公开(公告)号：CN113124914A

公开(公告)日：2021-07-16

申请号：CN202011597545.7

申请日：2020-12-29

Applicant: 通用电气公司

Inventor： 迪帕克·特里维迪 ,  查尔斯·伯顿·瑟雷尔 ,  阿尼尔·拉吉·达格尔 ,  周鸿毅 ,  拉迪斯拉夫·亚历山德罗维奇·波蒂赖洛 ,  林易真

IPC: G01D11/00

Abstract: 插入装置包括插入端、转向端和主体，插入端可定位在空腔内并被构造成穿过空腔，转向端与插入端相对，以及主体，从插入端延伸到转向端，并且其尺寸被构造成适合于空腔内。主体包括多个柔性联接在一起并单独致动的构件。多个构件中的每个构件包括至少一个致动器股线。多个构件中的至少一个构件具有第一构型，其中多个构件中的至少一个构件具有第一刚度，以及第二构型，其中多个构件中的至少一个构件具有大于第一刚度的第二刚度。当多个构件中的至少一个构件处于第一构型时，主体的至少一部分是柔性的，以促进主体穿过空腔。当多个构件中的至少一个构件处于第二构型时，主体的至少一部分被构造成维持选定形状。

公开(公告)号：CN113124914B

公开(公告)日：2023-09-26

申请号：CN202011597545.7

申请日：2020-12-29

Applicant: 通用电气公司

Inventor： 迪帕克·特里维迪 ,  查尔斯·伯顿·瑟雷尔 ,  阿尼尔·拉吉·达格尔 ,  周鸿毅 ,  拉迪斯拉夫·亚历山德罗维奇·波蒂赖洛 ,  林易真

IPC: G01D11/00

Abstract: 插入装置包括插入端、转向端和主体，插入端可定位在空腔内并被构造成穿过空腔，转向端与插入端相对，以及主体，从插入端延伸到转向端，并且其尺寸被构造成适合于空腔内。主体包括多个柔性联接在一起并单独致动的构件。多个构件中的每个构件包括至少一个致动器股线。多个构件中的至少一个构件具有第一构型，其中多个构件中的至少一个构件具有第一刚度，以及第二构型，其中多个构件中的至少一个构件具有大于第一刚度的第二刚度。当多个构件中的至少一个构件处于第一构型时，主体的至少一部分是柔性的，以促进主体穿过空腔。当多个构件中的至少一个构件处于第二构型时，主体的至少一部分被构造成维持选定形状。