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公开(公告)号：CN112190427B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202011267383.0
申请日：2020-11-13
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明涉及一种智能送药小车，包括车体、走行机构、药箱、药箱升降机构、药箱平移机构及注水机构。药盒存放于封闭的药箱内，且不同时间所服药物分格存放、分别定时，服药时小车能够自动走行至指定位置，提醒服药，同时药箱升起并提示药物所在位置，自动向水杯中注入温水，保证使用者按时按量服用药物。
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公开(公告)号：CN112373599B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202011328721.7
申请日：2020-11-24
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于慧鱼零件的自平衡载物台，包括固定支架、载物架及自平衡机构；所述自平衡机构由齿轮盘、调整电机、转盘、支撑架、小齿轮、惯性传感器及控制系统组成；所述固定支架的上方设载物架，固定支架上固设齿轮盘，转盘上设调整电机，调整电机的电机轴上设小齿轮与齿轮盘啮合传动；转盘通过支撑架与载物架相连；在调整电机驱动下，转盘通过支撑架带动载物架摆动；载物架上设惯性传感器，惯性传感器与调整电机通过控制系统联锁控制。本发明具有载物、自平衡及自动夹紧或松开所载物体的功能，除控制部分外，全部采用标准慧鱼零件组装而成，并且结构简单紧凑、操作灵活。
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公开(公告)号：CN112373599A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011328721.7
申请日：2020-11-24
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于慧鱼零件的自平衡载物台，包括固定支架、载物架及自平衡机构；所述自平衡机构由齿轮盘、调整电机、转盘、支撑架、小齿轮、惯性传感器及控制系统组成；所述固定支架的上方设载物架，固定支架上固设齿轮盘，转盘上设调整电机，调整电机的电机轴上设小齿轮与齿轮盘啮合传动；转盘通过支撑架与载物架相连；在调整电机驱动下，转盘通过支撑架带动载物架摆动；载物架上设惯性传感器，惯性传感器与调整电机通过控制系统联锁控制。本发明具有载物、自平衡及自动夹紧或松开所载物体的功能，除控制部分外，全部采用标准慧鱼零件组装而成，并且结构简单紧凑、操作灵活。
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公开(公告)号：CN112373589A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011328765.X
申请日：2020-11-24
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于慧鱼技术的三联齿啮合履带，包括若干个履带节及若干个销轴组成的履带，相邻2个履带节之间通过销轴铰接；所述履带节由主连接体、边部挡块及2对啮合轴组成；所述主连接体的两侧分别设边部挡块，主连接体与2个边部挡块之间分别通过1对啮合轴固定连接；所述主连接体的一端设母插齿部，主连接体的另一端设公插齿部；相邻2个履带节通过母插齿部与公插齿部配合插接，通过每对啮合轴与履带驱动轮的轮齿啮合实现履带的传动。本发明适用于较大履带的构建，具有承载能力强、加工制作简单、组装方便的优点，是对现有慧鱼模型履带类标准零件的补充。
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公开(公告)号：CN110089266A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910399295.7
申请日：2019-05-14
Applicant: 辽宁科技大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明涉及一种菠萝采摘机及菠萝采摘整理方法，所述菠萝采摘机包括行走机构、采摘机构、传送机构、识别转向机构、去茎机构及收集整理机构；行走机构包括车体和车轮；采摘机构为2组分别设于车体前方两侧，每组采摘机构的外侧对应设1组传送机构，每组传送机构中沿车体纵向设有传送带；2组识别转向机构分别设于对应传送带上；每组识别转向机构分别由颜色识别相机、转向拨杆、转向电机组成；去茎机构为2组，每组去茎机构均由旋转盘、旋转电机、切茎刀及切茎电机组成；收集整理机构由六自由度机械手及收集箱组成。本发明集采摘、传运、去茎、装箱、整理于一体，全程可实现自动化操作，极大地提高了工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107339463B
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201710491360.X
申请日：2017-06-26
