一种基于分类和回归树(CART)的矿井阻变型故障诊断方法

    公开(公告)号:CN115795786A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202211237635.4

    申请日:2022-10-10

    Inventor: 王瑛 刘剑 刘丽

    Abstract: 本发明属于矿井通风技术领域,具体涉及一种基于分类和回归树(CART)的矿井阻变型故障诊断方法,包含如下步骤:S1:对矿井通风系统阻变型故障进行定义;S2:基于矿井通风网络解算生成阻变型故障仿真样本;S3:分别构建阻变型故障位置和阻变型故障量诊断CART模型;S4:对阻变型故障诊断CART方法的有效性进行验证。此方法能够实现对矿井系统阻变型位置和故障量的准确预测,对矿井故障诊断和安全生产具有重要意义。

    基于邻域粗糙集的通风系统故障诊断风速传感器布置方法

    公开(公告)号:CN111693726A

    公开(公告)日:2020-09-22

    申请号:CN201910193505.7

    申请日:2019-03-14

    Abstract: 本发明提供一种基于邻域粗糙集的通风系统故障诊断风速传感器布置方法,涉及矿井通风技术领域。本发明步骤如下:步骤1:准备通风网络的拓扑关系数据资料;步骤2:利用网络解算生成故障样本集;步骤3:构建以监测故障位置为目标的邻域粗糙集决策表和监测故障量为目标的邻域粗糙集决策表;步骤4:计算出两个决策表的重要度;步骤5:根据重要度分别对两个决策表行属性约简,得到以监测故障位置为目标的安装传感器的分支集合和以监测故障量为目标的安装传感器的分支集合。该方法避免了人为主观因素的干扰,为井下风速传感器布置提供技术支持,对矿井通风系统的智能化管理意义重大。

    基于应急救灾需求的矿井巷道火灾快速预测模型

    公开(公告)号:CN117605541A

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN202410001253.4

    申请日:2024-01-02

    Abstract: 本发明公开了一种基于应急救灾需求的矿井巷道火灾快速预测模型。包括:建立不同尺寸的矿井巷道模型,并利用FDS软件模拟大量不同环境条件下的矿井巷道火灾以获得火灾数据;对大量原始数据进行清洗与处理,建立矿井巷道火灾数据库;使用BP神经网络建立矿井巷道火灾预测模型,将矿井巷道火灾数据库中的数据分为训练集与测试集,使用训练集对矿井巷道火灾预测模型进行训练;将测试集输入到矿井巷道火灾预测模型获得预测数据;将预测数据与测试数据进行误差分析,从而不断优化模拟预测精度,完成训练后的矿井巷道火灾预测模型可以预测不同尺寸矿井巷道在不同环境下的矿井巷道火灾。对于矿井火灾应急决策具有重要参考意义。

    一种基于遗传算法的矿井降阻优化方法

    公开(公告)号:CN110852501B

    公开(公告)日:2023-09-22

    申请号:CN201911069655.3

    申请日:2019-11-05

    Abstract: 本发明提供一种基于遗传算法的矿井降阻优化方法,涉及矿用通风技术领域。本发明根据拓扑数据和可调分支及调风地点约束,采用遗传算法与通风网络理论、图论和矿井实际密切结合的方法进行降阻调节,得到调节后的分支风量分配值Q'、风阻调节值、调节分支巷道扩断面面积以及最优适应值。可以大大减少计算量、工程量和风机负载,能很好地解决调风地点约束和大规模通风网络的优化问题。

    一种矿井火灾致灾因子最大值的预测方法

    公开(公告)号:CN112765891A

    公开(公告)日:2021-05-07

    申请号:CN202110108183.9

    申请日:2021-01-27

    Abstract: 本发明涉及矿山安全技术领域,提供一种矿井火灾致灾因子最大值的预测方法,包括:步骤1:确定矿井火灾致灾因子与致灾因子影响因素;步骤2:建立矿井火灾数值模拟模型;步骤3:采用数值模拟方法,获取致灾因子影响因素的N种取值组合下各致灾因子最大值的数据,得到矿井火灾样本集;步骤4:以各致灾因子影响因素为输入、各致灾因子的最大值为输出,构建基于MLP的矿井火灾致灾因子最大值预测模型;步骤5:训练并验证矿井火灾致灾因子最大值预测模型,得到最优预测模型;步骤6:对最优预测模型进行测试;步骤7:对待预测矿井的火灾致灾因子最大值进行预测。本发明能够实现矿井火灾致灾因子最大值的快速预测,并提高预测准确性、安全性。

