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公开(公告)号:CN113988794A
公开(公告)日:2022-01-28
申请号:CN202111252979.8
申请日:2021-10-27
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种多数据集成的农村农业信息系统及方法,涉及农业信息管理领域,针对大数据时代背景下农村农业数据海量增长所引起的农村农业信息的管理问题,其中,一种多数据集成的农村农业信息管理系统,包括推广模块、遥感监测模块、资源管理模块、统计模块、系统管理模块,以信息管理系统融合WebGis技术,并内嵌感知哈希算法搭建了目标区域的农业信息管理系统,改善了目标区域的管理问题,整合目标区域的耕地,人口,自然资源等碎片化信息,并以当地农业数据为基础进行挖掘,提出了一种大数据时代背景下农村农业数据的规范化管理的模式。
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公开(公告)号:CN113920136A
公开(公告)日:2022-01-11
申请号:CN202111191635.0
申请日:2021-10-13
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种改进的暗通道先验去雾算法,步骤为:将瑞利散射理论用于改进大气光的估计值;采用基于主动轮廓模型的分割方法分割天空区域,得到天空区域和非天空区域;采用不同尺寸的滤波来估计暗通道值;对透射率的求取进行简化,提高算法的处理速度。本发明首先在原来的暗通道先验去雾算法的基础上,加入瑞利散射理论改进大气光的估算方法,然后将雾图分割为天空和非天空区域,对不同滤波尺寸的暗通道图进行融合得到融合暗通道,最后简化透射率的求解过程来提高算法的运行速度,增强实时性。
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公开(公告)号:CN107833239B
公开(公告)日:2021-05-18
申请号:CN201711029450.3
申请日:2017-10-26
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明提供一种基于加权模型约束的寻优匹配目标跟踪方法,涉及计算机视觉技术领域。该方法以第一帧图像为训练图像,建立带权目标模型,逐帧读取视频图像,并以前一帧为基础得到当前帧的匹配前景区域,利用双向最优相似匹配方法进行目标检测,得到跟踪结果区域;当帧数大于6时,利用距离决策方法对发生误匹配的情况进行重构;当帧数为5的倍数时,根据当前帧的跟踪结果和当前带权目标模型进行加权融合来更新带权目标模型。本发明的方法用于对视频图像序列进行目标跟踪,能防止目标在发生形变、局部遮挡时因目标特征匹配不完全而导致跟踪偏移问题,并能避免背景信息的干扰,保证匹配到的目标更准确。
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公开(公告)号:CN106780564B
公开(公告)日:2019-05-14
申请号:CN201710071152.4
申请日:2017-02-09
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明提供一种基于先验模型约束的抗干扰轮廓跟踪方法,该方法采用SLIC算法和均值漂移聚类算法建立待跟踪视频图像的初始先验模型作为目标模型,采用目标模型的目标特征分布对当前帧图像进行水平集演化,采用SLIC算法和均值漂移聚类算法确定当前帧图像的目标区域,并根据当前图像遮挡情况进行先验模型的更新;本发明方法去除了图像跟踪过程中图像中非目标信息的干扰,使得先验模型对目标的描述更准确。保证模型的准确性。
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公开(公告)号:CN106780564A
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201710071152.4
申请日:2017-02-09
Applicant: 辽宁工程技术大学
CPC classification number: G06K9/6218 , G06K9/6256 , G06K9/6265 , G06K9/629 , G06T2207/10016
Abstract: 本发明提供一种基于先验模型约束的抗干扰轮廓跟踪方法,该方法采用SLIC算法和均值漂移聚类算法建立待跟踪视频图像的初始先验模型作为目标模型,采用目标模型的目标特征分布对当前帧图像进行水平集演化,采用SLIC算法和均值漂移聚类算法确定当前帧图像的目标区域,并根据当前图像遮挡情况进行先验模型的更新;本发明方法去除了图像跟踪过程中图像中非目标信息的干扰,使得先验模型对目标的描述更准确。保证模型的准确性。
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公开(公告)号:CN103885449B
公开(公告)日:2016-03-23
申请号:CN201410136228.3
申请日:2014-04-04
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G05D1/02 , G05B19/418
