公开(公告)号：CN203581162U

公开(公告)日：2014-05-07

申请号：CN201320615948.9

申请日：2013-10-08

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 辛喜成 ,  孙聚涛 ,  李鸿键 ,  李如玉 ,  田立勇 ,  庞志杰 ,  王若西 ,  李龙涛

IPC: B62D57/02

Abstract: 本实用新型煤矿探查机器人，特别涉及一种越障和行走装置行走主履带驱动电机（19）带动行走主履带（18），完成行走功能，轮胎升降驱动电机（21）带动轮胎提升机构（2）进行运转，实现辅助行走功能，摇臂旋转驱动电机（7）带动摇臂机构（1）进行摆臂，实现越障功能，摄像头（28）能够将矿井下情况无线传输到地面上，实现对井下的实时监测。井下探查机器人提供可靠决策依据，提高搜救效率，最大程度的减少伤亡，保障生命安全，减少经济损失。

公开(公告)号：CN203175586U

公开(公告)日：2013-09-04

申请号：CN201320208732.0

申请日：2013-04-24

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 李明 ,  刘宇博 ,  田立勇 ,  李如玉 ,  孙聚涛

IPC: E21D20/00

Abstract: 本实用新型属于一种锚杆回收装置，包括连接头(2)、钻管一(3)、排屑螺旋(4)、钻管二(5)和中空钻头(6)，其特征在于在中空钻头(6)的端头焊接有合金钻头(8)，在中空钻头(6)的内壁上固定有耐磨内套(7)，外六角接头(1)与钻管一(3)、钻管一(3)与钻管二(5)、钻管二(5)与中空钻头(6)之间用连接头螺纹连接。该实用新型在中空钻头内侧装设耐磨内套，提高钻头使用寿命，采用两段钻管解决了井下工作空间狭小、较长钻管无法工作的问题，采用矩形螺纹连接钻管方便拆装和运输，该装置的使用降低采煤成本，提高采煤工作效率。

公开(公告)号：CN202170661U

公开(公告)日：2012-03-21

申请号：CN201120231670.6

申请日：2011-07-04

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 郝志勇 ,  闫闯 ,  夏玮 ,  于治庆 ,  张劲松 ,  白宝鹏 ,  张泽熙 ,  李如玉

IPC: E04H6/18

Abstract: 本实用新型属于交通专用设备，特别涉及一种车辆自助升降机，升降机支撑架（10）左侧框中设有下降机平台（3），下降机平台（3）下面设有一根传动轴（16），传动轴（16）两端连接下降机启动机构（6），下降启动机构（6）的动力滑轮一与卡板三（6-3）之间用下降机启动钢丝绳（6-2）传动连接，卡板三（6-3）上端卡在上路面（7）上，卡板三（6-3）与下降机平台（3）铰接处设有卷簧三（6-4），下降机平台（3）上横梁连接钢丝绳（11）的一端，而另一端传动连接升降机支撑架（10）顶端的两个滑轮（5）后垂下连接下降机配重（4），车辆自助升降机可以充分利用有限的空间，节约成本，降低能耗。

公开(公告)号：CN202144279U

公开(公告)日：2012-02-15

申请号：CN201120231681.4

申请日：2011-07-04

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 郝志勇 ,  邓作鹏 ,  张劲松 ,  陆小龙 ,  石恩军 ,  白宝鹏 ,  张泽熙 ,  李如玉

IPC: B62D55/04

Abstract: 本实用新型属于救援机械，特别涉及一种地震救灾工程车，在两个内侧履带链轮轴架（2-5）之间固定设有载物系统（5），载物系统（5）下方设有轮式行走装置（4），载物系统（5）右侧面上分别固定设有控制装置（8）和机械臂肩关节电机（3），机械臂肩关节电机（3）传动连接机械臂（6），机械臂（6）上端连接施工系统（1），施工系统（1）前端下方设有车轮（1-3），施工系统（1）前端分别设有冲击钻头（1-2）和带有合金锯片（1-4）的旋转机构（1-1），地震救灾工程车提高了救援效率，弥补了传统救援机械的单一化，做到了集越障、破障、排水通风、夜间照明于一身的综合型救援设备。

公开(公告)号：CN202139769U

公开(公告)日：2012-02-08

申请号：CN201120231680.X

申请日：2011-07-04

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 郝志勇 ,  邓作鹏 ,  刘伟 ,  闫闯 ,  夏玮 ,  刘勇科 ,  李如玉 ,  石恩军

IPC: E04D13/10

Abstract: 本实用新型属除雪设备，特别涉及一种大棚扫雪机，在安装支架（18）上连接支撑稳定杆（15）和底部推雪板（1），在支撑稳定杆（15）和底部推雪板（1）之间铰连接一个角度调节器（2），在支撑稳定杆（15）的右端设有摆动推杆（14），摆动推杆（14）用销钉二（13）连接底部毛刷架（11），底部毛刷架（11）用底部电动推杆（12）连接毛刷架一（11-1），毛刷架一（11-1）用中部电动推杆（9）连接毛刷架二（11-2），毛刷架二（11-2）用电动推杆（7）连接毛刷架（11-3），在底部毛刷架（11）设有马达（3），马达（3）连接底部毛刷滚筒（5-1），大棚扫雪机的结构简单、成本低，节省人力、物力。