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公开(公告)号:CN119308665A
公开(公告)日:2025-01-14
申请号:CN202411455850.0
申请日:2024-10-18
Applicant: 辽宁工程技术大学鄂尔多斯研究院
IPC: E21B47/07 , F42D1/00 , E21B47/06 , E21B47/00 , E21B47/12 , E21B47/13 , E21B47/04 , E21B47/017 , E21B47/09 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种用于爆破作业前的验孔的监控装置,包括安装管,所述安装管两端开口且其长度不低于爆破孔,所述安装管一端设有至少一个传感器,且至少一个传感器为温度传感器;所述安装管上还设有控制器以及信号发射器,所述传感器、信号发射器均与所述控制器电连接,所述信号发射器通过有线或者无线方式将所述传感器的数据发送至中控室。本发明的用于爆破前验孔的监控装置,其能够有效对爆破孔进行监控,当监控发现异常值时,可以根据实际情况更换爆破计划,能够最大限度的降低爆破安全隐患。
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公开(公告)号:CN117908015A
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202410079045.6
申请日:2024-01-19
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种露天矿无人驾驶卡车处理道路障碍物的方法,包括:通过雷达扫描仪对前进道路进行路面扫描;若扫描区域发现道路障碍物,雷达扫描仪开始监测障碍物剩余距离,处于无人驾驶卡车车头前方的机械挡臂开始工作;根据预设时间,雷达扫描仪发现路面障碍物后,第一伸缩式支撑臂开始伸缩,让第二节机械档臂和第三节机械档臂达到一定夹角后停止,第二伸缩式支撑臂开始伸缩,第一节机械档臂和第二节机械档臂形成一定夹角后停止伸缩;路面障碍物被第三节机械档臂推移至路边,车辆正常行驶,为整个车队清除了路面障碍物。本发明具有不停车或不改变卡车运输线路的同时继续前进并达到清除障碍物的功能,保证整个无人运输卡车的正常交通。
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公开(公告)号:CN116738653A
公开(公告)日:2023-09-12
申请号:CN202210934795.8
申请日:2022-08-04
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明提供一种露天矿边坡稳定系数多剖面自动交互计算方法,涉及露天矿边坡稳定系数计算技术领域。该方法首先在进行露天矿边坡稳定性系数多剖面自动计算之前,为了使平面图上的剖面线与剖面图是一一对应,对平面图中的剖面线及其对应的剖面图进行设置;然后在剖面图上生成边坡台阶线,在生成剖面线与露天矿采场三角边坡稳定系数多剖面自动交互计算;边坡稳定系数多剖面自动交互计算。根据剖面线自动获取对应的剖面图,在此基础上自动计算边坡稳定系数;最后对多剖面边坡稳定性系数计算结果管理。该方法针对现有技术的不足,通过多剖面自动交互计算方法计算露天矿边坡稳定系数,管理计算结果,提高边坡稳定系数计算效率和应用水平。
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公开(公告)号:CN115619955A
公开(公告)日:2023-01-17
申请号:CN202211401600.X
申请日:2022-11-10
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明提供一种基于多剖面生成露天矿边坡最危险三维滑面方法,涉及边坡稳定性计算,生成边坡危险三维滑面。该方法首先进行剖面线设置,使每条剖面线都有唯一对应的剖面名;其次,在生成的剖面图上设置水平定位坐标和高层定位坐标,使剖面线与剖面图对应,通过程序自动计算各剖面边坡稳定性;然后,通过坐标转换公式,使得多剖面边坡二维滑面线转换到三维边坡空间,将所有边坡滑面线绘制到三维边坡空间;最后,对边坡空间滑面线进行曲面放样,生成边坡三维最危险滑面。该方法通过多个剖面生成露天矿边坡三维滑面,准确显示边坡最危险滑面的空间形状,对于预估潜在边坡滑体规模、破坏程度大小具有重要意义。
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公开(公告)号:CN118734645A
