公开(公告)号：CN109375683A

公开(公告)日：2019-02-22

申请号：CN201811435785.X

申请日：2018-11-28

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 刘丽 ,  吴永庆 ,  王聪

IPC: G05D27/02 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明公开了一种基于STM32单片机的室内环境监控系统，包括数据采集模块，用于实时检测室内环境状况，并将检测到的物理信号转换成数据输出；语音控制模块，用于接收使用者的语音口令并将语音口令转换成数据输出；主控制器，与所述数据采集模块和语音控制模块连接，用于对收集到的数据进行处理，并通过自动处理模块发出指令；控制模块，与所述主控制器连接，用于根据所述主控制器的指令通过输出控制单元控制家居设备。本发明采用语音控制和自动控制两种控制模式，控制家居开启和关闭，可以满足大部分使用者的需求，实用性强，操作方法简便，能使人们的生活更加便捷，还可以适当的减少能源浪费，居住环境更加舒适，推广范围广。

公开(公告)号：CN109491393A

公开(公告)日：2019-03-19

申请号：CN201811504328.1

申请日：2018-12-10

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 刘丽 ,  杨济宁 ,  吴永庆

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种基于STM32单片机的球型移动机器人，所述球型移动机器人包括球形外壳，球形外壳内上部设有用于保证整个系统稳定性的上双轮避震单元，上双轮避震单元下方设有用于调节图像传输角度的舵机云平台，舵机云平台上安装有用于采集图像信息的单目视觉相机；本发明采用Android客户端作为控制端和显示端，通过Wi-Fi与机器人通信，将采集的视频图像实时传输至客户端，并通过客户端生成的操作指令对其进行控制；同时，该机器人使用集成32位STM芯片的单片机作为系统的控制中心，采用RAK5206场景化图传模块，进行视频图像采集，通过Wi-Fi模组，接收客户端的操作指令，通过串口与控制中心进行通信，控制电机响应，实现相应动作。