Applicant: 辽宁科技大学
IPC: F16K11/052 , F16K1/36 , F16K27/02 , F16K31/44 , F16K47/00
Abstract: 本发明涉及一种抗冲击抗磨损的翻板式三通分料阀，沿铰接点到搭接点方向的翻板两侧分别设锯齿形沟槽，当三通分料阀下料时，前期下落的料流颗粒停留在锯齿形沟槽中形成料垫，使后续料流的冲击力大为减缓，形成“料打料”的效果，减轻料流对翻板的磨损；同时锯齿形沟槽使靠近阀体内壁的料流速度大为减缓，形成“料磨料”的效果，减轻对阀体内壁的磨损。本发明在利用物料安息角进行积料分析的基础上，通过离散元法进行模拟设计及验证，所采用的结构形式能够翻板及阀体内形成良好的“料打料”和“料磨料”效果，减缓料流对翻板式三通分料阀的冲击及磨损，从而有效地延长了翻板式三通分料阀的使用寿命。
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公开(公告)号：CN106867621A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710187406.9
申请日：2017-03-27
Applicant: 辽宁科技大学
IPC: C10L9/08
CPC classification number: C10L9/08
Abstract: 本发明涉及一种褐煤水煮脱水装置及方法，所述装置包括夹层锅、输水管道、搅拌装置、倾动装置及滑轮装置；夹层锅设蒸汽夹层，夹层锅两侧设空心耳轴与蒸汽夹层连通，两侧空心耳轴分别作为蒸汽入口和蒸汽出口与过热蒸汽管道连通；夹层锅内设搅拌装置，搅拌装置通过滑轮装置带动升降；输入水管道的出水口设于夹层锅上方，且输水管道上设水量控制阀门；夹层锅架设在倾动装置上并能够在其带动下绕空心耳轴倾转，以倾倒出夹层锅中的褐煤与水。本发明根据褐煤内部含有较高的内在水分和不同数量的腐殖质的特点，采用水煮方式对褐煤进行脱水，可充分去除毛细管内部水分，及破坏褐煤的部分毛细管组织，具有工艺、设备简单，防火、防爆，无粉尘排出等特点。
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公开(公告)号：CN102042606A
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN200910187847.4
申请日：2009-10-13
Applicant: 辽宁科技大学
IPC: F23J13/00
Abstract: 本发明提供公开了一种自然风力烟囱喷射器，依靠自然风能保证烟囱顺畅排烟。该自然风力烟囱喷射器包括：风轮、曲柄、支架、前销轴、连杆、后销轴、滑杆、风箱、三通管道、拉法尔喷管和托架。风轮安装在支架上，支架焊接在托架上，曲柄一端通过销钉和风轮相联结，曲柄另一端和连杆通过前销轴联结，连杆和滑杆通过后销轴联结，前销轴和后销轴的端部用开口销子固定。滑杆在风箱内直线运动。风箱焊接在托架上，风箱和三通管道依靠螺栓联结，加橡胶垫密封。拉法尔喷管焊接在三通管道上。本发明提供的自然风力烟囱喷射器应用于烟囱排烟，节约能源，有效的利用风能；噪音小，减少环境污染。
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公开(公告)号：CN114136531B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202111418583.6
申请日：2021-11-26
Applicant: 辽宁科技大学
IPC: G01L19/00
Abstract: 一种多功能航空管路检测装置属于航空管路检测技术领域。本发明包括包括检测机构和固定机构，其特征在于，所述检测机构包括连接座，所述连接座的一端插入连接有出气管，所述连接座的另一端连接有旋转机构的一端，所述旋转机构的另一端连接有卡接头，所述连接座的另一端插入连接有导气管，所述导气管贯穿所述旋转机构和所述卡接头，所述连接座的内部设置有总压腔，所述出气管与所述导气管均伸入至所述总压腔内，所述导气管与所述旋转机构配合连接并能够同时旋转，所述导气管的另一端设置有进气嘴。本发明能够有效解决现有检测装置测试方向准确性差的问题，且包括贴片装置用于放各种传感器，用于检测具体是什么故障和故障的程度。
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公开(公告)号：CN114136531A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111418583.6
申请日：2021-11-26
Applicant: 辽宁科技大学
IPC: G01L19/00
Abstract: 一种多功能航空管路检测装置属于航空管路检测技术领域。本发明包括包括检测机构和固定机构，其特征在于，所述检测机构包括连接座，所述连接座的一端插入连接有出气管，所述连接座的另一端连接有旋转机构的一端，所述旋转机构的另一端连接有卡接头，所述连接座的另一端插入连接有导气管，所述导气管贯穿所述旋转机构和所述卡接头，所述连接座的内部设置有总压腔，所述出气管与所述导气管均伸入至所述总压腔内，所述导气管与所述旋转机构配合连接并能够同时旋转，所述导气管的另一端设置有进气嘴。本发明能够有效解决现有检测装置测试方向准确性差的问题，且包括贴片装置用于放各种传感器，用于检测具体是什么故障和故障的程度。
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