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公开(公告)号：CN113587966A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110895335.4
申请日：2021-08-05
Applicant: 辽宁省交通规划设计院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种桥墩检测机器人，涉及检测设备技术领域，包括支撑架、第一爬行结构、检测器和至少一个第二爬行结构，所述支撑架用于套设在待检测桥墩的外侧，所述第一爬行结构和所述第二爬行结构均设置在所述支撑架上，所述检测器设置在所述第一爬行结构上，所述检测器用于检测待检测桥墩，所述第一爬行结构带动所述检测器沿第一方向运动，所述第二爬行结构带动所述支撑架、所述第一爬行结构和所述检测器沿第二方向运动。本发明通过将支撑架套设在待检测桥墩上，检测器对待检测桥墩进行第一方向和第二方向的检测，实现对桥墩的全面检测，从而降低了桥墩检测时的难度系数，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN110616645A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910991012.8
申请日：2019-10-17
Applicant: 辽宁省交通规划设计院有限责任公司
IPC: E01D22/00
Abstract: 本发明公开了一种混凝土旧桥的加固方法及加固结构，旧桥包括主筋和混凝土，所述加固方法包括如下步骤：a.对旧桥待加固区域进行清除异物及附着物，以露出混凝土结构的新面；b.提供由钢绞线构成的钢绞线网，并将所述钢绞线网固定于待加固区域；c.在旧桥待加固区域的混凝土表面涂抹一层预定厚度的渗透性聚合物砂浆，所述渗透性聚合物砂浆完全包覆所述钢绞线网，且所述渗透性聚合物砂浆压实于混凝土的表面；d.提供盒状的模板，并在所述模板的内表面涂抹一层脱模剂，将模板固定于预定位置以使渗透性聚合物砂浆位于所述模板内；e.待渗透性聚合物砂浆硬化后，拆除所述模板。本发明有效地提高了桥梁的承载能力，而且成本较低、施工周期短。
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公开(公告)号：CN108177579A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201810168760.1
申请日：2018-02-28
Applicant: 辽宁省交通规划设计院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种隧道检测车，涉及隧道检测设备技术领域，主要目的是避免编码器易损坏，以延长编码器的使用寿命。本发明的主要技术方案为：该隧道检测车，其具有工业相机，包括车体、与所述车体连接的车轮以及与所述工业相机连接的编码器；其中，所述编码器设置于所述车体，且所述编码器的转轴通过软轴与所述车轮的转轴传动连接。本发明主要用于隧道检测。
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公开(公告)号：CN108248720B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN201810168625.7
申请日：2018-02-28
Applicant: 辽宁省交通规划设计院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种隧道检测车和车厢，涉及隧道检测设备技术领域，主要目的是使增大检测设备工作口的面积，以利于隧道检测车丰富其功能。本发明的主要技术方案为：该车厢，用于隧道检测车，包括本体，所述本体包括相对且具有间隔空间的第一厢体和第二厢体，所述间隔空间用于供检测设备显露于所述车厢之外；均呈U形的第一门体和第二门体，所述第一门体套设于所述第一厢体且与所述第一厢体滑动连接，所述第二门体套设于所述第二厢体且与所述第二厢体滑动连接，所述第一门体和所述第二门体能相对闭合或分离，以封闭或打开所述间隔空间。本发明主要用于隧道检测。
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公开(公告)号：CN113063795B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202110347379.3
申请日：2021-03-31
Applicant: 辽宁省交通规划设计院有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种高速公路隧道病害位置确定方法及系统。该方法包括：获取隧道右半幅图像以及隧道左半幅图像，并生成隧道衬砌展布图；隧道衬砌展布图的形心位置的横坐标为隧道衬砌展布图长度的一半，纵坐标为隧道衬砌展布图宽度的一半；根据形心位置对隧道衬砌展布图进行缩小分层处理，生成多层隧道瓦片图像，并应用图片引擎加载多层隧道瓦片图像，显示不同层级的隧道瓦片图像；新建透明图层，将透明图层叠加在第15层的隧道瓦片图像上，并确定施工缝中心位置，依次标记板块；将隧道病害类型划分为长度类型病害以及面积类型病害；基于隧道病害类型，根据板块确定隧道病害位置。本发明能够避免人工检测隧道方式，有效提高隧道病害检测效率。(56)对比文件杨露;蒋雅君;刘会钢;李鹏.建立既有隧道衬砌表面检测坐标系的初步研究.地下空间与工程学报.2015,(第S2期),全文.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109058728B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN201810565607.2
