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公开(公告)号:CN111665836A
公开(公告)日:2020-09-15
申请号:CN202010146099.1
申请日:2020-03-05
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G05D1/02 , G01S17/931
Abstract: 一种用于车辆的自适应传感器控制系统,包括控制器和可转向传感器系统。控制器产生对车辆环境的感知,包括为车辆环境的感知内的不同区域提供至少一个感知数据和相关联的不确定性因子。控制器还确定环境感知内的不同区域的一个或多个相关性因子。此外,控制器根据不确定性因子和一个或多个相关性因子来生成用于将传感器系统朝向环境中的物理空间转向的控制命令。因此,传感器系统获取针对物理空间的更新的传感器输入,以更新物理空间的感知数据和相关联的不确定性因子。