公开(公告)号：CN118642084A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410720734.0

申请日：2024-06-04

Applicant: 郑州轻工业大学

Inventor： 张单 ,  曹祥红 ,  李菲 ,  娄振 ,  李森 ,  宋怀涛 ,  吴则琪 ,  王伟 ,  苑钧集 ,  孟海斌 ,  王馨蕊

IPC: G01S7/497 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明公开一种标定板及用于相机‑激光雷达联合标定的标定方法，涉及多模态传感器数据融合领域，标定板包括底板及设置在底板上的多个ArUco标记板；ArUco标记板包括加热板及覆盖层；覆盖层贴附在加热板上以形成ArUco标记；不同的ArUco标记板对应的ArUco标记是不同的；覆盖层的制作材料为不透光材料；底板的制作材料为不反射光照且导热性能处于预设性能范围的材料。本发明具有更广泛的适用性且提高了标定效率。