申请日：2018-06-04
Applicant: 辽宁省交通规划设计院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种工业相机底座和隧道检测车，涉及隧道检测设备技术领域，主要目的是实现隧道检测车中工业相机底座的180度精确转动。本发明的主要技术方案为：该工业相机底座包括底座本体，其上转动设置有转盘，底座本体用于与隧道检测车底盘的钢梁连接；驱动电机，其为交流电机，设置于底座本体内，且其输出轴伸出于底座本体并与转盘驱动连接；抱死机构，用于抱死转盘，使转盘停止转动；编码器，设置于驱动电机的输出轴；以及第一控制器，分别与编码器、驱动电机和抱死机构电连接，用于根据编码器反馈的驱动电机的转动角度值控制驱动电机正转、反转或停止运行，以及控制抱死机构抱死转盘。本发明主要用于实现工业相机底座的180度精确转动。
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公开(公告)号：CN114738624B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210661486.8
申请日：2022-06-13
Applicant: 辽宁省交通规划设计院有限责任公司
Abstract: 本发明涉及桥梁检测技术领域，公开了一种桥梁检测装置及检测方法，装置包括：行走机构，沿待检测桥梁的长度方向行进；臂架机构，包括第一臂架和第二臂架，所述第一臂架的一端与所述行走机构连接，所述第一臂架的另一端与所述第二臂架连接，在所述行走机构行进过程中所述第二臂架伸展至待检测桥梁的侧面；第一调整机构，用于在所述行走机构行进过程中调整所述第二臂架，以使所述第二臂架保持竖直状态。本发明中第二臂架在行走机构沿桥梁的行进过程中保持竖直状态，这样不仅使第一臂架和第二臂架之间的力矩不变，因而两个机械臂连接处不易损坏，而且使第三臂架与待检测桥梁的待检测平面的相对角度不变，使图像不易变形、补光好图像更清晰。
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公开(公告)号：CN108732245B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201810527238.8
申请日：2018-05-29
Applicant: 辽宁省交通规划设计院有限责任公司
IPC: G01N29/06
Abstract: 本发明涉及一种用于服役桥梁强度检测中去除沥青路面影响的方法，通过检波器上记录的信号上面能够得到首波走时，通过测量尺测的距离，求的沥青层的波速和混凝土的波速，从而计算出走时校正量，在声波CT的走时结果中减去走时校正量，之后计算的波速即为该混凝土单元的声波波速，优点是去除了沥青路面对桥梁强度检测的影响。
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公开(公告)号：CN109406525A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201810971346.4
申请日：2018-08-24
Applicant: 辽宁省交通规划设计院有限责任公司
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种桥梁表观病害的检测系统及其检测方法，涉及桥梁表观病害检测技术领域，主要目的是使得桥梁表观病害检测的操作更加简单方便，提高工作效率以及施工安全性。本发明的主要技术方案为：该系统包括双轴运动机构，包括水平旋转部和设置于水平旋转部上的垂直旋转部；相机，设置于垂直旋转部，相机包括镜头，镜头的外周阵列环绕布置有至少四个激光探头，镜头上设置有激光测距传感器，四个激光探头的激光发射方向和激光测距传感器的激光发射方向分别与镜头的光轴方向平行且均位于同一侧；以及数据处理装置，分别与双轴运动机构、相机和激光测距传感器电连接。本发明主要用于桥梁表观病害的检测。
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公开(公告)号：CN109270163A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811076278.1
申请日：2018-09-14
Applicant: 辽宁省交通规划设计院有限责任公司 , 杭州戬威机电科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种混凝土探测装置，属于混凝土探测技术领域。它解决了现有混凝土探测装置无法同时进行多次测量等问题，一种混凝土探测装置，包括壳体，壳体包括有顶板和底板，顶板和底板两侧通过侧板连接，顶板和底板之间均匀设置有多个探测杆，探测杆的底部穿过底板并设置有探测头，探测头用于检测混凝土内部缺陷，探测杆还设置有连接插头，连接插头用于连接超声相控阵检测设备。本发明具有可同时进行多次测量，节约时间等优点。
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