    一种基于STM32单片机的室内环境监控系统

    公开(公告)号:CN109375683A

    公开(公告)日:2019-02-22

    申请号:CN201811435785.X

    申请日:2018-11-28

    Inventor: 刘丽 吴永庆 王聪

    Abstract: 本发明公开了一种基于STM32单片机的室内环境监控系统,包括数据采集模块,用于实时检测室内环境状况,并将检测到的物理信号转换成数据输出;语音控制模块,用于接收使用者的语音口令并将语音口令转换成数据输出;主控制器,与所述数据采集模块和语音控制模块连接,用于对收集到的数据进行处理,并通过自动处理模块发出指令;控制模块,与所述主控制器连接,用于根据所述主控制器的指令通过输出控制单元控制家居设备。本发明采用语音控制和自动控制两种控制模式,控制家居开启和关闭,可以满足大部分使用者的需求,实用性强,操作方法简便,能使人们的生活更加便捷,还可以适当的减少能源浪费,居住环境更加舒适,推广范围广。

    基于邻域粗糙集的通风系统故障诊断风速传感器布置方法

    公开(公告)号:CN111693726B

    公开(公告)日:2021-11-23

    申请号:CN201910193505.7

    申请日:2019-03-14

    Abstract: 本发明提供一种基于邻域粗糙集的通风系统故障诊断风速传感器布置方法,涉及矿井通风技术领域。本发明步骤如下:步骤1:准备通风网络的拓扑关系数据资料;步骤2:利用网络解算生成故障样本集;步骤3:构建以监测故障位置为目标的邻域粗糙集决策表和监测故障量为目标的邻域粗糙集决策表;步骤4:计算出两个决策表的重要度;步骤5:根据重要度分别对两个决策表行属性约简,得到以监测故障位置为目标的安装传感器的分支集合和以监测故障量为目标的安装传感器的分支集合。该方法避免了人为主观因素的干扰,为井下风速传感器布置提供技术支持,对矿井通风系统的智能化管理意义重大。

    基于风量风压监测值的通风系统阻变型故障诊断方法

    公开(公告)号:CN110566259B

    公开(公告)日:2021-04-13

    申请号:CN201910916393.3

    申请日:2019-09-26

    Abstract: 本发明提供一种基于风量风压监测值的通风系统阻变型故障诊断方法。通过矿井通风网络解算,生成关于“阻变故障—风量、风压”的仿真数据故障样本集,然后分别构建支持向量机分类模型和支持向量机回归模型,以风量和风压监测值作为支持向量机的输入,以故障分支编号作为分类模型的输出、以故障量作为回归模型的输出,实现对故障位置和故障量的诊断,本方法以风量和风压的共同监测值作为支持向量机的输入,避免了风量单一特征的不适定性,减少了单一特征的局限性,为通风系统的故障诊断提供技术支持,对提高故障诊断的准确度具有重大意义。

    一种基于STM32单片机的球型移动机器人

    公开(公告)号:CN109491393A

    公开(公告)日:2019-03-19

    申请号:CN201811504328.1

    申请日:2018-12-10

    Abstract: 本发明公开了一种基于STM32单片机的球型移动机器人,所述球型移动机器人包括球形外壳,球形外壳内上部设有用于保证整个系统稳定性的上双轮避震单元,上双轮避震单元下方设有用于调节图像传输角度的舵机云平台,舵机云平台上安装有用于采集图像信息的单目视觉相机;本发明采用Android客户端作为控制端和显示端,通过Wi-Fi与机器人通信,将采集的视频图像实时传输至客户端,并通过客户端生成的操作指令对其进行控制;同时,该机器人使用集成32位STM芯片的单片机作为系统的控制中心,采用RAK5206场景化图传模块,进行视频图像采集,通过Wi-Fi模组,接收客户端的操作指令,通过串口与控制中心进行通信,控制电机响应,实现相应动作。

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