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公开(公告)号:CN114273063A
公开(公告)日:2022-04-05
申请号:CN202111623193.2
申请日:2021-12-28
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种智能化大采高工作面的大块煤智能辨识与破碎装置,包括装置本体、以及设置于装置本体上的牵引机构、图像采集机构、分析处理机构、破碎机构和供电系统;图像采集机构包括防爆摄像仪和可旋转照明设备,用于采集周围坏境画面;分析处理机构包括画面分析系统、控制系统、各传感器,用于感知周围环境和煤体的物理及力学参数,分析反馈数据,自动处理转化实时命令;破碎机构包括液压装置、抓煤钩机、震动镐、切割机和喷水装置,用于破碎长宽在3m以内、煤厚在0.3m以内的大体积煤体。本发明的装置机动灵活,不受堵塞点位及空间限制,无需三机设备停机处理,针对工作面内长宽在3m以内煤厚在0.3m以内的大体积煤体进行自动化精确截割破碎。
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公开(公告)号:CN111460666A
公开(公告)日:2020-07-28
申请号:CN202010254926.9
申请日:2020-04-02
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种典型冲击地压矿井的冲击地压危险性预测方法,包括如下步骤:(1)收集目标矿井数据,测试物理力学参数,并建立煤岩动力系统模型,通过构建矿井的地质动力环境体系判定典型冲击地压矿井;(2)确定煤岩动力系统的能量特征;(3)计算煤岩动力系统总能量及基础能量;(4)计算煤岩动力系统释放能量,结合步骤三所求结果推导计算典型冲击地压矿井的临界深度;(5)通过临界深度预测典型冲击地压矿井的冲击地压危险性。所述步骤(2)中用能量密度反映能量特征。本方法能够定量判断出冲击地压的临界深度,从而准确预测典型冲击地压矿井的冲击地压危险性,与实际监测对比得到了准确性验证,能够为煤矿冲击地压的有效防控提供依据。
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公开(公告)号:CN104832163B
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201510258123.X
申请日:2015-05-20
Applicant: 辽宁工程技术大学
Inventor: 兰天伟
IPC: E21B47/06
Abstract: 本发明属于煤矿开采技术领域,具体涉及一种煤矿地下开采中冲击地压危险性的监测方法。本发明是在强冲击地压危险区的两侧布置2个探测孔,将监测氡浓度的传感器安置于两个探测孔内的煤岩体深部,传感器从围岩压力变化下的岩体中获取氡气体浓度,将两个探测孔内监测氡浓度的传感器返回的氡浓度量值数据记录下来,每隔10~15 min记录一次,对1h内的监测数据取平均值,作为监测样本数据,连续监测直到工作面开采完毕,根据两个探测孔内监测到的岩体内释放的氡浓度量值数据变化趋势,判断冲击地压发生的危险性概率。本发明方法解决了通常冲矿井击地压危险性监测中存在信息干扰、投入成本高等问题,是一种简单实用、设备成本低、易于操作的预测方法。
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公开(公告)号:CN105626151A
公开(公告)日:2016-06-01
申请号:CN201610125561.3
申请日:2016-02-28
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: E21F17/18
CPC classification number: E21F17/185
Abstract: 本发明公开了一种煤矿回采巷道冲击地压预警方法,包括如下步骤:计算煤体的动态破坏应力指数;在每个需要使用的敏感压力传感器、孔隙水压力计和顶板动态仪内安装射频发射器后,按照设定的阀值和要求安装在巷道内,并将传感器信号通过射频发射器与数据采集处理器相连;架设三维生成模块,并将数据采集处理器与三维生成模块相连。本发明将传感器之间的冗余和互补信息按规则进行组合,实现对煤矿回采巷道冲击的监测及发出安全警报,提高管理者的工作效率,强化巷道施工的安全性,预警效果明显,且可以通过三维生成模块,将巷道情况展现在工作人员的面前,使得工作人员可以身临其境的观察巷道的变化情况,进一步提高了预警的效果。
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公开(公告)号:CN105626070A
公开(公告)日:2016-06-01
申请号:CN201510963761.1
申请日:2015-12-14
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明提供了一种深孔爆破卸压冲击地压防治方法,包括在具有冲击地压危险性煤层的工作面上、下巷道中检测冲击地压监测信号,与正常值和邻区发生的冲击地压显现特征比对,对震源位置和煤体钻屑量进行现场检测,划分出高集中应力区,圈定危险区域;沿上巷道向冲击地压的危险区域中心开掘导向卸压巷,并在导向卸压巷沿顶板围岩和底板围岩方向钻取爆破卸压孔,安装炸药后,用黄泥封孔,在爆破卸压孔外的导向卸压巷内安全起爆;冲击地压危险区实施爆破卸压解危后,通过卸压效果分析及检验,未达到检测标准时,则采用同样的方法进行二次解危,直至达标。本发明提供的防治方法,可提高卸压解危的效果,降低冲击地压危险性和防冲的成本,确保煤矿安全生产。
