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公开(公告)号：CN104364177B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201380030154.9
申请日：2013-05-20
Applicant: 通力股份公司
IPC: B66B5/02
CPC classification number: B66B5/02 , B66B1/30 , B66B1/32 , B66B5/00 , B66B5/0031 , B66B5/06 , B66B13/22
Abstract: 本发明涉及一种电梯的安全装置，包括：传感器(27，28)，被配置为指示从电梯的安全性角度而言重要的功能；以及安全电路(20，34)，使用该安全电路读取由指示电梯的安全性的前述传感器(27，28)形成的数据。该安全装置包括用于驱动电梯的曳引机的驱动设备(1)。该驱动设备(1)包括DC总线(2A，2B)以及连接到用于电梯电机(6)的电力供应的DC总线的电机桥(3)。该电机桥(3)包括高侧(4A)和低侧(4B)开关，用于当使用电梯电机(6)驱动时从DC总线(2A，2B)供应电能到电梯电机(6)，以及当使用电梯电机(6)制动时从电梯电机(6)供应电能到DC总线(2A，2B)。该驱动设备还包括：电机桥的控制电路(5)，使用所述控制电路通过在电机桥的高侧(4A)和低侧(4B)开关的控制极中产生控制脉冲来控制电机桥(3)的操作；用于安全信号(13)的输入电路(12)，该安全信号(13)可以从驱动设备(1)的外部断开/连接；以及驱动阻止逻辑(15)，其连接到输入电路(12)，并被配置为当安全信号(13)断开时阻止控制脉冲传递到电机桥的高侧(4A)和/或低侧(4B)开关的控制极。安全信号(13)的信号导线从安全信号(20，34)有线连接到驱动设备(1)，安全电路(20，34)包括用于断开/连接安全信号(13)的部件(14)。安全电路(20，34)被布置为通过断开安全信号(13)将电梯带入阻止运行的状态，并且安全电路(20，34)被布置为通过连接安全信号(13)消除阻止运行的状态。
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公开(公告)号：CN104379482B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201380027808.2
申请日：2013-05-20
Applicant: 通力股份公司
IPC: B66B5/02
CPC classification number: B66B5/02 , B66B1/30 , B66B1/32 , B66B5/00 , B66B5/0031 , B66B5/06 , B66B13/22
Abstract: 本发明涉及电梯的驱动设备(1)。该驱动设备包含：直流总线(2A，2B)；连接到直流总线用于电梯发动机(6)的电力供应的发动机桥(3)，该发动机桥(3)包含高侧开关(4A)和低侧开关(4B)，用于当利用电梯发动机(6)驱动时将电力从直流总线(2A，2B)供应到电梯发动机(6)以及当利用电梯发动机(6)进行制动时还将电力从电梯发动机(6)供应到直流总线(2A，2B)；发动机桥的控制电路(5)，利用该控制电路通过产生发动机桥的高侧开关(4A)和低侧开关(4B)的控制极中的控制脉冲来控制发动机桥(3)的工作；制动器控制器(7)，包含用于将电力供应到电磁制动器(9)的控制线圈(10)的开关(8A，8B)；制动器控制电路(11)，由此通过产生制动器控制器的开关(8A，8B)的控制极中的控制脉冲来控制制动器控制器(7)的工作；要从所述驱动设备外部断开/连接的安全信号(13)的输入电路(12)；驱动阻止逻辑(15)，连接到输入电路(12)并被配置为当安全信号(13)断开时阻止到发动机桥的高侧开关(4A)和/或低侧开关(4B)的控制极的控制脉冲的通过；以及制动器落下逻辑(16)，连接到输入电路(12)并被配置为当安全信号(13)断开时阻止到制动器控制器的开关(8A，8B)的控制极的控制脉冲的通过。
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公开(公告)号：CN108928724B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN201810503255.8
申请日：2018-05-23
Applicant: 通力股份公司
