移动设备的移动控制系统及方法

    公开(公告)号:CN110495897B

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN201810470211.X

    申请日:2018-05-16

    Abstract: 本申请公开了一种移动设备的移动控制系统,包括安装于所述移动设备的感应模块,其被配置为获取所述感应模块与物体之间的距离或距离相关信息;和驱动控制模块,其被配置为基于所述感应模块与物体之间的距离确定所述移动设备与物体之间的距离是否在安全范围内,或者基于对所述感应模块与物体之间的距离相关信息进行分析所产生的感应模块与物体之间的距离相关参数确定所述移动设备与物体之间的距离是否在安全范围内,所述驱动控制模块还被配置为:当所述移动设备与物体之间的距离不在安全范围内时产生控制请求信号,所述控制请求信号用于请求改变所述移动设备当前的移动状态。本申请还公开了一种移动设备的移动控制方法。

    具有导航功能的管道镜
    14.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103868541A

    公开(公告)日:2014-06-18

    申请号:CN201210525906.6

    申请日:2012-12-07

    Abstract: 本发明涉及一种具有导航功能的管道镜,其包括前端设有探测头的探测管、设于该探测管内的形状感应线缆、用于夹持该探测管的夹持定位装置、形状计算器及监视器。该形状感应线缆包括至少一根感应线及设置于该感应线上的若干应变传感器,该感应线还用于传输其上应变传感器感应到的应力变化信号。该夹持定位装置包括用于测量该探测头至该夹持定位装置之间的探测管的长度的长度测量单元。该形状计算器用于根据所述应变传感器感应到的应力变化信号及测量得到的探测头至该夹持定位装置之间的探测管的长度数据计算得出该探测头至该夹持定位装置之间的探测管的空间形状图像。该监视器用于显示该计算得出的空间形状图像。

    关于利用结构光的探头系统

    公开(公告)号:CN101726263B

    公开(公告)日:2012-07-18

    申请号:CN200910206533.4

    申请日:2009-10-10

    CPC classification number: G01B11/25 G01N21/954 G01N2021/9544 G06T7/521

    Abstract: 本发明名称为“关于利用结构光的探头系统”。一种探头系统包括成像器和检查光源。探头系统配置成在检查模式和测量模式中操作。在检查模式期间,启用检查光源。在测量模式期间,禁用检查光源,并投射结构光图案。探头系统还配置成捕获至少一个测量模式图像。在所述至少一个测量模式图像中,结构光图案被投射到物体上。探头系统配置成利用来自所述至少一个测量模式图像的像素值以确定所述物体的至少一个几何尺寸。还提供配置成检测多个图像的两个或更多图像的捕获之间探头与所述物体之间的相对移动的探头系统。

    光学检测仪器和方法
    18.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101469975A

    公开(公告)日:2009-07-01

    申请号:CN200710301395.9

    申请日:2007-12-27

    Abstract: 本发明涉及一种光学检测仪器和方法,该光学检测仪器是一种小视场光学检测仪器,可用以检测一表面上几微米的三维特征,该光学检测仪器包括产生一投射光路的光学投射装置、位于投射光路中改变该投射光并使其成为结构光的光栅装置、将所述结构光投射到所述表面上移动一定距离的相移装置、观察器以及计算机。观察器包括具有与该投射光路不平行的接收光路的光学接收系统和位于该接收光路中的相机,该相机用于观察并记录所述图像。计算机包括与相机之间的数据传输和基于反射图像所提供的表面轮廓信息进行轮廓测量建模的处理器。

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