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公开(公告)号：CN114274566A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111585277.1
申请日：2021-12-22
Applicant: 软控股份有限公司 , 青岛软控机电工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轮胎成型机的控制方法、控制系统及可读存储介质，控制方法包括：响应于安装胎圈的信号，第二机械臂体带动第二爪部运动至备料区，第二爪部对胎圈及隔片执行抓取动作；第二机械臂体带动第二爪部将胎圈放置至胎圈预置上及将隔片放置至隔片放置位上；响应于生胎滚压信号，第一压辊部对成型鼓上的生胎的第一胎侧及其相邻的胎面进行滚压，同时第二压辊部对生胎的第二胎侧及其相邻的胎面进行滚压；响应于生胎卸胎信号，第一机械臂体带动第一爪部抓取生胎，并将生胎转运至卸胎位。该控制方法通过集成控制，缩减了机械设备的占用空间，降低了控制的复杂程度，避免了执行机械部件之间相互动作产生干涉的可能性。
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公开(公告)号：CN119590007A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202311159729.9
申请日：2023-09-08
Applicant: 软控股份有限公司 , 青岛软控机电工程有限公司
IPC: B29D30/00
Abstract: 本发明提供了一种自动续料装置，包括供料模块、提升模块、续料模块和缝合模块，其中，供料模块用于提供胶料，且供料模块具有供料端；提升模块设置在供料模块靠近供料端的一侧；续料模块设置在提升模块上并能够随提升模块运动，续料模块的至少一部分能够相对提升模块沿靠近或者远离供料模块的方向运动，续料模块的至少另一部分能够沿垂直于续料模块的输送方向的方向运动；缝合模块设置在续料模块远离提升模块的一侧，缝合模块的至少一部分能够沿靠近或者远离续料模块的方向运动，并能够将位于续料模块上的相邻的两个胶料的料头和料尾搭接。本发明解决了现有技术中的自动续料装置使用性能差的问题。
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公开(公告)号：CN114131977B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202111583711.2
申请日：2021-12-22
Applicant: 软控股份有限公司 , 青岛软控机电工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种二段供料系统、二段成型机、一次法成型机及供料方法，其中在二段供料系统中，控制装置首先控制贴合鼓运行至第一预设位置，当贴合鼓运行至第一预设位置时，控制装置控制第一带束层输送模板向靠近贴合鼓的方向运动以将第一带束层贴合至贴合鼓上，然后控制装置再控制第二带束层输送模板向靠近贴合鼓的方向运动以将第二带束层贴合至贴合鼓上；最后控制装置控制贴合鼓运行至第二预设位置，当贴合鼓运行至第二预设位置时，控制装置控制胎面输送模板向靠近贴合鼓的方向运动以将胎面贴合至贴合鼓上。该系统中带束层鼓不会在竖直方向因受到大的惯性力而导致贴合鼓发生形变，从而有效提升了轮胎胎坯的贴合质量。
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公开(公告)号：CN114274431A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111585297.9
申请日：2021-12-22
Applicant: 软控股份有限公司 , 青岛软控机电工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种成型机的随动控制方法及随动控制系统，该随动控制方法包括：响应于成型鼓模块由贴合工位向锁圈工位运动的指令，控制成型鼓模块和缝合压辊模块向锁圈工位运动，且缝合压辊模块向锁圈工位的运动速度与成型鼓模块向锁圈工位的运动速度具有预设速度差，以控制缝合压辊模块对成型鼓模块上的复合件接头进行缝合操作，且当成型鼓模块到达锁圈工位的锁圈位置之前的预设位置时，缝合压辊模块完成缝合操作。该随动控制方法，能够使得缝合辊模块的缝合操作与成型鼓模块的锁圈过程同时进行，相比于传统的逐步执行的方式而言，大大缩短了成型机的整个控制过程中的动作执行周期。
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公开(公告)号：CN114103207A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111585290.7
申请日：2021-12-22
Applicant: 软控股份有限公司 , 青岛软控机电工程有限公司
IPC: B29D30/30
Abstract: 本发明公开了一种供料系统、供料方法及轮胎成型机，其中供料系统包括机架，带束层鼓和对称设置于机架两侧用于输送第一带束层的第一前输送模板和第一后输送模板，以及用于输送第二带束层的第二前输送模板和第二后输送模板，第一前输送模板和第二前输送模板均设置于带束层鼓的下端，其中第一前输送模板和第二前输送模板的后端分别转动连接于机架上，第一前输送模板和第二前输送模板的前端还设置有用于提升或降低第一前输送模板和第二前输送模板的提升装置。不仅避免了两个前输送模板共用一个贴合工位导致的挤撞现象的出现，而且避免了滑动切合时导致的打滑风险，从而有效提升了带束层输送模板就位的精度，大大提升了贴合质量和贴合效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114326582B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202111585266.3