Abstract: 本发明涉及一种电梯中的门操作装置(10)，包括：位于电梯轿厢中的门操作单元，其包括门控制器(16)和门驱动器(14)以及门电机(18)，所述门电机(18)配置成打开和关闭电梯轿厢门，可选地连同电梯楼层门一起；DC总线(24)，其经由电梯轿厢的行进电缆将所述门操作单元与电梯的DC电源(34)连接；其特征在于，所述DC总线(24)的电压水平在40V和120V范围内；并且其特征在于，所述DC总线(24)连接到位于电梯轿厢中的电容器组(20)，所述电容器组具有至少两个电容器(22)的并联连接和至少75.000μF的总电容值，优选地至少100.000μF。
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公开(公告)号：CN114314229A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202110972751.X
申请日：2021-08-24
Applicant: 通力股份公司
Abstract: 本发明涉及一种用于操作电梯系统的解决方案。为了简化电梯轿厢的维护工作，将电梯竖井与层站(7)分开的层站门组件(9)被移除，以显露大竖井开口(8)。在层站(7)处位于电梯竖井中的电梯轿厢(3)从框架(6)被释放，该框架(6)设置有在电梯竖井中移动框架(6)和电梯轿厢(3)的驱动单元(4)。被释放的电梯轿厢(3)经由大竖井开口(8)被移动出电梯竖井，到达层站(7)。
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公开(公告)号：CN114148842A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202110986784.X
申请日：2021-08-26
Applicant: 通力股份公司
Abstract: 轿厢(130)和电梯井道系统包括多个电梯部件；控制器(140)；多轿厢电梯系统还包括电梯维护系统(160)，其被配置为：接收(210)测量数据；确定(220)相应电梯部件的操作状况；和生成(230)用于至少一个电梯部件的维护信号，在至少一个电梯部件发生故障之前，根据相应的至少一个电梯部件的操作状况来调度维护。本发明还涉及一种方法和一种计算机程序产品。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111758209A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201880090047.8
申请日：2018-10-18
Applicant: 通力股份公司
Abstract: 本发明涉及一种电动线性电机，控制装置，运输系统和方法。电动线性电机包括纵向定子梁(1)；至少一个动子(24,26)，其至少部分地围绕定子梁(1)并适于沿定子梁(24,26)移动；所述定子梁包括位于定子梁(1)的相对侧的至少两个侧面(6A，6B；6C，6D)，每个侧面(6A，6B；6C，6D)承载以节距(8')间隔开的铁磁极(8)，并且所述动子包括面向定子梁(1)的相应侧面(6A，6B；6C，6D)的至少两个相对面(7A，7B；7C，7D)。动子在至少一个所述相对面(7A，7B；7C，7D)中具有转子单元(2,3,4,5)，转子单元(2,3,4,5)具有布置成与定子梁(1)的相应侧面(6A，6B；6C，6D)的铁磁极(8)共同作用的至少一个绕组(74,76)和至少一个永磁体(71)。至少两个侧面(6A，6B；6C，6D)和面对相应的侧面(6A，6B；6C，6D)的至少两个相对面(7A，7B；7C，7D)相对于彼此倾斜或偏移。定子梁(1)的铁磁定子极(8)和动子(24,26)的转子单元用于产生推进力，以沿着定子梁(1)驱动动子(24,26)，并且用于产生吸引力，以在驱动的同时使动子(24,26)围绕定子梁(1)悬浮。
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公开(公告)号：CN108367882A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201680071775.5
申请日：2016-11-08
Applicant: 通力股份公司
IPC: B66B1/30 , B66B5/00 , B66B5/02 , H02P29/024
CPC classification number: H02P29/0241 , B66B1/30 , B66B5/0031 , B66B5/02