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公开(公告)号:CN105201494A
公开(公告)日:2015-12-30
申请号:CN201510604312.8
申请日:2015-09-21
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: E21B49/00
Abstract: 本发明一种采用成套设备进行地应力测试的方法,所述成套设备包括:取芯钻头、钻杆、定向钻头、取芯套管、应力计安装孔钻头、定向杆、定向仪、擦孔杆及内外螺纹转换接头;具体步骤如下:(1)钻大孔;(2)钻锥形导向孔;(3)钻小孔;(4)擦拭小孔;(5)安装应力计。采用成套设备进行地应力测试,可以准确测得原岩应力,极大的增强了测试数据的科学性和测试地点数据的真实性,从而避免因测量结果不准所导致的危险的工程设计,并减少了复杂的施工过程,有效提高准确性,有效提高了工程经济效益,同时,成套设备的设置,使基于应力解除法的地应力测试装备系统化,便于实际应用过程中的测试工作。
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公开(公告)号:CN106121721B
公开(公告)日:2018-01-30
申请号:CN201610580082.0
申请日:2016-07-22
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: E21F17/00
Abstract: 本发明提供一种坚硬顶板工作面矿压显现分级方法,包括:确定坚硬顶板工作面矿压显现分级的评判因素集,获得各个评判因素取值;确定坚硬顶板工作面矿压显现分级的评判集,即坚硬顶板工作面矿压显现的评判等级集合;建立评判因素集中各因素与评判集中的评判等级的模糊关系,得到模糊关系矩阵;确定坚硬顶板工作面矿压显现分级的评判因素集中各因素的权重集,得到各因素的权重向量;对模糊关系矩阵和权重向量合成计算,对坚硬顶板工作面矿压显现进行分级。本发明根据坚硬顶板的力学属性和赋存条件,对工作面矿压显现强度进行分级,实现坚硬顶板条件下工作面矿压显现强度有效预测,可针对性的采取工作面和回采巷道的支护方案,实现工作面安全开采。
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公开(公告)号:CN105735993B
公开(公告)日:2017-12-19
申请号:CN201610263139.4
申请日:2016-04-26
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: E21C37/14
Abstract: 本发明属于矿山安全技术领域,具体涉及一种基于二氧化碳爆破的防治坚硬顶板型冲击地压的方法。本发明是首先在工作面两侧的运输巷道和回风巷道靠近工作面的顶角处,向工作面内侧的顶板岩层方向设置若干组钻孔,在钻孔内安装二氧化碳致裂器,依次进行分组预裂爆破,同时在靠近接替工作面的工作面回风巷道顶部,沿工作面走向布置若干个相互平行的钻孔,钻孔指向顶板岩层内部并与回风巷道之间有一定的倾斜角度,进行预裂爆破,实现工作面正面和侧面的顶板岩层切顶爆破。本发明能有效控制坚硬顶板岩层赋存条件下的冲击地压显现,对于防治坚硬顶板引起冲击矿压具有重要意义,其方法简单,安全性好,操作简单,使用方便,具有广泛的实用性。
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公开(公告)号:CN106121721A
公开(公告)日:2016-11-16
申请号:CN201610580082.0
申请日:2016-07-22
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: E21F17/00
CPC classification number: E21F17/00
Abstract: 本发明提供一种坚硬顶板工作面矿压显现分级方法,包括:确定坚硬顶板工作面矿压显现分级的评判因素集,获得各个评判因素取值;确定坚硬顶板工作面矿压显现分级的评判集,即坚硬顶板工作面矿压显现的评判等级集合;建立评判因素集中各因素与评判集中的评判等级的模糊关系,得到模糊关系矩阵;确定坚硬顶板工作面矿压显现分级的评判因素集中各因素的权重集,得到各因素的权重向量;对模糊关系矩阵和权重向量合成计算,对坚硬顶板工作面矿压显现进行分级。本发明根据坚硬顶板的力学属性和赋存条件,对工作面矿压显现强度进行分级,实现坚硬顶板条件下工作面矿压显现强度有效预测,可针对性的采取工作面和回采巷道的支护方案,实现工作面安全开采。
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公开(公告)号:CN105804753A
公开(公告)日:2016-07-27
申请号:CN201610263144.5
申请日:2016-04-26
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明属于煤矿开采技术领域,具体涉及一种基于二氧化碳爆破的弱化坚硬煤层放顶煤的方法。本发明方法是在两液压支架顶梁之间靠近煤壁的顶板处,每间隔5~8个液压支架设置穿透放顶煤煤体到达煤层顶板的钻孔,将二氧化碳致裂器置于钻孔内,按照钻孔次序依次进行将二氧化碳,最终使坚硬顶煤产生裂隙,强度弱化。本发明采用二氧化碳爆破对坚硬顶煤进行弱化后,顶煤放出率比顶板致裂之前提高了20%~30%,致裂效果明显,取得了显著的经济效益。
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