Abstract: 基于多传感器的智能视觉跟踪轮式机器人及其控制方法,包括机器人本体和机器人控制台;机器人本体包括四轮驱动车底盘、摄像头、车灯、通信模块、控制模块、传感器模块和动力模块;传感器模块包括温度传感器、烟雾传感器、光线传感器和测距传感器;动力模块包括直流马达、双自由度舵机云台和前轮转向舵机;通信模块包括机身Wi-Fi适配器和机身ZigBee适配器;机器人控制台包括内置有Wi-Fi适配器的控制终端和控制终端ZigBee适配器;控制终端的Wi-Fi适配器与机身Wi-Fi适配器建立无线通信,控制终端ZigBee适配器与机身ZigBee适配器建立无线通信。本发明实现对动态目标的动态跟踪,实现多传感器智能视觉跟踪,同时采用Wi-Fi信道与ZigBee信道,使视频数据传输与命令通信分开。
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公开(公告)号:CN103885449A
公开(公告)日:2014-06-25
申请号:CN201410136228.3
申请日:2014-04-04
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G05D1/02 , G05B19/418
Abstract: 基于多传感器的智能视觉跟踪轮式机器人及其控制方法,包括机器人本体和机器人控制台;机器人本体包括四轮驱动车底盘、摄像头、车灯、通信模块、控制模块、传感器模块和动力模块;传感器模块包括温度传感器、烟雾传感器、光线传感器和测距传感器;动力模块包括直流马达、双自由度舵机云台和前轮转向舵机;通信模块包括机身Wi-Fi适配器和机身ZigBee适配器;机器人控制台包括内置有Wi-Fi适配器的控制终端和控制终端ZigBee适配器;控制终端的Wi-Fi适配器与机身Wi-Fi适配器建立无线通信,控制终端ZigBee适配器与机身ZigBee适配器建立无线通信。本发明实现对动态目标的动态跟踪,实现多传感器智能视觉跟踪,同时采用Wi-Fi信道与ZigBee信道,使视频数据传输与命令通信分开。
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公开(公告)号:CN113920136B
公开(公告)日:2024-11-01
申请号:CN202111191635.0
申请日:2021-10-13
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种改进的暗通道先验去雾算法,步骤为:将瑞利散射理论用于改进大气光的估计值;采用基于主动轮廓模型的分割方法分割天空区域,得到天空区域和非天空区域;采用不同尺寸的滤波来估计暗通道值;对透射率的求取进行简化,提高算法的处理速度。本发明首先在原来的暗通道先验去雾算法的基础上,加入瑞利散射理论改进大气光的估算方法,然后将雾图分割为天空和非天空区域,对不同滤波尺寸的暗通道图进行融合得到融合暗通道,最后简化透射率的求解过程来提高算法的运行速度,增强实时性。
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公开(公告)号:CN116228550A
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202211489304.X
申请日:2022-11-25
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种基于生成对抗网络的图像自增强去雾算法,包括:利用深度估计模块DE从干净无雾图中估计出图像的场景深度信息d;图像加雾模块HGAN将深度估计模块DE得出的场景深度信息d与随机采样的散射因子β相结合,根据大气散射模型计算输出有雾图像;图像去雾模块DHGAN从有雾图中得到图像的透射率t和散射因子β,根据大气散射模型计算将有雾的图像计算输出为干净无雾的图像。本发明的基于生成对抗网络的图像自增强去雾算法在去雾框架中加入图像自增强策略,根据大气散射模型在网络的不同模块中分别估计图像的深度信息、散射因子以及透射率,能够生成不同浓度的有雾图像,增强训练数据,提高图像去雾的质量。
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公开(公告)号:CN113487018A
公开(公告)日:2021-10-08
申请号:CN202110854588.7
申请日:2021-07-28
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种基于会话推荐的全局上下文增强图神经网络方法,该方法包括以下步骤:S1、通过采用会话感知注意机制,基于全局图结构递归地合并每个节点的邻居的嵌入,从而在所有会话中学习全局级别的项目嵌入;S2、在会话图上使用GNN模型来学习当前会话中的会话级项目嵌入;S3、通过聚合会话级和全局级的学习项目表示来建模当前会话的用户偏好;S4、输出用于推荐的候选项目的预测概率。本发明采用会话感知注意机制来递归地合并全局图上每个节点的邻居嵌入,还设计了一个会话级项目表示学习层,它在会话图上使用GNN来学习当前会话中的会话级项目嵌入,使用软注意力机制在两个级别中聚合学习到的项目表示。
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