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公开(公告)号：CN109444163B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201810971376.5
申请日：2018-08-24
Applicant: 辽宁省交通规划设计院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种获取透视畸变逆变换矩阵的系统，涉及桥梁表观病害检测技术领域，主要目的是使桥梁表观病害检测过程中透视畸变逆变换矩阵的获取简单方便，提高工作效率及施工安全性。本发明的主要技术方案为：该系统包括双轴运动机构；相机，设置于双轴运动机构的垂直旋转部，相机的镜头外周阵列环绕布置至少四个激光探头，镜头上设有激光测距传感器，四个激光探头的激光发射方向和激光测距传感器的激光发射方向分别与镜头光轴方向平行且均位于同一侧；数据处理装置，分别与双轴运动机构、相机和激光测距传感器电连接；光源，可拆卸地设于镜头且其发光方向与镜头光轴方向平行且位于同一侧。本发明主要用于获取透视畸变逆变换矩阵。
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公开(公告)号：CN110606024A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910875893.7
申请日：2019-09-17
Applicant: 辽宁省交通规划设计院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种用于隧道检测车的自动梯，包括支架和驱动组件；支架与车厢门底盘连接，支架的前端面与车厢门底盘的前端面平齐；支架由上至下安装有至少两个踏板，踏板与支架转动连接且连接处由上至下沿靠近支架前端面的方向倾斜分布；踏板的第一端至第二端的垂直距离与第一端至支架顶端的垂直距离相等，驱动组件能够使踏板旋转至使用位置或收回位置。工作人员在进出车厢时，可利用驱动组件能够使踏板旋转至使用位置，以供工作人员借助踏板进出车厢，提高安全性；工作人员在进出车厢之后，可利用驱动组件能够使踏板旋转至收回位置，将踏板收起，并且踏板可全部收回车厢门底盘的下方，不会增加车体的宽度，保证车辆的正常作业和行驶。
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公开(公告)号：CN110361040A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910622731.2
申请日：2019-07-11
Applicant: 辽宁省交通规划设计院有限责任公司
Abstract: 本发明属于隧道检测技术领域，公开了一种编码器支架及编码器，包括编码器保护套，编码器保护套内部设置有用于容纳编码器的容置空间，侧面设置有用于放置转轴的转轴孔；编码器保护套的侧面设置有用于使编码器的输入轴伸出的转轴孔；编码器保护套顶部设置有弹簧固定座，扭转弹簧的一端固定设置在弹簧固定座上，扭转弹簧的另一端与套管固定连接，套管的上端设置在外套筒内，外套筒内设置有位于套管外周的伸缩弹簧，伸缩弹簧的一端与套管的顶部连接，另一端与外套筒底部连接；外套筒上设置有用于与车身固定连接的固定座。本发明可以提高编码器的采集精度和寿命，可以广泛应用于隧道检测领域。
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公开(公告)号：CN108583460B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN201810572008.3
申请日：2018-06-04
Applicant: 辽宁省交通规划设计院有限责任公司
IPC: B60R11/04 , G01N21/88 , H04N23/90 , H04N23/695 , F16M11/04
Abstract: 本发明公开了一种工业相机支架和隧道检测车，涉及隧道检测设备技术领域，主要目的是使得工业相机的镜头与隧道内壁可以正对，从而保证工业相机可以拍取到清晰的图像信息。本发明的主要技术方案为：该工业相机支架，包括呈扇形的本体，本体的圆心角为直角，本体包括第一弧形段；多个安装部，多个安装部沿第一弧形段均匀分布且分别与第一弧形段滑动连接，每个安装部可沿第一弧形段的弧形轨迹进行滑动，每个安装部上可滑动地安装有工业相机，工业相机能在安装部上进行俯仰方向滑动；多个锁止部，每个锁止部用于将滑动后的安装部锁止于第一弧形段，以及将滑动后的工业相机锁止于安装部。本发明主要用于调节工业相机的角度。
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公开(公告)号：CN113587966A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110895335.4
申请日：2021-08-05
Applicant: 辽宁省交通规划设计院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种桥墩检测机器人，涉及检测设备技术领域，包括支撑架、第一爬行结构、检测器和至少一个第二爬行结构，所述支撑架用于套设在待检测桥墩的外侧，所述第一爬行结构和所述第二爬行结构均设置在所述支撑架上，所述检测器设置在所述第一爬行结构上，所述检测器用于检测待检测桥墩，所述第一爬行结构带动所述检测器沿第一方向运动，所述第二爬行结构带动所述支撑架、所述第一爬行结构和所述检测器沿第二方向运动。本发明通过将支撑架套设在待检测桥墩上，检测器对待检测桥墩进行第一方向和第二方向的检测，实现对桥墩的全面检测，从而降低了桥墩检测时的难度系数，提高了工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110616645A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910991012.8
