公开(公告)号：CN216351227U

公开(公告)日：2022-04-19

申请号：CN202122513010.3

申请日：2021-10-19

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 金旭 ,  吴蓉艳 ,  张馨予 ,  汲鹏 ,  刘宏兵 ,  李长霖 ,  张值源 ,  刘子寒 ,  毕棚

IPC: G01S17/08 ,  G01S7/481

Abstract: 本实用新型公开一种快速扫描房屋建筑平面的机器人，属于房建工程辅助设备领域。包括机身、信息储存模块、红外数据采集模块；所述机身底部设有驱动轮及转向轮；红外数据采集模块包括第一红外装置、第二红外装置、第三红外装置、第四红外装置、数据线。可通过驱动轮驱动机器人前进，可通过转动轮控制机器人的前进方向。无需技术工人到达现场进行手动测量，具有扫描速度快、测量数据准确等特点；大大减少了人力、物力和财力的浪费。可通过红外数据采集模块采集外界的距离信息，通过数据线将采集到的信息传输至信息储存模块中。

公开(公告)号：CN212453550U

公开(公告)日：2021-02-02

申请号：CN202020205936.9

申请日：2020-02-25

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 吴秀峰 ,  金旭 ,  李龙飞 ,  张桐瑞 ,  刘继远 ,  肖宇屹 ,  雷文骏 ,  张广厚 ,  谭茜文 ,  段永旭

IPC: E04G1/24 ,  E04G5/02

Abstract: 本实用新型公开了一种可根据坡度调节的脚手架底座，涉及建筑施工用品领域，提供了一种可以适应不同坡度的、保证脚手架结构稳定性的脚手架底座。一种可根据坡度调节的脚手架底座包括调节主体、转动装置；调节主体上设有由套筒和转轴共同组成的转动装置，用于根据不同的坡度调节脚手架立杆；调节主体底面采用具有网状凸起花纹的钢板，用于增大调节主体与工作面之间的摩擦，并且可以通过采用摩擦型的方式达到减震的效果。施工时，通过调节主体的粗调和转动装置的两次微调使脚手架的立杆处于竖直状态，方便施工。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利