包括刚化主体的插入装置
    19.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113124914B

    公开(公告)日:2023-09-26

    申请号:CN202011597545.7

    申请日:2020-12-29

    Abstract: 插入装置包括插入端、转向端和主体,插入端可定位在空腔内并被构造成穿过空腔,转向端与插入端相对,以及主体,从插入端延伸到转向端,并且其尺寸被构造成适合于空腔内。主体包括多个柔性联接在一起并单独致动的构件。多个构件中的每个构件包括至少一个致动器股线。多个构件中的至少一个构件具有第一构型,其中多个构件中的至少一个构件具有第一刚度,以及第二构型,其中多个构件中的至少一个构件具有大于第一刚度的第二刚度。当多个构件中的至少一个构件处于第一构型时,主体的至少一部分是柔性的,以促进主体穿过空腔。当多个构件中的至少一个构件处于第二构型时,主体的至少一部分被构造成维持选定形状。

    机器推力轴承组件
    20.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110345160A

    公开(公告)日:2019-10-18

    申请号:CN201910273039.3

    申请日:2019-04-04

    Abstract: 一种用于机器的推力轴承组件,其包括定子壳体、流体膜推力轴承和环轴承。定子壳体围绕转子轴的至少一个区段和转子轴上的一个以上转件,一个以上转件包括沿着转子轴在相反的轴向方向上面对的第一转件表面和第二转件表面。流体膜推力轴承轴向上保持在定子壳体的第一定子表面与第一转件表面之间。流体膜推力轴承被构造成产生流体垫,流体垫阻止第一转件表面接合流体膜推力轴承。环轴承轴向上保持在定子壳体的第二定子表面与第二转件表面之间。环轴承具有环状接触表面,环状接触表面接合第二转件表面,以轴向上支撑转子轴。

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