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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115601956A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202210498026.8
申请日：2022-05-09
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司(US)
Abstract: 车辆包括导航车辆的系统和方法。该系统包括传感器和处理器。传感器捕获道路的图像。处理器基于路段的风险使用机器学习程序将传感器聚焦在从道路的多个路段中选择的路段。机器学习程序被训练成通过一下来聚焦传感器：基于与每个路段相关联的危险概率和与每个路段相关联的占用概率来计算道路的多个路段中的每个路段的风险，基于与路段相关联的风险从多个路段中选择路段，以及确定由于选择所述路段而导致的道路的道路风险模型的风险的降低。
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公开(公告)号：CN111599166B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202010089870.6
申请日：2020-02-13
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 提供了用于车辆解释交通信息的系统和方法。在一实施例中，一种方法包括：处理器接收来自车辆的一个或多个感测设备的传感器数据，其中传感器数据描绘车辆的环境中的交通设备；处理器接收与车辆的环境相关的地图数据，其中地图数据包括交通设备；处理器将传感器数据的交通设备与地图数据的交通设备进行匹配；处理器基于隐马尔可夫模型(HMM)确定与匹配的交通设备相关的交通信号的概率分布；以及处理器基于概率分布来计划车辆的控制。
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公开(公告)号：CN115909706A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202210585592.2
申请日：2022-05-26
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 提供了用于请求远程运输系统远程控制自主车辆的系统和方法。在一实施例中，一种方法包括：由自主车辆的处理器接收与自主车辆相关的经验数据，其中，经验数据包括自主车辆的位置、一天中的时间、自主车辆的姿态、检测到的环境中的自由空间、检测到的自主车辆的环境中的拥堵、计划的机动类型和相关的机动图；由处理器基于经验数据确定计划机动的一个或多个特征；由处理器通过用机器学习模型处理一个或多个特征来确定与计划任务相关的风险值；以及由处理器基于风险值选择性地生成给远程运输系统的请求数据，其中请求数据包括风险值。
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公开(公告)号：CN112084354A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010528261.6
申请日：2020-06-11
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G06F16/532 , G06F16/583 , G06F16/29
Abstract: 一种用于生成地图的系统包括处理设备，该处理设备配置为执行：确定多个地图中的每个接收的地图的出处；将每个接收的地图解析成关注对象；并且比较关注对象以识别表示共同特征的一个或多个对象集。对于每个对象集，处理设备配置为：基于与对象集中的每个对象相关的出处来选择对象集的子集；并且计算子集中的每个对象的相似性度量。该相似性度量选自子集中的对象与参考对象之间的对准，和/或对象与参考对象之间的位置关系。该处理设备配置为：基于相似性度量来生成表示共同特征的共同对象；以及生成包括共同对象的合并地图。
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公开(公告)号：CN111665836A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010146099.1
申请日：2020-03-05
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G05D1/02 , G01S17/931
Abstract: 一种用于车辆的自适应传感器控制系统，包括控制器和可转向传感器系统。控制器产生对车辆环境的感知，包括为车辆环境的感知内的不同区域提供至少一个感知数据和相关联的不确定性因子。控制器还确定环境感知内的不同区域的一个或多个相关性因子。此外，控制器根据不确定性因子和一个或多个相关性因子来生成用于将传感器系统朝向环境中的物理空间转向的控制命令。因此，传感器系统获取针对物理空间的更新的传感器输入，以更新物理空间的感知数据和相关联的不确定性因子。
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