申请日：2021-12-22
Applicant: 软控股份有限公司 , 青岛软控机电工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种成型机及其控制方法、控制系统，包括：实时获取第一运动部件和第二运动部件的当前位置信息；控制第二运动部件向公共运动区域运动，且根据当前位置信息实时调节第二运动部件的运动速度或预设目标位置，以使第二运动部件与第一运动部件之间的最小距离至少保持预设安全距离；其中，第一运动部件为当前处于公共运动区域内的运动部件，第二运动部件为当前处于公共运动区域以外的运动部件。通过该控制方法对成型机进行控制，既保证了第一运动部件与第二运动部件之间不碰撞，而且还能够使得第二运动部件的控制连续不间断，缩短了第二运动部件的运动周期，从而实现快速、高效、安全的控制需求，省去大量条件设计和报警信息处理。
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公开(公告)号：CN114326582A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111585266.3
申请日：2021-12-22
Applicant: 软控股份有限公司 , 青岛软控机电工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种成型机及其控制方法、控制系统，包括：实时获取第一运动部件和第二运动部件的当前位置信息；控制第二运动部件向公共运动区域运动，且根据当前位置信息实时调节第二运动部件的运动速度或预设目标位置，以使第二运动部件与第一运动部件之间的最小距离至少保持预设安全距离；其中，第一运动部件为当前处于公共运动区域内的运动部件，第二运动部件为当前处于公共运动区域以外的运动部件。通过该控制方法对成型机进行控制，既保证了第一运动部件与第二运动部件之间不碰撞，而且还能够使得第二运动部件的控制连续不间断，缩短了第二运动部件的运动周期，从而实现快速、高效、安全的控制需求，省去大量条件设计和报警信息处理。
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公开(公告)号：CN114162647A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111585238.1
申请日：2021-12-22
Applicant: 软控股份有限公司 , 青岛软控机电工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动续料装置，包括：导开小车；支架；传感器组件，其包括料尾检测传感器及料头检测传感器；设置于支架上的料尾固定组件，当料尾检测传感器检测到上一物料的料尾时，料尾固定组件固定上一物料；设置于支架上的搭接装置，其包括能够抓取及释放料尾的料尾抓取部件及驱动料尾抓取部件移动的料头移动装置；在料尾固定组件固定上一物料时料尾抓取部件抓取料尾，在料头检测传感器检测到料头时料头移动装置驱动料尾抓取部件向料头移动，移动时料尾固定组件与上一物料相对移动，料尾抓取部件在带动料尾移动至料头上方后释放料尾并使料尾搭接于料头上；设置于支架上的缝合辊组件，用于将料头及料尾缝合。上述自动续料装置，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN114131977A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111583711.2
申请日：2021-12-22
Applicant: 软控股份有限公司 , 青岛软控机电工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种二段供料系统、二段成型机、一次法成型机及供料方法，其中在二段供料系统中，控制装置首先控制贴合鼓运行至第一预设位置，当贴合鼓运行至第一预设位置时，控制装置控制第一带束层输送模板向靠近贴合鼓的方向运动以将第一带束层贴合至贴合鼓上，然后控制装置再控制第二带束层输送模板向靠近贴合鼓的方向运动以将第二带束层贴合至贴合鼓上；最后控制装置控制贴合鼓运行至第二预设位置，当贴合鼓运行至第二预设位置时，控制装置控制胎面输送模板向靠近贴合鼓的方向运动以将胎面贴合至贴合鼓上。该系统中带束层鼓不会在竖直方向因受到大的惯性力而导致贴合鼓发生形变，从而有效提升了轮胎胎坯的贴合质量。
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公开(公告)号：CN114261121B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202111583930.0
申请日：2021-12-22
Applicant: 软控股份有限公司 , 青岛软控机电工程有限公司
Abstract: 本申请公开了一种轮胎成型机控制方法，包括：成型机中的一个或多个成型机模块按照工艺过程的顺序获取对应的功能需求数据；根据功能需求数据进行工艺逻辑计算，得到执行数据；当执行数据计算完成时，向驱动原件发送驱动指令，以便驱动原件根据执行数据进行运动。通过成型机中的一个或多个成型机模块直接获取功能需求数据，并计算出执行数据以便进行驱动，而不采用固定的执行数据进行控制，实现模块化控制，简化成型机控制流程，当切换不同工艺需求时只需要更换功能需求数据即可，提高了成型机应对不同工艺要求时的改动效率，更加快捷应对不同工艺要求。本申请还公开了一种轮胎成型机控制装置、计算设备以及计算机可读存储介质，具有以上有益效果。
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