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公开(公告)号：CN114274566B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202111585277.1
申请日：2021-12-22
Applicant: 软控股份有限公司 , 青岛软控机电工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轮胎成型机的控制方法、控制系统及可读存储介质，控制方法包括：响应于安装胎圈的信号，第二机械臂体带动第二爪部运动至备料区，第二爪部对胎圈及隔片执行抓取动作；第二机械臂体带动第二爪部将胎圈放置至胎圈预置上及将隔片放置至隔片放置位上；响应于生胎滚压信号，第一压辊部对成型鼓上的生胎的第一胎侧及其相邻的胎面进行滚压，同时第二压辊部对生胎的第二胎侧及其相邻的胎面进行滚压；响应于生胎卸胎信号，第一机械臂体带动第一爪部抓取生胎，并将生胎转运至卸胎位。该控制方法通过集成控制，缩减了机械设备的占用空间，降低了控制的复杂程度，避免了执行机械部件之间相互动作产生干涉的可能性。
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公开(公告)号：CN114275584A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111585289.4
申请日：2021-12-22
Applicant: 软控股份有限公司 , 青岛软控机电工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轮胎加工装置及其冠带条导开自动续料装置，冠带条导开装置导开冠带条料卷，然后经输送续料组件输送至用料装置。在输送过程中，当物料检测装置检测到没有冠带条时，料尾夹紧装置夹紧冠带条，并通过移动夹紧件的移动而逐步输送冠带条，冠带条继续输送过程中，当料尾检测装置检测到料尾时，吸盘组件吸附料尾，并且料尾夹紧装置释放冠带条，同时，冠带条料头夹持输送装置将料头输送至吸盘组件处，当冠带条料头夹持输送装置到达预设位置时，启动接头缝合装置，完成缝合，从而实现冠带条的输送和自动续料。上述冠带条导开自动续料装置可实现冠带条的导开和自动续料，不需要人工操作，极大的降低了操作者的劳动强度。
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公开(公告)号：CN114227731A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202210042408.X
申请日：2022-01-14
Applicant: 软控股份有限公司 , 青岛软控机电工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机械臂夹爪、成型机设备及上圈控制方法，包括：胎圈夹爪组件和隔片夹爪组件；胎圈夹爪组件径向伸缩撑合，胎圈夹爪组件的第一插脚能够抓取和释放所述胎圈；所述隔片夹爪组件径向伸缩撑合，所述隔片夹爪组件的第二插脚能够抓取和释放所述隔片；其中，隔片上形成有用于与第一插脚一一对应配合的第一开口槽和用于与第二插脚一一对应配合的第二开口槽，第一开口槽用于第一插脚通过及角度校正。该机械臂夹爪的适应范围广，能够降低隔片的加工精度要求和材质选择要求，进而能够降低成本。
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公开(公告)号：CN110253918A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910655792.9
申请日：2019-07-19
Applicant: 软控股份有限公司
IPC: B29D30/30
Abstract: 本发明公开了一种轮胎加工装置及其冠带条缠绕机头，其包括：冠带条输送装置，所述冠带条输送装置用于将冠带条输送至带束鼓；裁刀安装架，所述裁刀安装架铰接在所述冠带条输送装置靠近所述带束鼓的一端；裁刀，所述裁刀可转动的设置在所述裁刀安装架上，且所述裁刀转动过程中能够伸出所述裁刀安装架并与所述冠带条相抵；裁刀驱动件，所述裁刀驱动件用于驱动所述裁刀转动。工作时，冠带条输送装置将冠带条缠绕在带束鼓上，缠绕完成后，通过裁刀驱动件驱动裁刀伸出裁刀安装架，将冠带条裁断。采用上述结构实现冠带条缠绕机头缠绕冠带条和裁断冠带条的功能，不需要操作者人工裁断冠带条，降低了操作者的劳动强度。
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公开(公告)号：CN110253918B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN201910655792.9
申请日：2019-07-19
Applicant: 软控股份有限公司
IPC: B29D30/30
Abstract: 本发明公开了一种轮胎加工装置及其冠带条缠绕机头，其包括：冠带条输送装置，所述冠带条输送装置用于将冠带条输送至带束鼓；裁刀安装架，所述裁刀安装架铰接在所述冠带条输送装置靠近所述带束鼓的一端；裁刀，所述裁刀可转动的设置在所述裁刀安装架上，且所述裁刀转动过程中能够伸出所述裁刀安装架并与所述冠带条相抵；裁刀驱动件，所述裁刀驱动件用于驱动所述裁刀转动。工作时，冠带条输送装置将冠带条缠绕在带束鼓上，缠绕完成后，通过裁刀驱动件驱动裁刀伸出裁刀安装架，将冠带条裁断。采用上述结构实现冠带条缠绕机头缠绕冠带条和裁断冠带条的功能，不需要操作者人工裁断冠带条，降低了操作者的劳动强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114274431B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202111585297.9