申请日：2019-10-17
Applicant: 辽宁省交通规划设计院有限责任公司
IPC: E01D22/00
Abstract: 本发明公开了一种混凝土旧桥的加固方法及加固结构，旧桥包括主筋和混凝土，所述加固方法包括如下步骤：a.对旧桥待加固区域进行清除异物及附着物，以露出混凝土结构的新面；b.提供由钢绞线构成的钢绞线网，并将所述钢绞线网固定于待加固区域；c.在旧桥待加固区域的混凝土表面涂抹一层预定厚度的渗透性聚合物砂浆，所述渗透性聚合物砂浆完全包覆所述钢绞线网，且所述渗透性聚合物砂浆压实于混凝土的表面；d.提供盒状的模板，并在所述模板的内表面涂抹一层脱模剂，将模板固定于预定位置以使渗透性聚合物砂浆位于所述模板内；e.待渗透性聚合物砂浆硬化后，拆除所述模板。本发明有效地提高了桥梁的承载能力，而且成本较低、施工周期短。
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公开(公告)号：CN108177579A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201810168760.1
申请日：2018-02-28
Applicant: 辽宁省交通规划设计院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种隧道检测车，涉及隧道检测设备技术领域，主要目的是避免编码器易损坏，以延长编码器的使用寿命。本发明的主要技术方案为：该隧道检测车，其具有工业相机，包括车体、与所述车体连接的车轮以及与所述工业相机连接的编码器；其中，所述编码器设置于所述车体，且所述编码器的转轴通过软轴与所述车轮的转轴传动连接。本发明主要用于隧道检测。
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公开(公告)号：CN210513191U
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201921078156.6
申请日：2019-07-11
Applicant: 辽宁省交通规划设计院有限责任公司
Abstract: 本实用新型属于隧道检测技术领域，公开了一种编码器支架及编码器，包括编码器保护套，编码器保护套内部设置有用于容纳编码器的容置空间，侧面设置有用于放置转轴的转轴孔；编码器保护套的侧面设置有用于使编码器的输入轴伸出的转轴孔；编码器保护套顶部设置有弹簧固定座，扭转弹簧的一端固定设置在弹簧固定座上，扭转弹簧的另一端与套管固定连接，套管的上端设置在外套筒内，外套筒内设置有位于套管外周的伸缩弹簧，伸缩弹簧的一端与套管的顶部连接，另一端与外套筒底部连接；外套筒上设置有用于与车身固定连接的固定座。本实用新型可以提高编码器的采集精度和寿命，可以广泛应用于隧道检测领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209387548U
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201821370887.3
申请日：2018-08-24
Applicant: 辽宁省交通规划设计院有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种获取透视畸变逆变换矩阵的系统，涉及桥梁表观病害检测技术领域，主要目的是使得桥梁表观病害检测过程中透视畸变逆变换矩阵的获取简单方便，提高工作效率及施工安全性。本实用新型的主要技术方案为：该系统包括双轴运动机构；相机，设置于双轴运动机构的垂直旋转部，相机的镜头外周阵列环绕布置有至少四个激光探头，镜头上设置有激光测距传感器，激光探头激光发射方向和激光测距传感器激光发射方向分别与镜头光轴方向平行且位于同一侧；数据处理装置，分别与双轴运动机构、相机和激光测距传感器电连接；光源，可拆卸地设置于镜头且光源发光方向与镜头光轴方向平行且位于同一侧。本实用新型主要用于获取透视畸变逆变换矩阵。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209387538U
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201821370841.1
申请日：2018-08-24
Applicant: 辽宁省交通规划设计院有限责任公司
IPC: G01N21/88
Abstract: 本实用新型公开了一种桥梁表观病害检测系统，涉及桥梁表观病害检测技术领域，主要目的是使得桥梁表观病害检测的操作更加简单方便，提高工作效率以及施工安全性。本实用新型的主要技术方案为：该系统包括双轴运动机构，其包括水平旋转部和设置于水平旋转部上的垂直旋转部；相机，设置于垂直旋转部，相机包括镜头，镜头的外周阵列环绕布置有至少四个激光探头，镜头上设置有激光测距传感器，四个激光探头的激光发射方向和激光测距传感器的激光发射方向分别与镜头的光轴方向平行且均位于同一侧；以及数据处理装置，分别与双轴运动机构、相机和激光测距传感器电连接。本实用新型主要用于桥梁表观病害的检测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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