Abstract: 本发明涉及一种电梯(10)的驱动装置，包括连接到公共交流电源网络(15)和电梯电机(22)的变频器(12)，所述变频器(12)包括配置为连接到所述交流电源网络(15)的网络整流器(14)、连接到所述电梯电机(22)的电机桥(16)以及位于所述网络整流器(14)和电机桥(16)之间的直流中间电路(18)，所述电机桥由控制电路(20)控制，该控制电路(20)向电机桥(16)供给控制脉冲以调节电机速度，所述驱动装置还包括连接在所述控制电路(20)与电机桥(16)之间的至少一个驱动防止电路(23)，所述驱动防止电路配置为从电梯安全电路(30)获得安全信号，其特征在于，所述驱动防止电路(23)包括两个单独的安全输入电路(24a、24b)，每个安全输入电路配置为连接到所述电梯安全电路(30)以接收安全信号，并且每个安全输入电路(24a、24b)配置为响应于安全信号状态而中断所述控制电路(20)与电机桥(16)之间的连接。
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公开(公告)号：CN107872188A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201710721371.2
申请日：2017-08-21
Applicant: 通力股份公司
IPC: H02P29/024 , H02P29/028
CPC classification number: H02H7/0833 , B66B1/30 , B66B5/0031 , B66B9/00 , B66B11/043 , H02H1/0007 , H02H7/09 , H02H7/1216 , H02M5/4585 , H02P27/06 , H02P29/027 , H02P29/032
Abstract: 发明涉及一种电机驱动器(10)，其包括用于连接电源的整流桥(12)，配置成与升降机电机相连接的换流器桥(26)，以及在中间的中间DC电路(28)，其中在中间DC电路(28)的正支和负支(30、32)之间连接至少一个电容器(34)和/或电池，其中在整流桥(12)的电源侧安排有包括接触开关(16a、16b、16c)的受控的主继电器(14)，所述接触开关(16a、16b、16c)配置成将整流桥(12)与对应的电源相(L1、L2、L3)连接或断开，其特征在于电机驱动器(10)包括连接在电源与整流桥(12)和/或中间DC电路(28)之间的充电电路(24)，该充电电路包括与至少一个限流元件(22、42)串联连接的至少一个充电开关(20)。
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公开(公告)号：CN112830353B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202011303375.7
申请日：2020-11-19
Applicant: 通力股份公司
Abstract: 本文介绍了操作(例如调试)电梯(100)的方法和电梯(100)。电梯(100)包括用于移动可移动单元(10)的线性电机(50)。该方法包括在电梯井(13)中沿线性电机(50)的线性定子(72)移动(510)第一可移动单元(10)，并在移动期间，在多个电梯井位置处通过第一可移动单元(10)，例如通过绕组、线圈或传感器，确定(520)至少一个特性，例如楼层位置或线性电机(50)的气隙宽度。该方法还包括存储(530)确定的至少一个特性，以及通过利用存储的至少一个特性，控制(540)至少第二可移动单元(10)的移动，例如包括电梯轿厢或第二电机单元中的另一个。
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公开(公告)号：CN107872188B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN201710721371.2
申请日：2017-08-21
Applicant: 通力股份公司
IPC: H02P29/024 , H02P29/028
Abstract: 发明涉及一种电机驱动器(10)，其包括用于连接电源的整流桥(12)，配置成与升降机电机相连接的换流器桥(26)，以及在中间的中间DC电路(28)，其中在中间DC电路(28)的正支和负支(30、32)之间连接至少一个电容器(34)和/或电池，其中在整流桥(12)的电源侧安排有包括接触开关(16a、16b、16c)的受控的主继电器(14)，所述接触开关(16a、16b、16c)配置成将整流桥(12)与对应的电源相(L1、L2、L3)连接或断开，其特征在于电机驱动器(10)包括连接在电源与整流桥(12)和/或中间DC电路(28)之间的充电电路(24)，该充电电路包括与至少一个限流元件(22、42)串联连接的至少一个充电开关(20)。
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