申请日：2021-12-22
Applicant: 软控股份有限公司 , 青岛软控机电工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种成型机的随动控制方法及随动控制系统，该随动控制方法包括：响应于成型鼓模块由贴合工位向锁圈工位运动的指令，控制成型鼓模块和缝合压辊模块向锁圈工位运动，且缝合压辊模块向锁圈工位的运动速度与成型鼓模块向锁圈工位的运动速度具有预设速度差，以控制缝合压辊模块对成型鼓模块上的复合件接头进行缝合操作，且当成型鼓模块到达锁圈工位的锁圈位置之前的预设位置时，缝合压辊模块完成缝合操作。该随动控制方法，能够使得缝合辊模块的缝合操作与成型鼓模块的锁圈过程同时进行，相比于传统的逐步执行的方式而言，大大缩短了成型机的整个控制过程中的动作执行周期。
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公开(公告)号：CN117647211A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311542879.8
申请日：2023-11-17
Applicant: 软控股份有限公司 , 青岛软控机电工程有限公司
IPC: G01B21/06
Abstract: 本发明提供了一种胶料长度检测装置，包括:输送组件、定位组件、第一检测开关和第二检测开关，定位组件的至少一部分活动设置在输送组件内部，定位组件的至少一部分能够穿过输送组件并与胶料的下表面抵接，第一检测开关对应定位组件相对输送组件运动的部分设置在输送组件的内部，第一检测开关用于检测定位组件相对输送组件运动的部分的位置状态，当定位组件与胶料的料尾接触时，第一检测开关能够发出第一检测信息，在输送组件的运动方向上，第二检测开关位于定位组件的下游，当胶料的料头运动至第二检测开关时，第二检测开关能够发出第二检测信息。本发明有效解决了胶料长度检测过程中采用多条带结构存在调节困难、不易维护的技术问题。
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公开(公告)号：CN114408635A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111583661.8
申请日：2021-12-22
Applicant: 软控股份有限公司 , 青岛软控机电工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种胶条自动续料装置，包括：机架；能够组装及分离的设置于机架上的至少两个胶条小车，其包括小车支架及转动设置于小车支架的胶料卷；用于检测是否有胶条的胶条检测装置；接头组件包括支架及设置于支架的第一夹料组件、裁刀、滚压组件、吸盘组件及第二夹料组件，胶条依次经过第一夹料组件、吸盘组件及第二夹料组件，裁刀用于对位于第一夹料组件与吸盘组件之间的胶条进行切割，滚压组件用于将吸盘组件上的胶条的料头及胶条的料尾压合；夹取组件用于夹取胶料卷上胶条的料头并移动至吸盘组件吸住的胶条的料尾位置；用于对胶条进行导开操作的导开组件。上述胶条自动续料装置，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN114261121A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111583930.0
申请日：2021-12-22
Applicant: 软控股份有限公司 , 青岛软控机电工程有限公司
Abstract: 本申请公开了一种成型机控制方法，包括：成型机中的一个或多个成型机模块按照工艺过程的顺序获取对应的功能需求数据；根据功能需求数据进行工艺逻辑计算，得到执行数据；当执行数据计算完成时，向驱动原件发送驱动指令，以便驱动原件根据执行数据进行运动。通过成型机中的一个或多个成型机模块直接获取功能需求数据，并计算出执行数据以便进行驱动，而不采用固定的执行数据进行控制，实现模块化控制，简化成型机的控制流程，当切换不同的工艺需求时只需要更换功能需求数据即可，提高了成型机应对不同工艺要求时的改动效率，更加快捷应对不同的工艺要求。本申请还公开了一种成型机控制装置、计算设备以及计算机可读存储介质，具有以上有益效果。
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公开(公告)号：CN114260951A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111583703.8
申请日：2021-12-22
Applicant: 软控股份有限公司 , 青岛软控机电工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种裁切装置及裁切方法，其中裁切装置包括检测机构，裁刀，行走机构和调节机构，其中检测装置用于检测待裁切胶料，裁刀用于裁切待裁切胶料，行走机构用于带动裁刀从行走机构的一端移动到另一端，竖直调节机构用于调节裁刀的高度。该胶料无需等到裁刀返回后再进行胶料输送，不仅能够有效节省胶料的裁切时间，还大大提升了贴合效率。
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