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202410869832.0
申请日:2024-07-01
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G06F30/23 , G06T17/20 , G06F30/27 , G06T17/05 , G06N3/006 , G16C20/30 , G16C20/70 , G06F111/10 , G06F119/14 , G06F111/08
Abstract: 本发明提供一种含张裂缝边坡三维滑体构建方法,涉及边坡工程领域。该方法首先以张裂缝地表轮廓线、方向向量和张裂缝下部边界线为样本数据,利用径向基函数插值法构建出含张裂缝边坡三维地质模型;再通过对标准椭球进行空间几何操作,构建一种由6个参数控制的椭球危险滑面;继而确定边坡范围,利用插值方法对边坡进行四边形网格划分,得到对应条柱线,根据条柱线与多岩层的位置关系,通过求交建立出多岩层分段条柱;最后对张裂缝面和椭球滑面进行组合插值,构建含张裂缝边坡危险滑面,用构建出的危险滑面与含张裂缝边坡求几何布尔交运算,得到含张裂缝边坡三维滑体。结果表明,该方法更适用于含张裂缝边坡三维稳定性计算,可提高稳定性计算效率。
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公开(公告)号:CN113139319B
公开(公告)日:2024-05-31
申请号:CN202110526468.4
申请日:2021-05-14
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明提供一种基于智能岩性识别的炮孔装药量计算方法,涉及工程爆破技术领域。该方法首先建立炮孔关系数据库,并将智能钻机获得的炮孔原始数据存储到数据库中;然后通过炮孔关系数据库中存储的炮孔原始数据生成炮孔岩性柱状图,对炮孔中的数据进行检查和修改并更新炮孔关系数据库;对炮孔位置点集和爆破范围多边形点按Delaunay准则进行三角面剖分,计算炮孔影响面积,根据炮孔的岩性分层和影响面积,计算炮孔装药量。该方法突破了现有炮孔装药量计算方法存在的缺陷,充分利用炮孔精确的岩性分层和影响面积,提高计算炮孔装药量精度,进而提高爆破效果和降低爆破成本。
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公开(公告)号:CN115659475A
公开(公告)日:2023-01-31
申请号:CN202211401602.9
申请日:2022-11-10
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , G06T17/10 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供一种含弱层边坡三维危险滑面构建方法,涉及边坡工程领域。主要研究内容包括:对研究区域的钻孔数据进行处理,建立数据库对数据进行存储;建立研究区域露天矿边坡模型,首先,生成露天矿采场三角形网格,再根据钻孔数据库插值生成各个地层面;然后对各个地层面之间封闭成体,按照岩石力学参数赋岩性,生成露天矿三维边坡模型;通过对标准椭球进行空间几何操作,构建一种由6个参数控制的椭球危险滑面,再将椭球危险滑面与弱层结构面之间按照方法进行插值,实现含弱层边坡三维危险滑面构建。结果表明,该方法更适用于含弱层边坡三维稳定性计算,可提高计算结果准确性。
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公开(公告)号:CN113515793A
公开(公告)日:2021-10-19
申请号:CN202110527245.X
申请日:2021-05-14
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G06F30/13
Abstract: 本发明公开一种基于岩性分布的炮孔装药结构设计方法,涉及工程爆破技术领域。该方法利用炮孔的岩性分布数据,按岩性的硬度大小对炮孔岩性进行分类,并将位置相邻、岩性相近的岩层进行合并分组,岩层合并后划分为软岩和硬岩两大组,然后计算炮孔装药量及炮孔装药长度,最后根据硬岩分组的深度对炮孔装药结构进行设计并计算装药位置。该方法突破了现有炮孔装药结构设计方法存在的缺陷,充分利用根据岩性分布,设计了合理的炮孔装药结构,实现炮孔精确分段装药,提高了爆破的效果并降低了爆破成本。
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