-04
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明公开一种标定板及用于相机‑激光雷达联合标定的标定方法，涉及多模态传感器数据融合领域，标定板包括底板及设置在底板上的多个ArUco标记板；ArUco标记板包括加热板及覆盖层；覆盖层贴附在加热板上以形成ArUco标记；不同的ArUco标记板对应的ArUco标记是不同的；覆盖层的制作材料为不透光材料；底板的制作材料为不反射光照且导热性能处于预设性能范围的材料。本发明具有更广泛的适用性且提高了标定效率。
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公开(公告)号：CN116808488A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310324285.3
申请日：2023-03-30
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明公开了一种火场灭火救援机器人，包括履带底座，其上端中部设置有水箱，所述履带底座的上端前部设置有消防水炮，所述消防水炮能够根据着火点进行水平转动和俯仰角度调节，所述履带底座的尾端设置有多个进水口；视听采集装置，其位于所述水箱的上端；存储箱，其位于所述履带底座的上端尾部，所述存储箱的上端固设有温度监测装置，所述温度监测装置能够实时对车身各个部位温度和周围环境温度进行监测；以及降温组件，所述降温组件位于所述水箱的上端。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115165480A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210773825.1
申请日：2022-07-01
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明公开了一种大型公共建筑火灾应急逃生检测设备，其包括：上导架，横向架空在建筑顶板上；驱动座，滑动设置在所述上导架上，所述驱动座的下方固定有安装件；环境烟雾检测组件，通过所述安装件固定在所述驱动座上，所述环境烟雾检测组件能够对公共建筑室内空气进行全方位定时检测；以及消防灭火组件，可相对转动的设置在所述环境烟雾检测组件下方，所述消防灭火组件能够对所述环境烟雾检测组件中检测出的公共建筑室内火源点及时消防灭火。
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公开(公告)号：CN114283354A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111468705.2
申请日：2021-12-04
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明提出一种融合YOLOv4‑F图像检测算法的火场可视化消防头盔，包括头盔壳体，头盔壳体的前部铰接有具有AR显示模块的防护面罩，防护面罩的下部密闭连接有防毒面具，头盔壳体的下部密闭连接有防护披挂，防护披挂上分别设置有空气鼠标、存储模块、控制模块、电池模块和通讯模块，且头盔壳体上还设有图像采集模块和语音交流模块。本发明根据红外热像仪的烟气穿透特性，基于改进后的YOLOv4‑F火焰检测模型研究出适用于火场中火焰的快速识别算法，并将识别的火焰信息通过AR显示模块以现实增强的方式呈现给消防员，实现在能见度为零、环境复杂的火场中提供火场可视化功能，为辅助消防员快速开展灭火救援工作、降低消防员伤亡等情况提供重要支持。
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公开(公告)号：CN113125108A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110566199.4
申请日：2021-05-24
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提出了一种综采工作面粉尘运移仿真试验系统及其工作方法，弥补了现有技术存在的空白，避免了因实施全尺寸矿井综采面粉尘运移实验过程中由于人力、物力、经济、条件控制以及安全等客观因素的制约。所述仿真实验系统包括实验模拟主体平台，实验模拟主体平台上方设有图像监控组件，实验模拟主体平台内设有环境监控组件，实验模拟主体平台下部设有倾角调节组件；所述实验模拟主体平台分别与粉尘释放调节组件、喷雾降尘组件和粉尘流动控制组件相连接；所述图像监控组件、环境监控组件、粉尘释放调节组件、喷雾降尘组件和粉尘流动控制组件均与上位机相连接。本发明能够模拟出综采工作面粉尘运移规律，同时具有良好的易操作性、可再现性等优点。
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公开(公告)号：CN111991732A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202011053273.4
申请日：2020-09-29
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明提供一种基于视觉SLAM的消防侦察灭火机器人及使用方法，包括机器人本体和远程控制装置，所述机器人本体包括电源系统、运动控制系统、侦察系统、灭火系统及各系统的电气器件；所述侦察系统包括地图构建系统、传感器系统和雷达生命探测仪；能够代替消防员进入高温、浓烟密布的建筑火场环境中，通过运动系统实现在火场中的移动，同时通过侦察系统构建火场地图，侦察火场环境,同时将侦察到的火源和被困人员等信息融合到所构建的地图上，消防员可以根据机器人所构建地图制定救援计划，机器人可以依靠地图进行定位导航，同时根据侦察到的火源等信息使用不同灭火类型的灭火器，替代消防员进行灭火救援，减少人员伤亡，提高救援效率。
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公开(公告)号：CN214667543U
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202121119485.8
申请日：2021-05-24
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本实用新型提出了一种综采工作面粉尘运移仿真试验系统，弥补了现有技术存在的空白，避免了因实施全尺寸矿井综采面粉尘运移实验过程中由于人力、物力、经济、条件控制以及安全等客观因素的制约。本实用新型包括实验模拟主体平台，实验模拟主体平台上方设有图像监控组件，实验模拟主体平台内设有环境监控组件，实验模拟主体平台下部设有倾角调节组件；所述实验模拟主体平台分别与粉尘释放调节组件、喷雾降尘组件和粉尘流动控制组件相连接；所述图像监控组件、环境监控组件、粉尘释放调节组件、喷雾降尘组件和粉尘流动控制组件均与上位机相连接。本实用新型能够模拟出综采工作面粉尘运移规律，同时具有良好的易操作性、可再现性等优点。
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